一种带遥控的轨道牵引车的制作方法

本实用新型属于隧道工程施工机械技术领域，涉及一种轨道牵引机车，具体地说，涉及一种带遥控的轨道牵引车。

背景技术：

在铁路、公路和城市地铁的隧道施工中，盾构机掘进挖出的渣土需要运出，同时还需将混凝土砂浆、加固管片及其施工人员、施工设备运入，以便及时加固和装修隧道，运输这些渣土和人员、材料、物资的运输车辆必须由有一个牵引机车牵引。

目前隧道施工中所采用的牵引机车一般由驾驶员操作，在牵引机车后编组若干辆渣土车、砂浆车、管片车、人员车、平板车等，由于列车编组长度较长,一般达50-60米，驾驶员对于后部的情况瞭望不足，需要地面人员通过无线对讲机指挥驾驶员操作,完成“前进”、“后退”、“寸动”等动作。尤其是在装添渣土、装卸管片、喷注砂浆过程中，这种“寸动”是经常性的动作, “寸动”的距离通常不超过1米。用对讲机指挥时,不仅需要地面人员密切配合，还要求驾驶员有丰富的隧道施工操作经验，即便如此，仍经常出现指挥不灵,操作失误等情况，不仅影响施工效率，有时甚至由误动造成事故。

针对上述情况，人们一直在寻求一种理想的技术方案，以解决牵引机车操作不方便，进退控制不精准的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足和隧道施工的特点，提供一种带遥控的轨道牵引车，以使牵引机车在使用时操作方便、易于控制、进退精准。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带遥控的轨道牵引车，它包括轨道牵引车体以及安装在所述轨道牵引车体上的本地操作手柄、电气控制系统、传动系统和机车行走制动系统，所述传动系统和所述机车行走制动系统分别与所述电气控制系统连接，它还包括无线遥控系统和安装在所述轨道牵引车体上的本地/遥控转换装置，所述本地操作手柄和所述无线遥控系统分别通过所述本地/遥控转换装置与所述电气控制系统相连。

基于上述，所述无线遥控系统包括无线遥控接收装置和地面遥控手柄，所述无线遥控接收装置安装在所述轨道牵引车体上，所述地面遥控手柄与所述无线遥控接收装置连接，用于输出控制指令给所述无线遥控接收装置。

基于上述，所述本地/遥控转换装置包括微处理器、声光提示模块和本地/遥控转换开关；所述本地/遥控转换开关为单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的活动端连接所述电气控制系统，所述单刀双掷开关的两个不动端分别连接所述本地操作手柄和所述无线遥控接收装置；所述微处理器分别与所述无线遥控接收装置和所述声光提示模块连接，根据所述无线遥控接收装置接收的控制指令，控制所述声光提示模块进行声光提示。

基于上述，所述地面遥控手柄上设置有前进按键、后退按键、点动按键、刹车按键、解刹按键、交车按键和叫车按键。

基于上述，所述声光提示模块包括指示灯组和语音模块，所述指示灯组和语音模块分别与所述微处理器连接。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，所述的带遥控的轨道牵引车，克服了现有牵引车的缺点，针对隧道施工中“寸动”频繁的要求，增加了无线遥控功能，在接近作业面时，驾驶员通过驾驶台由本地操作转换成遥控操作，再由工作面的地面施工人员通过遥控手柄直接控制牵引车“前进”、“后退”、“寸动”、“刹车”、“解除刹车”等动作，彻底避免了因对讲或操作失误造成的危险。进一步的，本实用新型带遥控的轨道牵引车可以实现全程无人驾驶。

附图说明

图1是本实用新型所述的带遥控的轨道牵引车的原理框图。

图2是本实用新型所述的带遥控的轨道牵引车的结构示意图。

图3是本实用新型所述的带遥控的地面遥控手柄的结构示意图。

图中：1、轨道牵引车体；2、无线遥控接收装置；3、电气控制系统；4、本地/遥控转换装置；5、地面遥控手柄。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型所述的带遥控的轨道牵引车技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种带遥控的轨道牵引车，它包括轨道牵引车体1、以及设置在所述轨道牵引车体上的本地操作手柄、电气控制系统3、无线遥控系统、本地/遥控转换装置4、传动系统和机车行走制动系统，其中，所述本地操作手柄和所述无线遥控系统分别通过所述本地/遥控转换装置4与所述电气控制系统3相连，所述传动系统和所述机车行走制动系统分别与所述电气控制系统3连接，用于根据所述电气控制系统3的输出指令动作；所述本地/遥控转换装置4用于实现驾驶员本地操作功能与地面无线遥控操作功能的相互装换。

具体的，所述无线遥控系统包括无线遥控接收装置2和地面遥控手柄5，所述无线遥控接收装置2安装在所述轨道牵引车体1上，所述地面遥控手柄5上设置有前进按键、后退按键、点动按键、刹车按键、解刹按键、交车按键和叫车按键。优选的，所述地面遥控手柄5可以是一个或多个，从而实现单点或多点无线遥控控制轨道牵引车体的功能。

所述无线遥控接收装置2安装在所述轨道牵引车体1的驾驶室上部，并与所述地面遥控手柄5无线通信连接，用于接收所述地面遥控手柄5发出的控制指令。

当地面工作人员按压所述地面遥控手柄5上的按键时, 所述地面遥控手柄5发出对应的无线控制指令，所述无线遥控接收装置2接收无线控制指令，并通过本地/遥控转换装置4和电气控制系统3控制所述传动系统和所述机车行走制动系统，完成“叫车”、“交车”、“前进”、“后退”、“点动”、“刹车”、“解除刹车”等动作。

优选的，所述本地/遥控转换装置4包括微处理器、声光提示模块和本地/遥控转换开关，优选的，所述声光提示模块包括指示灯组和语音模块，所述微处理器分别与所述无线遥控接收装置和所述声光提示模块连接，根据所述无线遥控接收装置接收的控制指令，控制所述指示灯组和语音模块发出声光提示；所述本地/遥控转换开关为单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的活动端连接所述电气控制系统3，所述单刀双掷开关的两个不动端分别连接所述本地操作手柄和所述无线遥控接收装置2，分别对应所述轨道牵引车体1的“本地”和“遥控”两种工作模式。

正常工作时，驾驶员将所述本地/遥控转换开关置于“本地”位置，从而驾驶员通过操纵所述本地操作手柄驾驶所述轨道牵引车体1行驶至工作面附近；然后地面工作人员按压所述地面遥控手柄2上“叫车”按键，此时，所述微处理器控制驾驶室操作台上的红色指示灯亮同时控制所述语音模块发出“叫车”提示音，驾驶员根据提示音停车，同时将所述本地/遥控转换开关切换至“遥控”位置，此时驾驶员不再操作，地面人员通过按压所述地面遥控手柄5上的前进按键、后退按键、点动按键、刹车按键和解刹按键，控制所述轨道牵引车体1完成“前进”、“后退”、“点动”、“刹车”、“解除刹车”等动作。

当地面工作完成后，地面操作人员按压所述地面遥控手柄5上“交车”按键,此时，所述微处理器控制驾驶室操作台上的绿色指示灯亮同时控制所述语音模块发出“交车”提示音，驾驶员将所述本地/遥控转换开关切换至“本地”位置，驾驶所述轨道牵引车体1离开工作面。

使用本实用新型所述的带遥控的轨道牵引车，有效解决了现有技术中牵引机车操作不方便，进退控制不精准的问题，并可提高隧道施工效率和安全性。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。