专利名称：电子气压汽车助力转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车转向系统，具体地说是一种电子气压控制的汽车助 力转向系统。
背景技术：
目前市场上的汽车动力转向系统有机械液压、电子液压和电子动力(EPS)三 种。机械液压式的液压泵需要发动机皮带带动，在发动机工作的情况下，无论是 否需要转向，这套系统都要工作，能耗较大，在发动机不工作的情况下，没有助 力转向功能；需要定期检査液压油的清洁度或更换，且液压油反应迟钝在低温环 境下易冻；液压泵的压力很大，比较容易损害助力系统。电子液压式所采用的液 压泵不再由发动机皮带带动，而是采用一个电动泵，它所有的工作状态都是电子 控制单元根据车速、转向角等信号计算出的理想状态，再输出一个理想的转矩力，
相对于机械液压式能够减少一部分能耗，但是同样存在液压系统方面的缺点。电 子动力式(EPS)由电子控制单元根据车速、转向角等信号经过计算，控制电动 机输出转矩力，反应灵敏，方向感好，高速时更稳，但提供的转矩力太小，只能 用于小排量车辆。 发明内容
本实用新型目的就在于克服上述助力转向装置的缺点，提供一种性价比高， 环保而且操作方便的电子气压控制助力转向装置。
实现本实用新型目的采用的技术方案是 一种电子气压汽车助力转向系统， 包括方向盘、转角传感器、转矩传感器和电子控制单元，方向盘与转角传感器和 转矩传感器连接，转角传感器和转矩传感器与电子控制单元连接，电子控制单元 与三位四通电磁换向阀和步进电机连接，三位四通电磁换向阀接有气压缸。
所述步进电机的步距角为7。。
所述三位四通电磁换向阀与气缸之间装有梭阀。三位四通电磁换向阀与气流 之间装有气动三联件。三位四通电磁换向阀与气动三联件之间装有保压缸和安全 阀。
3本电子气压汽车助力转向系统是基于电子动力转向系统，将电子动力转向系 统的"电子机械转向助力电动机"换成本系统的气压系统，利用压縮气体压力推 动双作用气压缸来实现转向功能，步进电机与电子控制单元的输出线路相连接， 电子控制部分与电子式助力的原理相同，如速度传感器，扭矩传感器，转角传 感器以及控制单元等。本实用新型根据传感器传入的数据，电子控制单元(ECU) 进行分析计算，作出判断，将执行信号传输给步进电机与三位四通换向阀，分别 控制气体流量与流动方向，作用于气压缸，从而实现助力转向的目的。
本实用新型根据液压系统设计出气压系统，基于电子动力转向系统的原理， 将其电动机部分改成气压系统，还是利用原电子动力式的电子控制系统，即反应 灵敏又可以提供大的转矩力。它的气压系统采用双作用气压缸提供动力，低功率 步进电机控制气体输出流量，电磁控制阀控制气体的流入通道(左、右)，及相 应气体输送管道，硬管选用紫铜管，软管选用橡胶管，贮气装置与原车的刹车系 统共用。
本实用新型具有以下有益效果
1、 本实用新型无需液压油，采用压縮空气，不受温度限制，低温也可以反 应灵敏，做功后气体不用返回贮气装置，直接排除，环保；
2、 提供的扭矩力大，可以应用于大排量车辆；
3、 应用电子动力(EPS)的控制单元，可以输出理想转矩力，有较强路感， 让驾驶更舒畅；
4、 成本相对比较低，性价比高，符合车主及厂商的要求。
附图为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
电子气压汽车助力转向系统结构如附图所示，包括方向盘、转角传感器、转 矩传感器和电子控制单元，方向盘与转角传感器和转矩传感器连接，转角传感器 和转矩传感器与电子控制单元连接，电子控制单元与三位四通电磁换向阀和步进 电机连接，三位四通电磁换向阀接有气压缸。三位四通电磁换向阀与气缸之间装 有梭阀。三位四通电磁换向阀与气流之间装有气动三联件。三位四通电磁换向阀 与气动三联件之间装有保压缸和安全阀。气源从气动三联件的分水滤气器流入经过过滤之后由油雾器流至安全阀，安 全阀起到安全保护作用，当系统压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中的一 部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发 生事故；经过安全阀后在流向保压缸，保压缸是为了保证执行元件有一定的工作 气压，相当于二级缓存；气体流出后进入增量式数字流量阀，这种阔由步进电机 带动工作，步进电机直接由数据量控制，其转角与输入的数字是信号脉冲成正比， 其转速随输入的脉冲频率而变化，步进电机的步距角为7。，控制气体的流量； 电磁换向阀根据ECU输入的信号，利用电磁吸力推动阀芯改变阀的工作位置， 控制气体流向；气体流入后，有两个梭阀"管理"，流入双作用气缸，梭阀和电 磁换向阀共同组成锁紧回路，当执行元件不工作时，切断其进出气路，使它准确 的停留在原位置上。在以上机械元件的连接处采用软管跟硬管来连接，软管用橡 胶管，硬管采用紫铜管，纯机械的连接。
速度传感器、扭矩传感器和转角传感器传入的数据，经电子控制单元进行分 析计算，作出判断，将执行信号传输给步进电机与三位四通换向阀，步进电机控 制气体的流量，三位四通换向阀控制气体的流向，作用于气压缸，从而实现助力 转向。
权利要求1.一种电子气压汽车助力转向系统，包括方向盘、速度传感器、转角传感器、转矩传感器和电子控制单元，方向盘与转角传感器和转矩传感器连接，速度传感器、转角传感器和转矩传感器与电子控制单元连接，其特征在于电子控制单元与三位四通电磁换向阀和步进电机连接，三位四通电磁换向阀接有双作用气压缸。
2. 根据权利要求1所述的电子气压汽车助力转向系统，其特征在于三位四通电磁换向阀与 气缸之间装有梭阀。
3. 根据权利要求1所述的电子气压汽车助力转向系统，其特征在于三位四通电磁换向阀与 气流之间装有气动三联件。
4. 根据权利要求1或3所述的电子气压汽车助力转向系统，其特征在于三位四通电磁换向 阀与气动三联件之间装有保压缸和安全阀。
5. 根据权利要求1所述的电子气压汽车助力转向系统，其特征在于步进电机的步距角为专利摘要本实用新型涉及一种电子气压汽车助力转向系统，该系统包括方向盘、转角传感器、转矩传感器和电子控制单元，方向盘与转角传感器和转矩传感器连接，转角传感器和转矩传感器与电子控制单元连接，电子控制单元与三位四通电磁换向阀和步进电机连接，三位四通电磁换向阀接有气压缸。电子控制单元通过分析、计算传感器传入的数据，作出判断后将执行信号传输给步进电机与三位四通换向阀，通过控制气体流量与流动方向，作用于气压缸，从而实现助力转向。
文档编号B62D5/04GK201405919SQ20092008519
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者薛程颢, 赵亚楠, 郑健民, 郑晓光 申请人:薛程颢;郑晓光;赵亚楠;郑健民