手动转向液压牵引车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种手动转向液压牵引车，它由手动转向机构、从动桥、车架、驱动桥、全挂牵引装置、动力舱、半挂顶升牵引装置和液压控制系统组成，手动转向机构位于车架前部，从动桥和驱动桥设置于车架底部，从动桥位于车架前部，驱动桥位于车架后部，动力舱位于车架后方，半挂顶升牵引装置设置于车架中部，全挂牵引装置位于车架后部，在全挂牵引装置的连接端设有销轴孔，液压控制系统位于车架前方。其优点是：整体结构紧凑，长宽尺寸小，手动进行转向控制，操作简便快捷，灵活性高，该车辆可以牵引半挂车和全挂车进行运输作业，适合在空间有限、短距离频繁转运空载挂车或轻载货物的场合，工作稳定可靠，效率高，制造成本低。
【专利说明】手动转向液压牵引车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无轨陆用车辆，特别涉及一种手动转向液压牵引车。
【背景技术】
[0002]牵引车是装备有特殊装置用于牵引挂车的商用车辆，能够牵引半挂车或全挂车完成运输作业，目前，半挂车和全挂车均无自带的动力装置，需要牵引车来提供前进动力和制动力。当牵引车在空间有限的厂区内作业或短距离往返转移空载挂车或轻载货物时，由于现有牵引车的结构体积大，转弯半径大，对运输场地的要求也较高，导致操控灵活性差，工作效率低，有时甚至无法实现理想作业要求，而且现有牵引车系统复杂，操作繁琐，需要专业的操作人员才能正确熟练操控。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种手动转向液压牵引车，该手动转向液压牵引车结构紧凑，长宽尺寸小，手动操作进行转向控制，灵活性高，操作简便快捷，适合在空间有限的场合作业或短距离频繁转运空载挂车或轻载货物，工作稳定可靠，效率高。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种手动转向液压牵引车，它包括手动转向机构、从动桥、车架、驱动桥、全挂牵引装置、动力舱、半挂顶升牵引装置和液压控制系统，所述手动转向机构设置于车架前端，用于控制牵引车的转向，所述从动桥和驱动桥分别设置于车架底部的前后位置，所述动力舱位于车架后上方，所述半挂顶升牵引装置设置于车架中部上方，用于连接半挂车，所述全挂牵引装置位于车架后端，用于连接全挂车，所述液压控制系统位于车架前端上方。
[0005]所述手动转向机构包括转向底座、插销轴和转向牵引杆，所述转向底座固定在车架前端，所述转向牵引杆的一端与转向底座铰接，所述插销轴联接转向牵引杆和转向底座的角度定位孔。
[0006]所述全挂牵引装置包括安装在车架后端上方的固定座，在所述固定座的顶部设置有带有销轴孔的连接板。
[0007]所述半挂顶升牵引装置包括牵引销底座、顶升固定架和顶升柱塞缸，所述牵引销底座与顶升柱塞缸缸杆顶端铰接，所述顶升固定架固定在车架上，通过销轴使顶升柱塞缸缸筒耳环与顶升固定架连接。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明可以牵引半挂车和全挂车进行运输作业，手动进行转向控制，操控灵活性好，适宜空间有限、短距离转运频繁的场合，如在空间有限的厂区内或短距离往返转移空载挂车或轻载货物；半挂顶升牵引装置中的牵引销底座与半挂车牵引销连接，通过控制顶升柱塞缸的伸缩可以方便调节与半挂车的连接高度，牵引销可以绕底座自由转动，使车辆可以在狭小的空间实现转向，使转向更加灵活，牵引更加方便；全挂牵引装置通过销轴和全挂车牵引杆连接，实现全挂车的牵引驱动；该牵引车采用液压系统驱动，输出力大，可以方便地实现不同载荷下执行元件的运动，降低牵引车的系统结构，简化操作，提高工作效率和安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种手动转向液压牵引车的结构示意图。
[0010]图2为本发明一种手动转向液压牵引车手动转向机构的示意图。
[0011]图3为图1的I部放大图。
[0012]图4为本发明一种手动转向液压牵引车牵引半挂车的示意图。
[0013]图5为本发明一种手动转向液压牵引车牵引全挂车的示意图。
[0014]其中:
手动转向机构1、转向牵引杆1.1、插销轴1.2、转向底座1.3、从动桥2、车架3、驱动桥4、全挂牵引装置5、固定座5.1、连接板5.2、动力舱6、半挂顶升牵引装置7、牵引销底座7.1、顶升固定架7.2、顶升柱塞缸7.3、液压控制系统8、半挂车9、全挂车10。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，本发明涉及一种手动转向液压牵引车，它包括手动转向机构1、从动桥2、车架3、驱动桥4、全挂牵引装置5、动力舱6、半挂顶升牵引装置7和液压控制系统8，所述手动转向机构I设置于车架3前部，所述从动桥2和驱动桥4设置于车架3底部，所述从动桥2位于车架3前部，所述驱动桥4位于车架3后部，所述动力舱6位于车架3后方，动力舱6是提供整车驱动、制动和柱塞缸驱动的动力系统，所述半挂顶升牵引装置7设置于车架3中部上方，通过半挂顶升牵引装置7与半挂车9牵引销连接实现牵引驱动，所述全挂牵引装置5位于车架3后端上方，通过全挂牵引装置5与全挂车10连接实现牵引驱动，所述液压控制系统8位于车架3前端上方，所述液压控制系统8包括牵引车的驱动、制动系统以及顶升柱塞缸7.3的驱动系统(液压控制系统8可参见已授权的中国专利手动转向液压动力牵引车液压控制系统，专利号为201420244389.X)。由动力舱提供动力源给液压驱动系统驱动牵引车牵引挂车行走，通过手动转向机构控制牵引车牵引挂车转向；当牵引半挂车时，由动力舱提供动力源给半挂顶升牵引装置，驱动柱塞缸伸缩，从而调整与半挂车的连接高度；行驶过程中，关闭动力舱的动力源，则牵引车可实现制动。
[0016]参见图2，所述手动转向机构I包括转向底座1.1、插销轴1.2和转向牵引杆1.3。其中，转向底座1.1固定在车架3前部，转向牵引杆1.3 一端与转向底座1.1铰接，插销轴
1.2联接转向牵引杆1.3和转向底座1.1的角度定位孔，通过不同的角度定位孔配合，可以调节转向牵引杆1.3的倾斜角度，方便不同工况下运输作业时进行操作。
[0017]参见图3，所述半挂顶升牵引装置7包括牵引销底座7.1、顶升固定架7.2和顶升柱塞缸7.3。其中，所述牵引销底座7.1与顶升柱塞缸7.3缸杆顶端铰接，顶升固定架7.2固定在车架3上，通过销轴使顶升柱塞缸7.3缸筒耳环与顶升固定架7.2连接。
[0018]参见图4，所述一种手动转向液压牵引车牵引半挂车9，通过对液压控制系统8的操控使顶升柱塞缸7.3伸出，使牵引销底座7.1上升直到与半挂车9前部的牵引销连接，由于该连接是销轴连接，牵引销可自由转动，半挂车9在牵引车牵引下可自由实现前进、后退或者转向。
[0019]参见图5，所述一种手动转向液压牵引车牵引全挂车10，所述全挂牵引装置5包括安装在车架3后端上方的固定座5.1，在所述固定座5.1的顶部设置有两块带有销轴孔的连接板5.2。当牵引行驶时，全挂车10的牵引杆插入到两块连接板之间，通过销轴将全挂牵引装置5的连接板5.2与全挂车10的牵引杆连接，可以自由实现全挂车10的前进、后退或者转向。
【权利要求】
1.一种手动转向液压牵引车，其特征在于它包括手动转向机构(I)、从动桥(2)、车架(3)、驱动桥(4)、全挂牵引装置(5)、动力舱(6)、半挂顶升牵引装置(7)和液压控制系统(8)，所述手动转向机构(I)设置于车架(3)前端，用于控制牵引车的转向，所述从动桥(2)和驱动桥(4)分别设置于车架(3)底部的前后位置，所述动力舱(6)位于车架(3)后上方，所述半挂顶升牵引装置(7)设置于车架(3)中部上方，用于连接半挂车(9)，所述全挂牵引装置(5)位于车架(3)后端上方，用于连接全挂车(10)，所述液压控制系统(8)位于车架(3)前端上方。
2.根据权利要求1所述的一种手动转向液压牵引车，其特征在于所述手动转向机构(I)包括转向底座(1.1)、插销轴(1.2)和转向牵引杆(1.3)，所述转向底座(1.1)固定在车架(3)前端，所述转向牵引杆(1.3)的一端与转向底座(1.1)铰接，所述插销轴(1.2)联接转向牵引杆(1.3)和转向底座(1.1)的角度定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种手动转向液压牵引车，其特征在于所述全挂牵引装置(5)包括安装在车架(3)后端上方的固定座(5.1)，在所述固定座(5.1)的顶部设置有带有销轴孔的连接板(5.2)。
4.根据权利要求1所述的一种手动转向液压牵引车，其特征在于所述半挂顶升牵引装置(7)包括牵引销底座(7.1)、顶升固定架(7.2)和顶升柱塞缸(7.3)，所述牵引销底座(7.1)与顶升柱塞缸(7.3)缸杆顶端铰接，所述顶升固定架(7.2)固定在车架(3)上，通过销轴使顶升柱塞缸(7.3)缸筒耳环与顶升固定架(7.2)连接。
【文档编号】B62D49/00GK104401412SQ201410646106
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月15日 优先权日:2014年11月15日
【发明者】康绍鹏, 赵静一, 周生保, 郭锐, 范亮贞, 陈艳品, 荣晓瑜 申请人:江苏海鹏特种车辆有限公司, 燕山大学