一种用于铁路轨道的动态检测装置的制作方法

本实用新型涉及铁路轨道动态检测装置技术领域，具体为一种用于铁路轨道的动态检测装置。

背景技术：

随着社会的发展以及科技的进步与提高，人们的生活水平逐渐的得到了提升，铁路的开通为人们带来了许多方便与便捷，在轨道成为火车行驶时的固定道路，在火车长期行驶时会对轨道进行送毁坏，使得轨道高低具有偏差，需要实时的对轨道进行动态检测，对驾驶员进行实时提醒，然而动态监测装置连接在火车上处于工作状态，在火车停止时，不需要检测，而动态监测装置占用轨道，从而造成对轨道空间的浪费利用，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于铁路轨道的动态检测装置，解决了现有的在轨道成为火车行驶时的固定道路，在火车长期行驶时会对轨道进行送毁坏，需要实时的对轨道进行动态检测，对驾驶员进行实时提醒，然而动态监测装置连接在火车上处于工作状态，在火车停止时，不需要检测，而动态监测装置占用轨道，从而造成对轨道空间的浪费利用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于铁路轨道的动态检测装置，包括车体、一对结构相同的链条、动态检测装置以及两对结构相同的滚轮，所述车体上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内开设有第二凹槽，所述第一凹槽内安置有伸缩结构，一对所述链条一端安置于伸缩结构上，所述动态检测装置安置于一对所述链条另一端，两对所述滚轮安置于动态检测装置下壁面上；

所述伸缩结构，其包括：一对结构相同的承载板、两对结构相同的支撑杆、两对结构相同的齿轮轴、两对结构相同的从动轮、两对结构相同的伺服电机、两对结构相同的主动轮两对结构相同的伸缩杆、固定板、轴承、传动杆、转动轮以及丝杆；

一对所述承载板嵌装于第一凹槽内，且其中的一个安置于第一凹槽内壁面上，两对所述支撑杆安置于一对所述承载板中一个上，两对所述齿轮轴嵌装于两对所述支撑杆上，两对所述从动轮嵌装于两对所述齿轮轴上，两对所述伺服电机安置于一对所述承载板中一个上，且位于两对所述支撑杆一侧，两对所述主动轮安置于两对所述伺服电机驱动端上，且与两对所述从动轮啮合连接，所述两对结构相同的伸缩杆一端安置于两对所述支撑杆上，且伸缩端安置与一对所述承载板中的另一个上，所述固定板安置于一对所述承载板中的一个上，且位于两对所述伸缩杆之间，一对所述承载板中的一个上开设有通孔，且位于两对所述支撑杆之间，所述轴承嵌装于通孔内，所述传动杆嵌装于轴承内，所述转动轮嵌装于传动杆上，且与两对所述从动轮啮合连接，所述传动杆上开设有螺纹孔，所述丝杆一端安置于固定板上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，所述丝杆另一端贯穿于传动杆，且位于第二凹槽内。

优选的，所述车体前壁面安置有倾斜板：该倾斜板用于动态监测装置滑出车体。

优选的，所述伺服电机与承载板之间安置有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，所述承载板与伸缩杆之间安置有紧固环：该紧固环用于固定伸缩杆。

优选的，所述固定板与承载板之间安置有固定片：该固定片用于连接固定板。

优选的，所述支撑杆与承载板之间安置有加强杆：该加强杆用于紧固连接支撑杆。

有益效果

本实用新型提供了一种用于铁路轨道的动态检测装置,具备以下有益效果:该用于铁路轨道的动态检测装置通过伸缩结构，实现动态监测装置可以在不工作时收回火车车体内，解决了现有的在轨道成为火车行驶时的固定道路，在火车长期行驶时会对轨道进行送毁坏，使得轨道高低具有偏差，需要实时的对轨道进行动态检测，对驾驶员进行实时提醒，然而动态监测装置连接在火车上处于工作状态，在火车停止时，不需要检测，而动态监测装置占用轨道，从而造成对轨道空间的浪费利用的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于铁路轨道的动态检测装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于铁路轨道的动态检测装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种用于铁路轨道的动态检测装置的俯视结构示意图。

图中：1-车体；2-链条；3-动态检测装置；4-滚轮；5-承载板；6-支撑杆；7-齿轮轴；8-从动轮；9-伺服电机；10-主动轮；11-伸缩杆；12-固定板；13-轴承；14-传动杆；15-转动轮；16-丝杆；17-倾斜板；18-固定座；19-紧固环；20-固定片；21-加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于铁路轨道的动态检测装置，包括车体1、一对结构相同的链条2、动态检测装置3以及两对结构相同的滚轮4，所述车体1上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内开设有第二凹槽，所述第一凹槽内安置有伸缩结构，一对所述链条2一端安置于伸缩结构上，所述动态检测装置3安置于一对所述链条2另一端，两对所述滚轮4安置于动态检测装置3下壁面上，所述伸缩结构，其包括：一对结构相同的承载板5、两对结构相同的支撑杆6、两对结构相同的齿轮轴7、两对结构相同的从动轮8、两对结构相同的伺服电机9、两对结构相同的主动轮10两对结构相同的伸缩杆11、固定板12、轴承13、传动杆14、转动轮15以及丝杆16，一对所述承载板5嵌装于第一凹槽内，且其中的一个安置于第一凹槽内壁面上，两对所述支撑杆6安置于一对所述承载板5中一个上，两对所述齿轮轴7嵌装于两对所述支撑杆6上，两对所述从动轮8嵌装于两对所述齿轮轴7上，两对所述伺服电机9安置于一对所述承载板5中一个上，且位于两对所述支撑杆6一侧，两对所述主动轮10安置于两对所述伺服电机9驱动端上，且与两对所述从动轮8啮合连接，所述两对结构相同的伸缩杆11一端安置于两对所述支撑杆6上，且伸缩端安置与一对所述承载板5中的另一个上，所述固定板12安置于一对所述承载板5中的一个上，且位于两对所述伸缩杆11之间，一对所述承载板5中的一个上开设有通孔，且位于两对所述支撑杆6之间，所述轴承13嵌装于通孔内，所述传动杆14嵌装于轴承13内，所述转动轮15嵌装于传动杆14上，且与两对所述从动轮8啮合连接，所述传动杆14上开设有螺纹孔，所述丝杆16一端安置于固定板12上，且另一端螺旋安置于螺纹孔内，所述丝杆16另一端贯穿于传动杆14，且位于第二凹槽内,所述车体1前壁面安置有倾斜板17：该倾斜板17用于动态检测装置3滑出车体1,所述伺服电机9与承载板5之间安置有固定座18：该固定座18用于固定伺服电机9,所述承载板5与伸缩杆11之间安置有紧固环19：该紧固环19用于固定伸缩杆11,所述固定板12与承载板5之间安置有固定片20：该固定片20用于连接固定板12,所述支撑杆6与承载板5之间安置有加强杆21：该加强杆21用于紧固连接支撑杆6。

下列为本案的各组件型号及作用：

伺服电机：采用森宇生产的型号为70BL的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

动态检测装置：采用授权专利号为CN202268604U的动态检测装置，其工作原理与授权专利号为CN202268604U的动态检测装置的工作原理相同。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，在使用时，火车启动前，启动伺服电机9，使得主动轮10进行转动，由于主动轮10以及从动轮8相互啮合，使得从动轮8在支撑杆6上的齿轮轴7的作用下进行转动，此时在从动轮8的转动下，使得转动轮15进行转动，由于转动轮15安置在传动杆14上，且固定连接，使得传动杆14在轴承7的作用下，进行旋转，丝杆16一端固定在承载板5上的固定板12上，从而使得丝杆16在传动杆14的作用下向外推动承载板5，从而使得承载板5将动态监测装置3推出车体1并放置在轨道上，火车启动，动态检测装置3通过链条2的固定随车体1运动，对轨道进行实时动态监测，当车体1停止时，伺服电机9再次，使得主动轮10进行反向转动，由于主动轮10以及从动轮8相互啮合，使得从动轮8在支撑杆6上的齿轮轴7的作用下进行反向转动，此时在从动轮8的反向转动下，使得转动轮15进行反向转动，由于转动轮15安置在传动杆14上，且固定连接，使得传动杆14在轴承7的作用下，进行反向旋转，丝杆16一端固定在承载板5上的固定板12上，从而使得丝杆16在传动杆14的作用下向内拉动承载板5，通过链条2将动态检测装置3拉回车体1。

作为优选方案，更进一步的，车体1前壁面安置有倾斜板17：该倾斜板17用于动态检测装置3滑出车体1。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机9与承载板5之间安置有固定座18：该固定座18用于固定伺服电机9。

作为优选方案，更进一步的，承载板5与伸缩杆11之间安置有紧固环19：该紧固环19用于固定伸缩杆11。

作为优选方案，更进一步的，固定板12与承载板5之间安置有固定片20：该固定片20用于连接固定板12。

作为优选方案，更进一步的，支撑杆6与承载板5之间安置有加强杆21：该加强杆21用于紧固连接支撑杆6。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。