专利名称：电动自行车的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动自行车的驱动装置。
背景技术：
电动车作为一种新型的交通工具，已经走进千家万户，它是一种无排放、 无噪声的城市代步工具，电动自行车是通过安装于自行车上的蓄电池提供直 流电源来驱动安装于自行车上的驱动电动机，再由电动机通过轴(或链、皮 带等)来驱动自行车车轮，使自行车高速行驶。
电动自行车的驱动装置五花八门，有低速有刷电动机、低速无刷电动机， 有高速有刷有齿电动机、髙速无刷有齿电动机等。但低速电动机重量重，消 耗材料大，有刷电动机由于带有电刷换向机构，使电动机的寿命和可靠性大 大降低，而目前市场上应用的髙速有齿电动机是采用塑料为原材料的传动齿 轮，其寿命和可靠性都较差，尤其在环境温度较低的情况下，可靠性更差。
发明内容
本实用新型目的是提供一种电动自行车的驱动装置，采用无刷有齿直 流髙速电动机，重量轻、噪音低、效率髙、寿命长、可靠性好。
本实用新型的技术方案是 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架 固定轴，两个车架固定轴的外端分别与车架固定，两个车架固定轴上通过轴 承安装有轮毂，轮毂内安装有电机，电机带动轮毅转动，所述电机为外定子 内转子结构，电机外壳的两端分别与两个车架固定轴的内端固定，电机外壳 内固定有定子线圏，定子线圈内安装有转子，转子上的电机主轴上安装有一 级小齿轮， 一级小齿轮啮合有三个一级大齿轮，三个一级大齿轮的齿轮轴分 别固定在电机外壳的端盖上，其中一个一级大齿轮的齿轮轴的穿出电机外壳 上的轴承并安装有二级小齿轮，二级小齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与轮毂连 接固定。
上述技术方案中，所述内齿圈与轮毂之间安装有超越离合器； 所述转子包括转子铁芯和安装在转子铁芯上的稀土磁铁； 所述一级小齿轮和三个一级大齿轮均采用斜齿啮合。 本实用新型优点是
1.本实用新型为直流无刷电动机，无换向器和电刷组成的机械接触机构，故寿命长、运行可靠、结构简单、维护方便、运行效率髙。
2. 本实用新型采用一级小齿轮和一级大齿轮、二级小齿轮和内齿圈两 级减速传动轮系，使电动机结构轻巧、输出力矩大、消耗原材料少。
3. 本实用新型的所有传动齿轮均采用合金钢制造，强度髙，寿命长， 工作不受环境气温限止。
4. 由于采用一级小齿轮和一级大齿轮、二级小齿轮和内齿圈的内外啮 合相结合的传动结构，使传动轮系结构紧凑。
5. 本实用新型的传动齿轮采用斜齿或髙速级些齿轮低速级直齿的轮齿 形式，则使齿轮强度髙，传动平稳，传动噪音小。
6. 本实用新型的所有轴承均采用滚动轴承，摩擦损耗减少至最小，在 与外部接触的轴承是釆用密封轴承，使雨水等不能侵入电动机内部。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
图1为实施例一的结构示意图； 图2为实施例二的结构示意图。
其中l车架固定轴；2车架3轮毂；4电机；5电机外壳；6定子线 圈；7转子；8电机主轴；9一级小齿轮；IO—级大齿轮；ll齿轮轴；12 二 级小齿轮；13内齿圈14端盖15超越离合器；16转子铁芯；17稀土磁 铁。
具体实施方式
实施例一如
图1所示， 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固 定轴l，两个车架固定轴1的外端分别与车架2固定，两个车架固定轴l上 通过轴承安装有轮毅3，轮毂3内安装有电机4，电机4带动轮毂3转动， 所述电机4为外定子内转子结构，电机外壳5的两端分别与两个车架固定轴 l的内端固定，电机外壳5内固定有定子线圈6,定子线圈6内安装有转子 7，转子7包括转子铁芯16和安装在转子铁芯16上的稀土磁铁17,转子7 上的电机主轴8上安装有一级小齿轮9， 一级小齿轮9啮合有三个一级大齿 轮10， 一级小齿轮9和三个一级大齿轮IO采用斜齿啮合，三个一级大齿轮 10的齿轮轴11分别固定在电机外壳5的端盖14上，其中一个一级大齿轮 10的齿轮轴11的穿出电机外壳5上的轴承并安装有二级小齿轮12， 二级小齿轮12与内齿圈13啮合，内齿圈13与轮毂3连接固定。
实施例二如图2所示， 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固 定轴l,两个车架固定轴1的外端分别与车架2固定，两个车架固定轴l上 通过轴承安装有轮毂3，轮毂3内安装有电机4，电机4带动轮毅3转动， 所述电机4为外定子内转子结构，电机外壳5的两端分别与两个车架固定轴 l的内端固定，电机外壳5内固定有定子线圏6，定子线圏6内安装有转子 7，转子7包括转子铁芯16和安装在转子铁芯16上的稀土磁铁17,转子7 上的电机主轴8上安装有一级小齿轮9, 一级小齿轮9啮合有三个一级大齿 轮IO, —级小齿轮9和三个一级大齿轮10采用斜齿啮合，三个一级大齿轮 10的齿轮轴11分别固定在电机外壳5的端盖14上，其中一个一级大齿轮 10的齿轮轴11的穿出电机外壳5上的轴承并安装有二级小齿轮12， 二级小 齿轮12与内齿圈13啮合，内齿圈13通过超越离合器15带动轮毂3。
工作时，电流通过定子线圈6，通过霍尔元件换向系统，使安装有稀土 磁铁17的转子7髙速旋转，并通过两级减速系统直接驱动轮毂3，使电动 自行车车轮转动，并与控制器配合，可具有电磁制动刹车功能和倒车功能。 电机4包括电机外壳5、定子线圈6、由转子铁芯16和稀土磁铁17组 成的转子7及一级小齿轮9组成， 一级小齿轮9采用变位斜齿与三个一级大 齿轮10啮合，形成行星减速系统，可以消除根切和提髙强度，降低噪声。 电机外壳5与车架固定轴1固定成一体，与车架2无相对运动。 霍尔元件共有三只，采样电机转子位置信号，供电动机控制器实现对电 动机的有效控制。
传动轮系共有两级减速组成，是采用定轴线轮系，在传动时轮系的全部 传动齿轮的轴线位置都是固定的，中间传动齿轮采用三只完全相同的轮组同 时传动，这样使每一个齿轮的负荷大大降低，充分提髙了传动轮系的可靠性 和承载能力，整套传动轮系采用内啮合和外啮合相结合的传动方案，使整个 传动轮系结构紧凑，充分利用内腔空间。 一级小齿轮9和三个一级大齿轮 10齿轮采用斜齿，二级小齿轮12与内齿圈13采用直齿。采用斜齿可以提 髙齿轮强度，提髙传动平稳性，降低齿轮传动产生的噪音。在设计轮系时对 斜齿的钭向和钭角的大小进行合理的选择，可以抵消钭齿传动产生的轴向 力。一级小齿轮9与一级大齿轮10啮合，实现第一级减速。与一级大齿轮 10固定在一起的二级小齿轮12与内齿轮13啮合，实现第二级减速，总减 速比是两级减速比的乘积，大的减速比有效地提髙了电动机的输出力矩。
所有齿轮都采用合金钢制成，从而提高了传动轮系的可靠性和使用寿 命。同时不受使用环境的温度影响，在严寒地带同样可以正常运行。
所有传动轮系的相对运动部位均采滚动轴承，降低摩擦损耗，提髙传动 效率。
超越离合器15由弹簧、顶销、滚柱和星轮组成，当电动机运行时离合 器能自动结合，带动电动车车轮运转，当电动机停止运行时，离合器自动脱 开，车轮可以在最小摩擦阻力下向前滑行。
在实施例一中，两级减速齿轮直接驱动轮毅3，在这种结构方案中无超 越离合器15，但可以实现正倒车传动，并利用这种结构特性可实现电磁制 动刹车，电磁制动刹车给电动自行车带来很多好处如刹车制动时无机械摩 擦，则不可能损坏硬件，无噪音，免维修，刹车时车轮无飘移，提高电动自 行车的行驶安全性。
电动外壳5采用髙效密封密介质，密封性能优越，运行不受环境气候影响。
权利要求1.一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固定轴(1)，两个车架固定轴(1)的外端分别与车架(2)固定，两个车架固定轴(1)上通过轴承安装有轮毂(3)，轮毂(3)内安装有电机(4)，电机(4)带动轮毂(3)转动，其特征在于所述电机(4)为外定子内转子结构，电机外壳(5)的两端分别与两个车架固定轴(1)的内端固定，电机外壳(5)内固定有定子线圈(6)，定子线圈(6)内安装有转子(7)，转子(7)上的电机主轴(8)上安装有一级小齿轮(9)，一级小齿轮(9)啮合有三个一级大齿轮(10)，三个一级大齿轮(10)的齿轮轴(11)分别固定在电机外壳(5)的端盖(14)上，其中一个一级大齿轮(10)的齿轮轴(11)的穿出电机外壳(5)上的轴承并安装有二级小齿轮(12)，二级小齿轮(12)与内齿圈(13)啮合，内齿圈(13)与轮毂(3)连接固定。
2. 根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于所述 内齿圏(13)与轮毂(3)之间安装有超越离合器(15)。
3. 根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于所述 转子(7)包括转子铁芯(16)和安装在转子铁芯(16)上的稀土磁铁(17)。
4. 根据权利要求1所述的电动自行车的驱动装置，其特征在于所述 一级小齿轮(9)和三个一级大齿轮(10)均采用斜齿啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固定轴，两个车架固定轴的外端分别与车架固定，两个车架固定轴上通过轴承安装有轮毂，轮毂内安装有电机，电机带动轮毂转动，所述电机为外定子内转子结构，电机外壳的两端分别与两个车架固定轴的内端固定，电机外壳内固定有定子线圈，定子线圈内安装有转子，转子上的电机主轴上安装有一级小齿轮，一级小齿轮啮合有三个一级大齿轮，一级大齿轮的齿轮轴的穿出电机外壳上的轴承并安装有二级小齿轮，二级小齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与轮毂连接固定；本实用新型寿命长、运行可靠、结构简单、维护方便、运行效率高。
文档编号B62M7/12GK201300959SQ20082019929
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日
发明者夏正奎 申请人:苏州悍马杰电机科技有限公司