1.一种两类列车控制系统的跨线运行方法，其特征在于，包括：
当列车进入第一计轴区段前，判断所述第一计轴区段是否被占用；
若所述第一计轴区段未被占用，则控制所述列车以基于车车通信的移动闭塞控制系统或CBTC系统行驶至所述第一计轴区段内，停车并判断第二计轴区段内是否有隐藏车；
若所述第二计轴区段内无隐藏车，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换；
其中，所述第一计轴区段和所述第二计轴区段为所述车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统的转换区域内设置的三个计轴器形成的计轴区段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一计轴区段未被占用，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换之后，还包括：
计算所述列车的追踪速度曲线，并根据所述追踪速度曲线对所述列车进行安全防护。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二计轴区段内无隐藏车，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换，进一步包括：
所述列车退出当前控制系统，并保留所述当前控制系统中的测速定位信息；
根据所述第二计轴区段的占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车；
若所述第二计轴区段内无隐藏车，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二计轴区段的占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车，进一步包括：
当根据所述测速定位信息确定所述列车距离目标点的距离小于所述列车的车长时，根据所述第二计轴区段的占用情况，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车；
其中，所述目标点为所述第一计轴区段和所述第二计轴区段的临界点。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若当前控制系统为基于车车通信的移动闭塞控制系统，则所述根据第二计轴区段的占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车，具体包括：
根据所述测速定位信息与所述CBTC系统区域内的地面区域控制器建立通信，从所述地面区域控制器获取所述第二计轴区段中的计轴器信息，并请求移动授权信息；
根据所述第二计轴区段中的计轴器信息确定所述第二计轴区段的占用情况，并根据所述占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车；
相应地，所述若所述第二计轴区段内无隐藏车，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换，具体包括：
若所述第二计轴区段内无隐藏车，则将所述列车的控制系统从所述基于车车通信的移动闭塞控制系统切换为所述CBTC系统；
所述计算所述列车的追踪速度曲线，并根据所述追踪速度曲线对所述列车进行安全防护，具体包括：
根据所述地面区域控制器发送的所述移动授权信息计算所述列车的追踪速度曲线，并根据所述追踪速度曲线对所述列车进行安全防护。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若当前控制系统为CBTC系统，则所述根据第二计轴区段的占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车，具体包括：
根据所述测速定位信息与所述基于车车通信的移动闭塞控制系统区域内的对象控制器建立通信，并通过所述对象控制器获取所述第二计轴区段中的计轴器信息；
根据所述第二计轴区段中的计轴器信息确定所述第二计轴区段的占用情况，并根据所述占用情况和所述测速定位信息，确定所述第二计轴区段内是否有隐藏车；
相应地，所述若所述第二计轴区段内无隐藏车，则对所述列车的控制系统在所述基于车车通信的移动闭塞控制系统和所述CBTC系统之间进行切换，具体包括：
若所述第二计轴区段内无隐藏车，则将所述CBTC系统切换为所述列车的控制系统从所述基于车车通信的移动闭塞控制系统。