一种错位制动装置及包括该装置的运输台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种错位制动装置，用于运输台车的传动机构的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其中，所述错位制动装置包括：第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。本实用新型的错位制动装置用于运输台车的传动机构的制动时，可有效降低运输台车的万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂，同时降低制动装置磨损，保证制动效果，从而减少故障，保证正常生产。本实用新型还公开了一种运输台车，其包括上述错位制动装置。
【专利说明】
一种错位制动装置及包括该装置的运输台车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种制动装置及包括该装置的运输台车，尤其涉及一种错位制动装置及包括该装置的运输台车。
【背景技术】
[0002]热乳板还库通常具有运输台车，该运输台车负责将板还库各跨内板还输送到板还提升机处上料。目前的运输台车，由于自重和载重量大，最高承载重量可达到110吨，并且制动距离短，使得运输台车在制动时会产生剧烈晃动，同时，由于运输台车空间限制，运输台车的万向联轴器的偏转角度较大，使得制动时万向联轴器瞬时载荷超载，因此经常造成万向联轴器断裂。
[0003]此外，现有的运输台车制动系统采用的是单边制动，其在制动过程中由于运输台车转载板坯后惯性较大，导致制动装置磨损较为严重，从而影响制动效果，同时，由于制动装置维护较为困难，从而加剧台车制动时的晃动，反过来又影响台车的制动，周而复始，造成了生产使用过程中故障频发，严重影响生产。
[0004]此外，检索到相关专利如下:
[0005]公开号为CN2145149，【公开日】为1993年11月3号，名称为“四连杆带式制动抱闸”的中国专利文献公开了一种带式制动抱闸，它适用于小型车辆、自行车及其他人力脚踏车，特点是杠杆轴的一端固定在闸壳上，另一端固定在与闸壳相对固接的副板上;杠杆的输出端顺序与连杆和另一个杠杆铰接构成四连杆机构;刹车制动带的一端与四连杆机构的输出端铰接，另一端带有活节螺栓，连接在闸壳和副板之间的固定心轴上。该实用新型制动准确、平稳可靠、调整维修方便，使用寿命长。
[0006]公开号为CN2271524，【公开日】为1997年12月31号，名称为“液压抱闸块式制动器”的中国专利文献公开了一种液压抱闸块式制动器，实用于各种龙门吊车和起重机械的所有抱闸中，它包括油箱、液压缸、主支臂、弹簧、一对副支臂、拉杆、底架、闸皮架和闸皮。其特征在于:液压缸的活塞杆与一操纵杆枢轴连接，操纵杆的另一端枢轴固定于吊车机架上。该实用新型采用的由液压原理“液压抱闸”它的主要技术特征是没有震动。如遇停电、掉电和电器本身故障时，本实用新型液压抱闸能安全平稳，可靠的停车。
[0007]公开号为CN2395821，【公开日】为2000年9月13号，名称为“冷乳机组主传动轴制动机构抱闸架”的中国专利文献公开了一种冷乳机组主传动轴制动机构抱闸架，它包括有底座，对称安设在底座两侧的夹板以及安装于夹板驱动端的回位弹簧，其中夹板通过销轴与底座相铰接。该实用新型由于对夹板采用了固定铰接的结构，可使抱闸架的两个工位得到准确的控制，有效克服了抱闸张开不到位及抱不紧的问题，使其使用性能的可靠性大大提高，大大减少了停机检修的次数，为机组的正常运行和操作提供了保证。
[0008]上述专利中，“四连杆带式制动抱闸”用于小型车辆的制动，“液压抱闸块式制动器”用于起重机械的制动，“冷乳机组主传动轴制动机构抱闸架”用于冷乳机组的制动，均与本实用新型期望改进的运输台车的应用领域不同，因此不作为本实用新型的改进基础。【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供一种错位制动装置，其用于运输台车的传动机构的制动时，可有效降低运输台车的万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂，同时降低制动装置磨损，保证制动效果，从而减少故障，保证正常生产。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一种运输台车，其包括上述错位制动装置。
[0011]为了实现上述目的，本实用新型提出了一种错位制动装置，用于运输台车的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其中，所述错位制动装置包括:
[0012]第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置；
[0013]第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置；
[0014]所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。
[0015]本实用新型所述的错位制动装置，通过在靠近万向联轴器的两端分别设置第一制动器和第二制动器，在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动，与现有的运输台车采用的单边制动相比，本实用新型采用在在靠近万向联轴器的两端分别设置制动器以形成错位制动，使得在运输台车的制动过程中第一制动器和第二制动器对万向联轴器两端产生的扭矩方向相同，从而有效降低万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂；此外，与现有的运输台车采用的单边制动相比，本实用新型的第一制动器和第二制动器分摊了制动力，降低了制动装置摩擦力，从而降低了磨损，保证了制动效果，从而减少故障，保证正常生产。
[0016]进一步地，本实用新型所述的错位制动装置中，所述第一制动器和/或第二制动器设于与所述万向联轴器相连的传动轴上，包括:
[0017]制动轮，其与所述传动轴周向固定连接；
[0018]制动瓦，其与所述制动轮贴近匹配设置；
[0019]推动器，其通过传动连杆与所述制动瓦连接，以推动所述制动瓦对所述制动轮抱闸。
[0020]上述方案中，第一制动器和/或第二制动器的制动原理是，推动器通过传动连杆推动制动瓦贴合制动轮以对该制动轮抱闸，从而在制动瓦和制动轮之间产生摩擦力，该摩擦力对制动轮做功，使得制动轮连同传动轴趋于停止，实现制动。
[0021]更进一步地，在上述错位制动装置中，所述制动瓦为两个，所述推动器的一端与一底座铰接，所述传动连杆包括:
[0022]两个制动臂，包括第一制动臂和第二制动臂，所述两个制动臂的固定端均与所述底座铰接，所述两个制动臂的摆动侧与两个制动瓦分别对应铰接；
[0023]摆臂，其具有第一铰接端、第二铰接端以及第三铰接端，所述第一铰接端与所述推动器的另一端铰接，所述第三铰接端与所述第二制动臂的摆动侧铰接；
[0024]推杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述摆臂的第二铰接端?父接;
[0025]弹簧拉杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述第二制动臂的摆动侧铰接。
[0026]上述方案中，所述制动臂的摆动侧是指绕着制动臂的固定端摆动的部分。上述方案中，对制动轮抱闸的具体过程是，推动器推动摆臂的第一铰接端，带动摆臂的第二铰接端通过推杆推动第一制动臂的摆动侧摆动，带动摆臂的第三铰接端推动第二制动臂的摆动侧摆动，第一制动臂的摆动侧和第二制动臂的摆动侧推动两个制动瓦贴合制动轮以对该制动轮抱闸。
[0027]更进一步地，在前述错位制动装置中，所述制动轮通过缓冲橡胶与所述传动轴周向固定连接。
[0028]上述方案中，缓冲橡胶可减小作用于传动轴上的瞬时冲击，保护传动轴。
[0029]更进一步地，在前述错位制动装置中，推动器通过一延时器与传动连杆连接，该延时器包括:
[0030]活塞，其轴向两端分别具有第一推杆和第二推杆；
[0031]密闭腔体，其被所述活塞分隔为第一腔体和第二腔体，所述密闭腔体中充满液压油，所述活塞在所述密闭腔体内与密闭腔体之间相对密封地移动，该移动分为连续的第一行程和第二行程;所述第一腔体和第二腔体之间具有第一油路和第二油路，该第一油路和第二油路被设置为:当所述活塞在第一行程内移动时，第一油路处于导通状态，当所述活塞在第二行程内移动时，第一油路和第二油路均处于导通状态。
[0032]上述方案中，延时器的工作原理是，推动器通过第一推杆或第二推杆推动活塞在密闭腔体内移动，当该移动处于第一行程时，第一腔体和第二腔体的液压油通过处于导通状态的第一油路以第一流量流通，当该移动处于第二行程时，第一腔体和第二腔体的液压油通过处于导通状态的第一油路和第二油路以第二流量流通，由于第一油路的流通横截面积小于第一油路加第二油路的流通横截面积，因此在推动器的相同作用力下，第一流量要小于第二流量，即活塞在第一行程的移动速度要小于活塞在第二行程的移动速度，实现延时效果。
[0033]上述方案中，推动器增加延时器的目的是延长对制动轮的抱闸时间，提高传动机构的制动稳定性。
[0034]更进一步地，在上述错位制动装置中，所述第一油路流通横截面积可调。
[0035]上述方案中，可在第一油路中设置调整螺钉，通过该调整螺钉调整第一油路的流通横截面积，从而调整活塞在第一行程的移动速度，实现延时长度不同的延时效果。
[0036]进一步地，本实用新型所述的错位制动装置中，所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中对运输台车的传动机构进行制动的起始时刻之间具有时间差。
[0037]上述方案中，由于运输台车运动时惯性很大，如果两个制动器同时作用，制动时间过短，会导致运输台车晃动，所述时间差的设置可以延长制动时间，提高运输台车制动稳定性。
[0038]更进一步地，在上述错位制动装置中，所述时间差为50?100毫秒。
[0039]相应地，本实用新型还提出了一种运输台车，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，还包括本实用新型所述、上述及前述的错位制动装置。
[0040]此外，本实用新型还提出了一种运输台车，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，还包括前述的错位制动装置，其中，所述运输台车还包括减速箱和电机，靠近所述万向联轴器的一端的传动轴为减速箱的输入轴，靠近所述万向联轴器的另一端的传动轴为电机的转轴。
[0041 ]本实用新型所述的错位制动装置与现有技术相比具有下述优点:
[0042]I)有效降低万向联轴器的瞬时载荷，避免万向联轴器断裂；
[0043]2)降低了制动装置摩擦力，从而降低了磨损，保证了制动效果，从而减少故障，保证正常生产；
[0044]3)提高运输台车及其传动机构的制动稳定性。
[0045]本实用新型所述的运输台车同样具有上述优点。
【附图说明】
[0046]图1为本实用新型所述的运输台车在一种实施方式下的主视图。
[0047]图2为本实用新型所述的运输台车在一种实施方式下的俯视图。
[0048]图3为本实用新型所述的运输台车在一种实施方式下的错位制动装置的结构示意图。
[0049]图4为图3中延时器的结构不意图。
[0050]图5为图3中制动轮的主视图。
[0051]图6为图5的侧剖图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的错位制动装置及包括该装置的运输台车做出进一步的解释说明，但是该解释说明并不构成对本实用新型的技术方案的不当限定。
[0053]本实施例的运输台车包括本实施例的错位制动装置，因此下面对本实施例的运输台车的描述即包括了对本实施例的错位制动装置的描述。
[0054]图1和图2分别显示了本实施例的运输台车的主视结构和俯视结构；图3显示了本实施例的错位制动装置的结构；图4显示了本实施例的延时器的结构；图5和图6分别显示了本实施例的制动轮的主视结构和侧剖结构。
[0055]如图1和图2所示，本实施例的运输台车包括:台车车架1、车轮2、车轮轴承架3、减速箱4、错位制动装置的第一制动器5、万向联轴器6、电机7、电机支架8、错位制动装置的第二制动器9以及齿接手10;其中，第一制动器5设于与万向联轴器6的一端连接的减速箱4的输入轴上，第二制动器9设于与万向联轴器6的另一端连接的电机7的转轴上，第一制动器5和第二制动器9在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动，该传动机构包括减速箱4的输入轴、电机7的转轴。
[0056]如图3所示，结合参考图1和图2，本实施例的错位制动装置中，第一制动器5和的结构包括:制动轮11，其与传动轴周向固定连接，该传动轴为减速箱4的输入轴；两个制动瓦12，其与制动轮11贴近匹配设置;推动器13，其通过传动连杆与制动瓦12连接，以推动制动瓦12对制动轮11抱闸。
[0057]本实施例中，第二制动器9采用与上述第一制动器5相同的结构，其中，上述传动轴为电机7的转轴。
[0058]请继续参考图3，推动器13通过延时器19与上述传动连杆连接，推动器13的一端与底座14铰接，上述传动连杆包括:两个制动臂15，包括第一制动臂151和第二制动臂152，两个制动臂15的固定端均与底座14铰接，两个制动臂15的摆动侧与两个制动瓦12分别对应铰接;摆臂16，其具有第一铰接端A、第二铰接端B以及第三铰接端C，第一铰接端A通过延时器19与推动器13的另一端铰接，第三铰接端C与第二制动臂152的摆动侧铰接;推杆17，其一端与第一制动臂151的摆动侧铰接，另一端与摆臂16的第二铰接端B铰接;弹簧拉杆18，其一端与第一制动臂151的摆动侧铰接，另一端与第二制动臂152的摆动侧铰接。
[0059]如图4所示，结合参考图3，延时器19包括:活塞21，其轴向两端分别具有第一推杆211和第二推杆212，其中，第一推杆211连接上述第一铰接端A，第二推杆212连接上述推动器13的另一端;液压缸22、第一端盖23以及第二端盖24形成的密闭腔体，其被活塞21分隔为第一腔体D和第二腔体E，密闭腔体中充满液压油，活塞21在密闭腔体内与密闭腔体之间相对密封地移动，该移动分为连续的第一行程和第二行程;第一腔体D和第二腔体E之间具有第一油路F和第二油路G，该第一油路F和第二油路G被设置为:当活塞21在第一行程内移动时，第一油路F处于导通状态，当活塞21在第二行程内移动时，第一油路F和第二油路G均处于导通状态。其中，第一油路F中设有调整螺钉25，用于调整第一油路F的流通横截面积。
[0060]如图5和图6所示，结合参考图3，本实施例的制动轮11通过缓冲橡胶26与传动轴周向固定连接，其中，制动轮11通过主动轮27与缓冲橡胶26连接，该缓冲橡胶26的横截面为梅花形。
[0061]本实施例中，第一制动器5和第二制动器9在运输台车的制动过程中对运输台车的传动机构进行制动的起始时刻之间具有时间差，该时间差设为80毫秒。
[0062]需要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种错位制动装置，用于运输台车的制动，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其特征在于，所述错位制动装置包括: 第一制动器，其靠近所述万向联轴器的一端设置； 第二制动器，其靠近所述万向联轴器的另一端设置； 所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中均对运输台车的传动机构进行制动。2.如权利要求1所述的错位制动装置，其特征在于，所述第一制动器和/或第二制动器设于与所述万向联轴器相连的传动轴上，包括: 制动轮，其与所述传动轴周向固定连接； 制动瓦，其与所述制动轮贴近匹配设置； 推动器，其通过传动连杆与所述制动瓦连接，以推动所述制动瓦对所述制动轮抱闸。3.如权利要求2所述的错位制动装置，其特征在于，所述制动瓦为两个，所述推动器的一端与一底座铰接，所述传动连杆包括: 两个制动臂，包括第一制动臂和第二制动臂，所述两个制动臂的固定端均与所述底座铰接，所述两个制动臂的摆动侧与两个制动瓦分别对应铰接； 摆臂，其具有第一铰接端、第二铰接端以及第三铰接端，所述第一铰接端与所述推动器的另一端铰接，所述第三铰接端与所述第二制动臂的摆动侧铰接； 推杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述摆臂的第二铰接端铰接； 弹簧拉杆，其一端与所述第一制动臂的摆动侧铰接，另一端与所述第二制动臂的摆动侧铰接。4.如权利要求2所述的错位制动装置，其特征在于，所述制动轮通过缓冲橡胶与所述传动轴周向固定连接。5.如权利要求2所述的错位制动装置，其特征在于，推动器通过一延时器与传动连杆连接，该延时器包括: 活塞，其轴向两端分别具有第一推杆和第二推杆； 密闭腔体，其被所述活塞分隔为第一腔体和第二腔体，所述密闭腔体中充满液压油，所述活塞在所述密闭腔体内与密闭腔体之间相对密封地移动，该移动分为连续的第一行程和第二行程;所述第一腔体和第二腔体之间具有第一油路和第二油路，该第一油路和第二油路被设置为:当所述活塞在第一行程内移动时，第一油路处于导通状态，当所述活塞在第二行程内移动时，第一油路和第二油路均处于导通状态。6.如权利要求5所述的错位制动装置，其特征在于，所述第一油路的流通横截面积可调。7.如权利要求1所述的错位制动装置，其特征在于，所述第一制动器和第二制动器在运输台车的制动过程中对运输台车的传动机构进行制动的起始时刻之间具有时间差。8.如权利要求7所述的错位制动装置，其特征在于，所述时间差为50?100毫秒。9.一种运输台车，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其特征在于，所述运输台车包括权利要求1?8中任一权利要求所述的错位制动装置。10.—种运输台车，所述运输台车的传动机构包括万向联轴器，其特征在于，所述运输台车包括权利要求2?6中任一权利要求所述的错位制动装置，其中，所述运输台车还包括减速箱和电机，靠近所述万向联轴器的一端的传动轴为减速箱的输入轴，靠近所述万向联轴器的另一端的传动轴为电机的转轴。
【文档编号】B60T1/06GK205524185SQ201620060844
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】夏宏斌, 张玉龙, 荣鸿伟, 金惠斌
【申请人】宝山钢铁股份有限公司