一种新型轨道交通表观状态检测小车的制作方法

本发明涉及应用于城市轨道交通设施检测领域的检测设备，具体地是一种新型轨道交通表观状态检测小车。

背景技术：

近年来，随着我国城市轨道交通和高速铁路的快速发展，目前全国高速铁路运营里程已达到3.5万公里，国内城市轨道交通运营里程达到6730多公里，未来几年全国轨道交通将持续保持大规模建设，同时运营维护的需求越来越大，其重要性也获得了越来越多人的关注。保障轨道交通运的营安全是运营管理部门最重要的工作，目前高速铁路和城市轨道交通的日常巡检主要依靠人工进行，随着运营里程的迅速增加，人工巡检需要的人力将越来越多，而人工巡检存在效率低，容易缺漏，巡检结果无法有效管理等问题。因此，采用高效率、高质量的自动化巡检方法具有迫切的应用需求和市场价值。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种新型轨道交通表观状态检测小车，解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一种新型轨道交通表观状态检测小车，包括旋转检测部、轨面检测部以及车体；所述旋转检测部位于车体上方；所述旋转检测部包括第一工业相机、旋转安装机构，所述第一工业相机安装在所述旋转安装机构上；所述轨面检测部设置在车体的两侧，包括第二工业相机。

所述第一工业相机为线阵工业相机。

所述旋转安装机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一工业相机转动；所述旋转检测部包括支架，所述支架上端连接旋转安装机构，下端设有连接固定装置，所述车体上设有固定底座，所述连接固定装置可拆卸的安装在固定底座上。

所述车体包括可分离的行走部、车体本体；所述行走部包括行走部外壳、第二驱动电机、驱动轮、连接支架固定座；所述连接支架固定座安装在行走部外壳上;所述车体本体包括连接支架，所述连接支架可拆卸的插入支架固定座中；所述驱动轮由所述驱动电机驱动；所述里程传感器安装在所述行走部外壳内。

在行走部外壳上还设置有连杆，所述连杆上端连接轨面检测部；所述行走部设有固定相机底座，所述连杆可拆卸的倾斜插入固定相机底座内。

所述旋转检测部和/或轨面检测部还包括照明设备，所述照明设备分别安装在所述旋转安装机构和轨面检测部上。

所述连杆、行走部外壳由轻质材料制成，所述轻质材料可以为碳纤维或铝合金材料。

所述新型轨道交通表观状态检测小车设有控制模块，所述旋转安装机构上设有旋转角度传感器，所述行走部设有里程传感器；所述第一驱动电机、第二驱动电机、里程传感器、旋转角度传感器、第一工业相机、第二工业相机与所述控制模块电信号相连。

所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括激光避障模块；所述激光避障模块设置在所述新型轨道交通表观状态检测小车前部，将所测信号传至控制模块。

所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括外置式控制器，所述外置式控制器可通过无线信号控制所述控制模块。

采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果为：

1、使用同时安装了旋转检测部和轨面检测部的检测设备，可以节省巡检人工，同时检测轨面及顶部，提高检验效率。

2、同类检测小车为了拍摄检测面状况，需要采用多个相机阵列，导致系统过于笨重；在运动小车上集成旋转工业相机，通过旋转相机来拍摄不同角度的照片，替代传统相机阵列。

3、在旋转检测部和/或轨面检测部上设有照明设备，使得小车可以在暗光环境下更好的完成拍照，更好的适应不同的测绘环境。

4、旋转安装机构、轨面检测部、行走部与车体可拆卸的连接，采用模块化的设计理念。拆卸运输方便、组装使用简单，模块化设计便于使用人员拆卸装运设备维护与升级。

5、连杆、行走部外壳采用轻质材料可以更好的减轻车重，方便搬运拆卸。

6、设置激光模块侦测前方障碍物，当遇障碍物后小车降低车速，防止运动小车碰撞损坏。

7、通过外置式控制器远距离控制，工作人员可以远程操作，无需实时跟随车辆，降低操作人员工作强度。

附图说明

图1为新型轨道交通表观状态检测小车的结构示意图。

图2为旋转检测部的结构示意图。

图3为车体示意图。

图4为行走部的结构示意图。

图5为行走部的结构示意图。

图中：旋转检测部1、第一工业相机11、旋转安装机构12、第一照明设备13、导电滑环14、第一驱动电机15、旋转角度传感器16、连接固定装置17、支架18、固定底座19、轨面检测部2、第二照明设备21、连杆22、第二工业相机23、车体3、行走部31、行走部外壳311、第二驱动电机312、驱动轮313、里程传感器314、车体本体315、连接支架固定座316、连接支架317、固定相机底座318、激光避障模块4。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至5所示，本实用新型的一种新型轨道交通表观状态检测小车，

包括旋转检测部1、轨面检测部2以及车体3；所述旋转检测部1位于车体3上方；所述旋转检测部1包括第一工业相机11、旋转安装机构12，所述第一工业相机11安装在所述旋转安装机构12上，所述第一工业相机11为线阵工业相机；所述轨面检测部2包括第二工业相机23。所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括连杆22，所述行走部31包括固定相机底座318；所述连杆22上端连接轨面检测部2，下端可拆卸的倾斜插入固定相机底座318内。使用同时安装了旋转检测部和轨面检测部的检测设备，可以节省巡检人工，同时检测轨面及顶部，提高检验效率。所述旋转检测部1和/或轨面检测部2还包括第一照明设备13、第二照明设备2，所述第一照明设备13、第二照明设备2分别安装在所述旋转安装机构12和所述轨面检测部2上。在旋转安装机构12和/或轨面检测部2上设有照明设备，使得小车可以在暗光环境下更好的完成拍照，更好的适应不同的测绘环境。

所述旋转安装机构12还包括第一驱动电机15、旋转角度传感器16；所述第一驱动电机15驱动所述第一工业相机11转动；；所述旋转检测部1包括支架18，所述支架18上端连接旋转安装机构12，下端设有连接固定装置17，所述车体上设有固定底座19，所述连接固定装置17可拆卸的安装在固定底座19上。所述车体3包括可分离的行走部31、车体本体315；所述行走部31包括行走部外壳311、第二驱动电机312、驱动轮313、连接支架固定座316；所述连接支架固定座316，安装在行走部外壳311上，所述车体本体315包括连接支架317，所述连接支架317可拆卸的插入支架固定座316中；所述驱动轮313由所述驱动电机312驱动；所述里程传感器314安装在所述行走部外壳311内。旋转安装机构12、轨面检测部2、行走部31与车体3可拆卸的连接，采用模块化的设计理念。拆卸运输方便、组装使用简单，模块化设计便于使用人员拆卸装运设备维护与升级。

所述连杆22、行走部外壳311由轻质材料制成，所述轻质材料可以为碳纤维或铝合金材料。连杆22、行走部外壳311采用轻质材料可以更好的减轻车重，方便搬运拆卸。

所述新型轨道交通表观状态检测小车还设有控制模块，所述旋转安装机构12上设有旋转角度传感器16，所述行走部31设有里程传感器314；第一驱动电机15、第二所述驱动电机312、里程传感器314，旋转角度传感器16、第一工业相机11，第二工业相机23与所述控制模块电信号相连，所述一工业相机11通过数据线与控制模块相连，所述数据线上设有导电滑环14，以避免第一工业相机11转动时引起数据线缠绕。

所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括激光避障模块4；所述激光避障模块4设置在所述新型轨道交通表观状态检测小车前部，将所测信号传至控制模块。所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括外置式控制器6，所述外置式控制器6可通过无线信号控制所述控制模块。设置激光模块5侦测前方障碍物，当遇障碍物激光模块5将信息传至控制模块，控制模块控制驱动电机312降低车速，防止运动小车碰撞损坏。所述新型轨道交通表观状态检测小车还包括外置式控制器，所述外置式控制器可通过无线信号控制所述控制模块。通过外置式控制器远距离控制小车，工作人员可以远程操作，无需实时跟随车辆，降低操作人员工作强度。

车体本体315内设有电气仓，电气仓内安装有电池、变电模块、控制模块；所述电池经变电模块变电后，为控制模块供电。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。