一种山地单轨输送机的制作方法

本实用新型涉及输送机械的技术领域，特别涉及一种山地单轨输送机。

背景技术：

山地单轨运输机就是为了方便果品和物资的运输而打造的，通过在山地上架设用于上山和下山的轨道，单轨运输机安装在轨道上，单轨运输机从山脚处启动爬坡，单轨运输机沿着轨道爬坡至目的后停止，使得物资从山脚运输到山上，并且农户可以将采摘下的果品放置在单轨运输机上。

中国专利(申请号cn201910874587.1)公开了一种单轨运输机，其达到上山到达终点、到达中转处或下山到达终点时通过制动装置对单轨运输机进行刹车制动，使单轨运输机所需位置停下来，方便单轨运输机的卸料和装料，但是上述单轨运输机存在以下问题：若单轨运输机每到所需位置均关闭发动机，使得该单轨运输机的运输成本较高且频繁启停发动机，容易造成发动机损坏，若单轨运输机到所需位置不关闭发动机，当工人装卸料时不小心触碰手柄，使制动被解除，单轨运输机容易发生溜坡或误启动，进而造成不必要的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种山地单轨输送机，可根据装卸料所需时间的长短，决定是否关闭单轨运输机的发动机，同时制动装置设有止转结构防止制动被误解除，造成不必要的损伤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种山地单轨输送机，包括轨道及架设于轨道上的机头，所述机头包括发动机、变速器、传动箱、转动轮与转轴，所述发动机与变速器传动连接，所述变速器通过传动箱驱动转轴转动，所述转轴驱动转动轮沿着轨道运动，所述机头还包括制动装置，所述制动装置包括安装于转轴上的碟刹组件与驱动组件，所述碟刹组件包括固定安装于转轴的刹车盘、对刹车盘进行刹车制动的刹车器及控制刹车器运动的刹车泵，所述驱动组件包括支撑架，所述支撑架上设有转盘、拨杆与手柄，所述转盘通过安装轴转动安装于支撑架，所述安装轴与转盘偏心设置，所述手柄用于驱动转盘转动，所述转盘驱动拨杆在支撑架上前后摆动来控制碟刹组件锁止或松开转轴，所述支撑架上安装有止转结构，所述止转结构包括一固定架，所述固定架上开设有盲孔，所述盲孔内安装有动铁芯，所述固定架上设有用于吸合动铁芯的电磁组件，所述动铁芯与电磁组件之间抵接有第一弹簧，所述动铁芯的下部安装有定位杆，所述固定架上设有供定位杆运动的通孔，所述转盘上设有与定位杆定位配合的定位孔。

进一步地，所述拨杆上部铰接于支撑架，所述拨杆上转动安装有随动轮，所述转盘设有与随动轮配合运动的曲面部，所述曲面部包括第一凹部与第二凹部，所述支撑架上安装有凸耳，所述凸耳与拨杆之间连接有第二弹簧，所述支撑架上设有档杆，所述转盘的下部固设有压杆，所述安装轴上安装有扭簧，所述扭簧的两端受限于档杆与压杆。

进一步地，所述支撑架上设有挡位环，所述手柄安装于挡位环且手柄延伸至挡位环的两端，所述挡位环包括第一挡位与第二挡位，当手柄转动至第一挡位时，所述随动轮抵入第一凹部，当手柄转动至第二挡位时，所述随动轮抵入第二凹部。

进一步地，所述转盘相对于曲面部的一端设有抵靠部，所述手柄上设有与抵靠部配合驱动转盘转动的拨销。

进一步地，所述动铁芯的上部设有限位槽，所述第一弹簧安装于限位槽内。

进一步地，所述动铁芯的下部固定安装有连接环，所述连接环的中部螺纹安装有定位杆，所述盲孔的下部安装有下缓冲垫，所述电磁组件的下部安装有上缓冲垫。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可根据装卸料所需时间的长短，决定是否关闭单轨运输机的发动机，当装卸物料所需时间较长时，可关闭发动机，当装卸物料所需时间较短时，在不关闭发动机的情况下，通过制动装置对转轴进行刹车制动，同时制动装置设有止转结构防止制动被误解除，造成不必要的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的机头的结构示意图；

图3是本实用新型的随动轮抵入第一凹部的示意图；

图4是本实用新型的随动轮抵入第二凹部的示意图；

图5是本实用新型的转盘与拨销的配合示意图；

图6是本实用新型的扭簧的安装示意图；

图7是本实用新型的止转结构的示意图；

图8是本实用新型的碟刹组件的示意图；

图中：1、轨道；2、机头；21、发动机；22、变速器；23、传动箱；24、转动轮；25、转轴；26、启动马达；27、储油箱；28、水箱；29、壳体；3、碟刹组件；31、刹车盘；32、刹车器；33、刹车泵；4、驱动组件；41、支撑架；42、转盘；421、安装轴；422、第一凹部；423、第二凹部；424、压杆；425、抵靠部；426、定位孔；43、拨杆；431、触发部；432、随动轮；44、手柄；441、拨销；442、挡位环；45、凸耳；451、第二弹簧；46、档杆；461、扭簧；5、固定架；51、盲孔；52、动铁芯；521、限位槽；53、电磁组件；54、第一弹簧；55、定位杆；551、通孔；56、连接环；57、下缓冲垫；58、上缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-8所示，一种山地单轨输送机，包括轨道1及架设于轨道1上的机头2，所述机头2用于拉动设于其后端的物料框(图中未画出)，所述机头2包括发动机21、变速器22、传动箱23、转动轮24与转轴25，所述发动机21的下部设有壳体29，所述转动轮24设置于壳体29内，所述机头2上还设有用于开启发动机21的启动马达26，所述发动机21与变速器22传动连接，所述变速器22设于壳体29的左侧，所述变速器22通过传动箱23驱动转轴25转动，所述转轴25驱动转动轮24沿着轨道1运动(转轴25如何驱动转动轮24转动为现有技术，此处不做赘述)，所述转动轮24上周向设有若干滚柱，所述滚柱的端部为球状结构，所述轨道1的下部设有与滚柱配合传动的槽孔，本实用新型中所述机头2还包括储油箱27及水箱28，所述储油箱27设于变速器22的上端。

所述机头2还包括制动装置，所述制动装置包括安装于转轴25上的碟刹组件3与驱动组件4，所述碟刹组件3包括固定安装于转轴25的刹车盘31与对刹车盘31进行刹车制动的刹车器32，碟刹组件3还包括刹车泵33，所述刹车泵33用于控制刹车器32制动或解除制动。

所述驱动组件4包括支撑架41，所述支撑架41上设有转盘42、拨杆43与手柄44，所述转盘42通过安装轴421转动安装于支撑架41，所述安装轴421与转盘42偏心设置，所述手柄44用于驱动转盘42转动，所述拨杆43的下部设有触发部431，所述转盘42驱动拨杆43在支撑架41上前后摆动来实现触发部431控制碟刹组件3锁止或松开转轴25。

所述拨杆43上部铰接于支撑架41，所述拨杆43上转动安装有随动轮432，所述转盘42设有与随动轮432配合运动的曲面部，所述曲面部包括第一凹部422与第二凹部423，所述支撑架41上安装有凸耳45，所述凸耳45与拨杆43之间连接有第二弹簧451，所述支撑架41上设有档杆46，所述转盘42的下部固设有压杆424，所述安装轴421上安装有扭簧461，所述扭簧461的两端受限于档杆46与压杆424。为了使转盘42稳定转动，所述支撑架41上可开设有导向槽，所述压杆424延伸至导向槽并可沿着导向槽滑移。

所述转盘42相对于曲面部的一端设有抵靠部425，所述手柄44上设有与抵靠部425配合驱动转盘42转动的拨销441。

所述支撑架41上设有挡位环442，所述手柄44安装于挡位环442且手柄44延伸至挡位环442的两端，所述挡位环442包括第一挡位与第二挡位，当手柄44转动至第二挡位时，所述拨销441与抵靠部425配合，使所述转盘42克服扭簧461的扭力偏心转动，所述拨杆43在曲面部的作用下克服第二弹簧451的弹力向前摆动直至所述随动轮432抵入第二凹部423并受限于第二凹部423，使得触发部431脱离于刹车泵33，刹车器32松开刹车盘，发动机21输出动力，使得单轨输送机运动；当手柄44被转动至位于第一挡位，所述扭簧461驱动压杆424复位，所述压杆424带动转盘42转动复位，同时第二弹簧451将拨杆43拉动至触发部431压紧刹车泵33，此时所述随动轮432抵入第一凹部422并受限于第一凹部422，使得刹车器32对刹车盘进行刹车并锁止。

所述支撑架41上安装有止转结构，所述止转结构包括一固定架5，所述固定架5上开设有盲孔51，所述盲孔51内安装有动铁芯52，所述固定架5上设有用于吸合动铁芯52的电磁组件53，所述动铁芯52与电磁组件53之间抵接有第一弹簧54，所述动铁芯52的下部安装有定位杆55，所述固定架5上设有供定位杆55运动的通孔551，所述转盘42上设有与定位杆55定位配合的定位孔426。

所述动铁芯52的上部设有限位槽521，所述第一弹簧54安装于限位槽521内，所述动铁芯52的下部固定安装有连接环56，所述连接环56的中部螺纹安装有定位杆55，所述盲孔51的下部安装有下缓冲垫57，所述电磁组件53的下部安装有上缓冲垫58，所述机头2上设有控制电磁组件53的按钮，当按下按钮，电磁组件53通电，所述动铁芯52被吸合，所述定位杆55脱离定位孔426，此时转盘42可以转动，再按下按钮，电磁组件53断电，所述动铁芯52再第一弹簧54弹力作用下复位，所述定位杆55抵入定位孔426，此时转盘42被锁止。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。