专利名称：一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置。
背景技术：
在一些不平的道路上行走的小型电动车辆中常使用塑胶履带作为运动装置。现有的这些小型塑胶履带装置多数采用固定的履带松紧调节方式，使履带车辆仅适合在特定的道路环境中行走，对于特殊的路面如上下楼梯等常常会出现各种故障，在实际应用中十分不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是在车辆的两侧履带内至少设有一个调节装置，该调节装置包括两个滑轮，两个滑轮的支杆交叉套在车身的定轴上，两支杆的上部通过两连杆与滑杆的底端相接，两支杆的上部与两连杆组成平行四边形结构，滑杆的上部与机车上的齿轮驱动装置相连。
上述的齿轮驱动装置是由齿轮与步进电机相连组成。
上述的滑杆为滑动齿条，滑动齿条与齿轮齿接。
采用上述技术方案的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，在车辆的履带内至少设有一个调节装置，每个调节装置采用齿轮驱动装置控制滑杆升降，滑杆的下端与由两个滑轮的支杆和两个连杆组成的四边形结构的上顶点相连，四边形的下顶点固定在车身上，滑杆的升降使四边形形状发生改变，从而使与支杆相连的两个滑轮张开或收缩，实现对履带的松紧控制，使车辆能在不同的路面上运行。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2本实用新型调节履带松紧的示意图。
图3本实用新型调节履带松紧的另一示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括车身1，在车辆的两侧分别安装有两个调节装置，每一个调节装置由滑轮2、滑轮3、支杆4、支杆5、定轴6、连杆7、连杆8、滑动齿条9、齿轮10、步进电机组成，滑轮2、滑轮3分别固定于的支杆4、支杆5上，支杆4与支杆5交叉套在车身1的定轴6上，支杆4、支杆5的上部与连杆7、连杆8相连，两支杆(4，5)的上部与两连杆(7，8)组成平行四边形结构，滑动齿条9的底端与连杆7、连杆8相连，滑动齿条9的上部与机车上的齿轮10咬合，齿轮10由步进电机11驱动。
上述实施例中，当履带较宽时，可使用滑轮组代替滑轮。
图2、图3分别是本实用新型调节履带松紧的示意图。图2中两个滑轮张开较小，履带被调节到最紧的状态，虚线滑轮张得很大，履带被调节到最松的状态。图3是两个滑轮张开情况不同时，履带被调节到最紧与最松之间的状态。
使用时，步进电机驱动齿轮控制滑杆升降，滑杆的升降使由支杆和连杆组成四边形形状发生改变，从而使与支杆相连的两个滑轮张开或收缩，实现对履带的松紧控制，车辆可根据不同地面状态，分别控制四个步进电机，使每个调节装置上的滑轮能够升降，实现了对履带松紧的局部或全局控制，便于车辆针对不同路面，采用不同的履带松紧程度，使车辆运行达到最佳状态。
权利要求1.一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，其特征是在车辆的两侧履带内至少设有一个调节装置，该调节装置包括两个滑轮，两个滑轮的支杆交叉套在车身的定轴上，两支杆的上部通过两连杆与滑杆的底端相接，两支杆的上部与两连杆组成平行四边形结构，滑杆的上部与机车上的齿轮驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，其特征在于所述的齿轮驱动装置是由齿轮与步进电机相连组成。
3.根据权利要求2所述的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，其特征在于所述的滑杆为滑动齿条，滑动齿条与齿轮齿接。
4.根据权利要求1所述的自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，其特征在于所述的调节装置有两个。
专利摘要本实用新型公开了一种自适应调节小型塑胶履带松紧的装置，装置上配有两个滑轮，两滑轮通过支杆交叉套在车身的定轴上，滑轮支杆的上部用连杆连接到步进电机控制的滑杆上，构成了一个可自由活动的平行四边形结构。通过滑杆的上下升降和滑轮支杆交叉点的位置保持固定，就能实现对履带松紧的调节。本实用新型是一种准确、高效、实用且结构简单、制造方便的调节小型塑胶履带松紧装置。
文档编号B62D55/08GK2752135SQ20042006930
公开日2006年1月18日 申请日期2004年11月30日 优先权日2004年11月30日
发明者蔡宣平, 刘云辉, 王成友, 樊伟虹 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学