则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0036]在以下描述中，所称的“前”指的是作业车辆车头所在的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
[0037 ]如图1、图4和图5所示，本实用新型实施例的行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口与第二连接口通过切换模块连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。
[0038]该行车制动保护阀设计了两个独立的模块，通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，在切换至第一工作模式后，行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，在切换至第二工作模式后可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。将该行车制动保护阀安装于作业车辆的行车制动系统的行车制动阀与制动缸之间，在作业中行驶时，可以将行车制动保护阀切换至第二工作模式，则来自行车制动阀的液压油经过限压模块减压后进入制动缸，限压模块改变了制动压力输出特性，使压力输出变得柔缓，从而可以防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，提高作业车辆带载行驶时的安全性能。
[0039]本实用新型实施例还提供一种作业车辆，包括行车制动系统，行车制动系统包括行车制动阀、制动缸和前述的行车制动保护阀，行车制动保护阀的第一连接口与行车制动阀连接，行车制动保护阀的第二连接口与制动缸连接。
[0040]本实用新型针对行车制动系统改变控制思想，不局限在行驶过程中运用检测技术实时对车辆倾翻临界状态进行监控，而首先根据影响作业车辆稳定性的重要因素确定行车制动保护阀的工作模式，例如针对集装箱空箱堆高机而言，针对吊具高度、门架倾斜角度等进行判断，如果具有发生倾翻的风险，则将行车制动保护阀切换至第二工作模式而进行安全保护。
[0041]以下将结合图1至图5对本实用新型各实施例进行具体描述。
[0042]第一实施例
[0043]图1为本实用新型第一实施例的行车制动保护阀的原理示意图。
[0044]如图1所示，第一实施例的行车制动保护阀100具有第一连接口A、第二连接口 B并包括切换模块和限压模块。其中第一连接口 A用于与作业车辆的行车制动系统的行车制动阀连接，第二连接口B用于与该行车制动系统的制动缸连接。其中，切换模块可以控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换。在第一工作模式，第一连接口 A与第二连接口 B通过切换模块连通。在第二工作模式，第一连接口 A与第二连接口 B通过限压模块连通。
[0045]如图1所示，第一实施例的切换模块包括换向阀110，换向阀110包括第一油口和第二油口并具有第一工作位置(图1中的左工作位)和第二工作位置(图1中的右工作位)，换向阀110的第一油口与第一连接口 A连接，换向阀110的第二油口与第二连接口 B连接，其中，在换向阀110的第一工作位置其第一油口与第二油口连通，行车制动保护阀100处于第一工作模式。由于第一油口与第二油口连通，因此由第一连接口 A来的液压油经第一油口和第二油口流向第二连接口 B，从而第一连接口 A和第二连接口 B通过换向阀110连通。在换向阀110的第二工作位置其第一油口与第二油口断开，行车制动保护阀100处于第二工作模式。在第二工作模式，由于第一油口和第二油口断开，从第一连接口 A来的液压油只能通过限压模块流向第二连接口 B，因此，在第二工作模式第一连接口 A与第二连接口 B通过限压模块连通。
[0046]如图1所示，第一实施例中具体地，换向阀110为两位两通电磁换向阀。该设置使对行车制动保护阀100的操作快速、便捷。更优选地，换向阀110为常开电磁换向阀，即断电时换向阀110处于第一工作位置，通电时处于第二工作位置。换向阀110设置为常开电磁换向阀利于使作业车辆的行车制动系统在换向阀110不通电的情况下保持第一连接口 A和第二连接口 B连通，从而只要对行车制动保护阀100不进行任何控制时，行车制动系统基本不受行车制动保护阀100的影响。
[0047]第一实施例中，切换模块与限压模块并联设置。该设置使行车制动保护阀100的易于实现、易于控制且便于行车制动保护阀100的维护。
[0048]其中，限压模块可以包括一个限压子模块，也可以包括限压能力不同的多个限压子模块。在本实施例中，限压模块仅包括一个限压子模块120。
[0049]限压子模块120包括限压元件，其中，限压元件的进口端与第一连接口A连接，限压元件的出口端与第二连接口 B连接。
[0050]限压元件可以是节流装置或减压装置等。在第一实施例中，限压元件为节流阀121。
[0051 ]第一实施例中，当换向阀110切换至第二工作位置时，换向阀110的第一油口和第二油口断开，此时行车制动保护阀100切换至第二工作模式，液压油将从第一连接口A到达节流阀121的进口端、经节流阀121限压后再经节流阀121的出口端和第二连接口 B流出行车制动保护阀100。
[0052]另外优选地，限压子模块还包括与限压元件并联设置的单向阀。如图1所示，第一实施例中，限压子模块包括与节流阀121并联设置的单向阀122，单向阀122的进口端与第二连接口 B连接，单向阀122的出口端与第一连接口 A连接。该设置可以在换向阀110截止的情况下使液压油顺利回油，但又不会影响限压模块的正常工作。
[0053]图2为本实用新型第一实施例的行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式下液压油的制动压力随时间变化的曲线图。在图3中，横坐标代表时间，纵坐标代表液压油的压力。第一压力曲线G代表行车制动保护阀100处于第一工作模式时经过行车制动保护阀100后的液压油压力变化曲线，第二压力曲线H代表行车制动保护阀100处于第二工作模式时经过行车制动保护阀100后的液压油压力变化曲线。
[0054]由于在第二工作模式下换向阀110截止，液压油将全部流入节流阀121，在节流阀121的节流效果作用下，压力建立过程将比直接通过换向阀110的第一工作位置时延缓，因此，如图2所示，第二压力曲线H与第一压力曲线G相比在时间上滞后，从而第二工作模式与在第一工作模式相比刹车将更为柔缓，即使急踩油门，也可以有效地避免或减少发生倾翻事故。而当行车制动解除时，液压油可迅速通过单向阀122回油，从而保证行车制动可有效解除。
[0055]可见，第一实施例中，在第一连接口A的压力一定的情况下，在第二工作模式下工作时第二连接口 B的压力增加速度小于在第一工作模式下工作时第二连接口 B的压力增加速度。
[0056]第一实施例还提供一种作业车辆。该作业车辆包括行车制动系统，行车制动系统包括行车制动阀、制动缸和前述的行车制动保护阀1 O。行车制动保护阀1 O的第一连接口 A与行车制动阀连接，行车制动保护阀的第二连接口 B与制动缸连接。该作业车辆例如可以为集装箱空箱堆高机等举升类起重车辆。
[0057]该作业车辆在行车过程中，可以根据使用工况的不同，利用换向阀110控制液压油流经切换模块还是限压模块，在流经限压模块的节流阀121时可以改变液压油的制动压力的输出特性，从而防止或减少因急刹车而造成的倾翻事故。
[0058]优选地，行车制动系统包括保护解除装置，保护解除装置能够控制行车制动保护阀100从第二工作模式切换至第一工作模式，从而可心强制解除行车制动保护阀100的保护功能。
[0059]图3为具有本实用新型第一实施例的行车制动保护阀和保护解除装置的作业车辆的驾驶室内局部结构示意图。
[0060]如图3所示，优选地，保护解除装置包括保护解除制动踏板30。具体地，行车制动系统包括制动踏板10和保护解除踏板30，制动踏板10和保护解除踏板30均设置于作业车辆的驾驶座椅前方的驾驶室地板50上，且制动踏板10位于驾驶座椅的中心线X的右侧，保护解除踏板30位于驾驶座椅的中心线X的左侧。