专利名称：摆动摇臂式驱动传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自行车、人力三轮车等非机动车的驱动传动装置。
现行的自行车、人力三轮车的驱动传动装置是由刚性固连在车中轴上的左右曲柄、链轮、链条和飞轮组成，车在行驶中脚蹬是沿曲柄长度为半径的圆周运动，当曲柄在垂直位置附近时，效率很小，只有在中轴前方那只曲柄在水平位置附近时，才有最有效的力矩；曲柄每转过180度角时才能获得一个最大的力矩，这样驱动力矩是间歇的、不是连续的，且二个最大驱动力矩之间的间隔时间是较长的，这使加速度特性不好。此外曲柄的长度是被限定了的，为了省力，则必须用不同直径的链轮和多级型飞轮变换传动比，这样使结构复杂和可靠性降低。
本实用新型的目的是提供一种摆动摇臂式驱动传动装置，它能给出接近于常量的、平稳的最大有效力矩，恒定的效率，使车具有良好的加速度特性，骑行快。为了省力可以伸长摆动摇臂的长度，用改变摆动摇臂长度的方法，变换传动比，更方便、更可靠、结构更简单。以此增速而省力。
本实用新型的目的是这样实现的，在装置中左右二个摆动摇臂之间非固联的安装在同一根轴的左右二端，即安装在同一根轴上的左右二个摆动摇臂可以相对的，各自独立的摆动，经链轮、链条和飞轮的传动，利用飞轮的棘轮作用，将驱动力矩传递到车轮轴上，驱动车轮向前转动、驱车前进。为获得最佳效果，设置摆动摇臂在力的作用下，在水平位置附近，以一定的有利角度摆动。因为力的作用是连续的，因此给出的力矩也是连续的，接近于常量、是平稳的，这能获得良好的加速度特性。为了使摆动摇臂能伸长和缩短，结构上是将摆动摇臂设计成由前后二段组成。为了腿有病而不能用脚踏动的人骑行，可将左右摆动摇臂设置在垂直状态，将脚蹬改为手柄，用手臂摆动。
该摆动摇臂式驱动传动装置，用在人力推进的小船上，是将驱动力矩最后传动到螺施浆推进器的转动轴上。
采用上述方案能省力，获得不间断的、连续的、变化不大的、平稳最大有效力矩，从而得到良好的加速度特性，增速快，摆动摇臂长度的改变是起到改变传动比的作用，能提高车的爬坡性能，这种方法结构简单可靠，且可用在人力三轮车的变速上。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是摆动摇臂式驱动传动装置的第一个实施例的平而布置图。
图2是摆动摇臂式驱动传动装置的第二个实施例的平而布置图。
图3是摆动摇臂式驱动传动装置的第三个实施例的平而布置图。
图中1、车架；2、左飞轮；3、左摆动摇臂；4、左脚蹬；5、右脚蹬；6、右摆动摇臂；7、转动轴；8、右飞轮；9、右链轮；10、右链条；11、车轮轴右飞轮；12、车轮轴；13、车轮轴左飞轮；14、左链条；15、左链轮；16、不动轴；17、右小链轮；18、左小链轮；19、左短链条；20、右短链条。
在
图1所示实施例中，转动轴7安装在车架1上，在其左右两端各安装左右飞轮2和8，左右摆动摇臂3和6牢固连接在左右飞轮2和8的外套上，左右摆动摇臂3和6的端头上安装左右脚蹬4和5，右链轮9牢固连接在右飞轮8上，在车轮轴12上安装车轮轴右飞轮11，脚踏左右脚蹬4和5，摆动左右摆动摇臂3和6，由于左右飞轮2和8的棘轮作用，带动右链轮9连续向一个方向即前进的方向转动，经右链条10和车轮车右飞轮11传动使车轮轴12连续转动，从而驱动车轮向前转动、驱车前进。左右摆动摇臂3和6的长度，在结构上可以设置为能伸长和缩短，以此改变系统的传动比。左右飞轮2和8也可用特制的棘轮。
在图2所示的实施例中，不动轴16固定安装在车架1上，在其左右两端各安装摆动摇臂3和6，并能自由摆动，左右链轮15和9分别安装在左右摆动摇臂3和6上并牢固连接，车轮轴12上安装车轮轴左飞轮13和车轮轴右飞轮11，右链条10安装在右链轮9和车轮轴右飞轮11上，左链条14安装在左链轮15和车轮轴左飞轮13上。当施力于左右脚蹬4和5上时，左右摆动摇臂3和6摆动，左右链轮15和9回转摆动，经左右链条14和10传动，带动车轮轴左右飞轮13和11，由于飞轮的棘轮作用带动车轮轴12连续向一个方向、即前进方向转动，从而驱动车轮向前转动、驱车前进。
因为左右链轮15和9是在一定角度内回转摆动，故可设计用摇杆代替，左右链条14和10可部分采用钢丝代替。
在图3所示的实施例中，在车架1上安装有转动轴7和不动轴16，不动轴16固定在车架1上不能转动，在转动轴7的左端安装左飞轮2，在转动轴7的右端安装右飞轮8和右链轮9，右飞轮8和右链轮9牢固连接在一起。在不动轴16的左右二端各安装结构相同的左摆动摇臂3、左小链轮18和右摆动摇臂6、右小链轮17；左小链轮18同左摆动摇臂3牢固连接在一起，它们能同时绕不动轴16摆动；右小链轮17同右摆动摇臂6牢固连接在一起，它们能同时绕不动轴16摆动。左右摆动摇臂3和6的端头上安装左右脚蹬4和5，右链条10安装在右链轮9和车轮轴右飞轮11上，右短链条20安装在右飞轮8和右小链轮17上，左短链条19安装在左飞轮2和左小链轮18上，当施力于左右脚蹬4和5上时，左右摆动摇臂3和6同左右小链轮18和17一起在一定角度内摆动，在左右飞轮2和8的作用下，使右链轮9连续向一个方向即前进方向转动，由右链条10和车轮轴右飞轮11传动使车轮轴12转动，从而驱动车轮向前转动，驱车前进。
左右短链条19和20可改用连杆，左右小链轮18和17可改用摇杆，因为它们是摆动运动。
上述的
图1、图2、图3的实施例中，可将左右脚蹬3和4设置为手柄，以施手臂力，可为腿部有病之人使用。
权利要求1.一种摆动摇臂式驱动传动装置，由链轮、链条、飞轮传动，其特征是施加驱动力矩的部件为安装在同一轴上的左右两个摆动摇臂，它们各自独立的往复摆动。
2.根据权利要求1所述的摆动摇臂式驱动传动装置，其特征是在转动轴的左右两端各安装有飞轮，或是特制的棘轮，左右摆动摇臂各自分别牢固连接在左右飞轮的外套上，在转动轴的右端飞轮旁边，同该飞轮牢固连接着一个链轮。该链轮经过链条把动力传递到车轮轴上的飞轮上。
3.根据权利要求1所述的摆动摇臂式驱动传动装置，其特征是左右摆动摇臂分别安装在同一根固定不动的轴的左右两端，它们可以各自独立的绕该轴摆动，在左右摆动摇臂的摆动轴部位，分别牢固连接着一一个链轮，该左右链轮分别通过左右链条把动力传递到车轮轴上的左右飞轮上。
4.根据权利要求1所述的摆动摇臂式驱动传动装置，其特征是在车架上安装二根轴，其中一根是转动轴，另一根是固定不动的轴，在转动轴的左右两端分别安装左右飞轮，在右飞轮旁侧牢固连接着一链轮。在固定不动轴的左右二端分别安装左右摆动摇臂，它们可以各自独立的绕该轴摆动，在左右摆动摇臂的摆动轴部位，分别牢固连接着结构同样的小链轮，该左右小链轮分别通过左右链条把动力传递到转动轴上的左右飞轮上，带动链轮连续转动，链轮通过链条带动车轮轴上的飞轮。
5.根据权利要求1所述的摆动摇臂式驱动传动装置，其特征是摆动摇臂是由可伸缩能改变其长度的二部分组成。
6.根据权利要求1所述的摆动摇臂式驱动传动装置，其特征是摆动摇臂为一不伸缩的刚体结构。
专利摘要一种省力、加速快,又能变换传动比的摆动摇臂式驱动传动装置,它是由链轮、链条、飞轮传动,施加驱动力矩的部件为安装在同一轴上的左右二个摆动摇臂,在脚蹬上加力时,它们各自独立的往复摆动,形成驱动力矩,带动链轮、链条、飞轮驱动车轮轴转动,驱车前进。摆动摇臂设置在水平状态附近摆动,能获得最佳效果,且其长度可以适当增长,因此省力,又能很快加速。摆动摇臂在结构上可以改变长度,从而起到改变传动比的作用、简单可靠。将摆动摇臂设置在垂直状态附近,以手臂之力摆动,可为腿部有病的人骑行。此仅将脚蹬改为手柄即可。
文档编号B62M1/24GK2464623SQ0120450
公开日2001年12月12日 申请日期2001年2月27日 优先权日2001年2月27日
发明者于善学 申请人:于善学