本发明涉及工程机械领域，尤其是一种运行调节装置、拉移装置和轮履式起重机。
背景技术：
履带式起重机在安装履带结构时，将履带横梁尾部联接耳放入拉移装置结构的联接槽中，通过油缸拉动拉移装置结构将履带横梁拉入车架固定箱体内完成安装，履带结构拆卸步骤与安装相反。由于履带为双梁结构，两横梁分别与车架固定箱体配合时容易出现误差，需要拉移装置能够实现位置调节。现有方案为将拉移油缸铰点直接设计在履带横梁上。在履带安装过程中，将履带吊在接近车架固定箱体的附近，现场将油缸固定在履带横梁尾部，然后通过油缸将履带横梁拉入箱体内，而拉移座滑动过程中，经常有卡滞、晃动等现象的出现。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种运行调节装置、拉移装置和轮履式起重机，以实现履带拆装过程中拉移装置的位置调节及运行平稳。本发明提供一种运行调节装置，包括：架体以及设置在该架体左右两侧的导向部，所述运行调节装置能够经所述导向部沿轨道运行；其中，还包括调节部，所述调节部能够调节所述导向部相对于该架体左右两侧的位置，从而改变所述架体相对于该轨道的位置。进一步地，所述调节部包括调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端穿过所述架体且与所述导向部固定连接；所述调节螺母能够调节所述调节杆在所述架体上的位置，从而调节所述导向部相对于所述架体的位置。进一步地，还包括位于所述架体左右两侧之间的操作空间，所述调节螺母位于所述操作空间内，以便于在该调节空间内操作所述调节螺母。进一步地，所述导向部为滑块或者滑轮。本发明还提供一种拉移装置，包括主体以及上述的运行调节装置，所述运行调节装置连接在所述主体上；所述主体上的一侧设置第一连接部，所述第一连接部用于连接待拉移物体；所述主体上与该第一连接部相反的一侧上设置第二连接部，所述第二连接部用于连接拉移动力源，以用于向所述拉移装置提供动力。进一步地，第一连接部的水平位置高于第二连接部的水平位置。进一步地，所述第一连接部包括第一销轴孔、第一销轴和拉钩，所述拉钩通过第一销轴和第一销轴孔可拆地连接在所述主体上，以用于与所述待拉移物体上的横梁连接耳配合；所述第二连接部包括第二销轴孔和第二销轴，以用于与拉移动力源的一端配合。进一步地，所述拉移动力源包括拉移油缸，所述拉移油缸的活塞杆端能够与所述第二连接部连接，以用于向所述拉移装置提供动力。进一步地，所述拉移油缸的缸体外侧上设置油缸横耳，所述油缸横耳用于与位于固定位置上的支座配合，以使得所述油缸的缸体相对于所述支座固定。进一步地，所述支座包括U形铰点座和嵌入式挡板，所述嵌入式挡板能够可拆地安装在U形铰点座上，以固定所述油缸横耳。本发明还提供一种轮履式起重机，其包括上述的拉移装置。进一步地，还包括履带结构、固联在该履带结构上的履带横梁、车架结构和固联在该车架结构上的车架固定箱；所述车架固定箱内具有轨道，所述轨道能够容纳所述拉移装置的运行调节装置；所述拉移动力源位于所述车架结构内，所述拉移动力源经由所述拉移装置可将所述履带横梁对准所述车架固定箱的开口，以将所述履带横梁拉移至所述车架固定箱内。进一步地，所述拉移动力源为拉移油缸，所述拉移油缸的缸体外侧上设置油缸横耳，所述油缸横耳用于与固定于所述车架内的支座配合，以使得所述油缸的缸体相对于所述支座固定。进一步地，所述车架固定箱内部的两个侧壁上设置有侧边定位板，所述侧边定位板的下边沿、所述车架固定箱的底面以及在所述侧边定位板的下边沿和所述车架固定箱的底面之间的车架固定箱内部侧壁构成所述轨道，所述轨道能够容纳所述拉移装置的运行调节装置。本发明通过调节在轨道中的运行调节装置的导向块，以实现拉移装置的移动位置的调节，从而实现履带拆装过程中拉移装置的位置调节及运行平稳。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的运行调节装置的一个实施例的立体图。图2为图1中沿着A-A方向的剖视图。图3为图1中从B方向上看去的侧视图。图4为本发明的拉移装置的一个具体实施例的示意图。图5为本发明的拉移装置的油缸的一个具体实施例的立体图。图6为本发明的轮履式起重机的一个具体实施例的示意图，其中履带横梁在所述车架固定箱外。图7为本发明的轮履式起重机的一个具体实施例的示意图，其中履带横梁在所述车架固定箱内。图8为本发明的轮履式起重机的一个具体实施例的立体图，其中履带横梁在所述车架固定箱外。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图1～3示出了本发明的运行调节装置的一个实施例，其包括：架体1以及设置在该架体1左右两侧的导向部2，所述运行调节装置能够经所述导向部2沿轨道运行；还包括调节部3，特别地，从图2～3可以看出，所述调节部3能够调节所述导向部2相对于该架体1左右两侧的位置，从而改变所述架体1相对于该轨道的位置。因此，参见图3中以虚线示出的轨道，导向部2相对于架体1的位置改变直接导致了架体1整体相对于轨道的运行位置，从而便于对中调节。参见图2，所述调节部3包括调节杆31和调节螺母32，所述调节杆31的一端穿过所述架体1且与所述导向部2固定连接；所述调节螺母32能够调节所述调节杆31在所述架体1上的位置，从而调节所述导向部2相对于所述架体1的位置。此处，所述调节螺母32能够调节调节杆31的位置，从而带动所述导向部2的位置改变，在调整到合适位置后，通过背压螺母等紧固件将调节杆相对于架体固定住。为了便于人工操作，如图1所示，还包括位于所述架体1左右两侧之间的操作空间S，所述调节螺母32位于所述操作空间S内，以便于在该调节空间内操作所述调节螺母32。导向部2的形式有多种，在一个实施例中所述导向部2为滑块或者滑轮。结合图1～4，来说明本发明的一种拉移装置的一个具体实施例，包括主体4以及上述的运行调节装置，所述运行调节装置连接在所述主体4上；所述主体4上的一侧设置第一连接部C1，所述第一连接部C1用于连接待拉移物体；所述主体4上与该第一连接部C1相反的一侧上设置第二连接部C2，所述第二连接部C2用于连接拉移动力源，以用于向所述拉移装置提供动力。在主体4上的第一连接部C1的水平位置高于第二连接部C2的水平位置，如图4所示。这样，将运行调节装置设置位置比拉移动力源的连接位置低，使拉移装置运行平稳，降低结构空间。具体地，所述第一连接部C1包括第一销轴孔、第一销轴和拉钩，所述拉钩通过第一销轴和第一销轴孔可拆地连接在所述主体4上，以用于与所述待拉移物体上的横梁连接耳5配合；所述第二连接部C2包括第二销轴孔和第二销轴，以用于与拉移动力源的一端配合。如图4和5所示，所述拉移动力源包括拉移油缸6，所述拉移油缸6的活塞杆61端能够与所述第一连接部C1连接，以用于向所述拉移装置提供动力。为了便于安装，所述拉移油缸6的缸体外侧上设置油缸横耳62，所述油缸横耳62用于与位于固定位置上的支座配合，以使得所述油缸的缸体相对于所述支座固定，所述支座包括U形铰点座71和嵌入式挡板72，所述嵌入式挡板72能够可拆地安装在U形铰点座71上，以固定所述油缸横耳62，从而改变油缸装入方向，提高操作舒适性，避免螺栓承受交变工作载荷，提高产品可靠性。本发明也提供了一种轮履式起重机，其包括上述拉移装置。在一个实施例中，如图6～8所示，该轮履式起重机还包括履带结构8、固联在该履带结构8上的履带横梁81、车架结构9和固联在该车架结构9上的车架固定箱91；所述车架固定箱91内具有轨道，所述轨道能够容纳所述拉移装置的运行调节装置；所述拉移动力源位于所述车架结构9内，所述拉移动力源经由所述拉移装置可将所述履带横梁81对准所述车架固定箱91的开口，以将所述履带横梁81拉移至所述车架固定箱91内，这样，通过调节在固定轨道中的滑动部，实现拉移中心与车架箱体中心的对中调节。所述拉移动力源为拉移油缸6，所述拉移油缸6的缸体外侧上设置油缸横耳62，所述油缸横耳62用于与固定于所述车架内的支座配合，以使得所述油缸的缸体相对于所述支座固定。为了使得运行调节装置运行稳定，所述车架固定箱91内部的两个侧壁上设置有侧边定位板10，所述侧边定位板10的下边沿、所述车架固定箱91的底面以及在所述侧边定位板10的下边沿和所述车架固定箱91的底面之间的车架固定箱91内部侧壁构成所述轨道，所述轨道能够容纳所述拉移装置的运行调节装置。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。