技术总结
本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包括第一和第二脚板，第一和第二脚板通过连接件分别连接在第一和第二机腿的底端，机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置；本实用新型的防倾斜的双足竞步机器人，整体行走平稳，前进和后退重心稳定，而且支撑装置连接简单，拆装方便。
技术研发人员：刘勇;李富强;耿直
受保护的技术使用者：中国矿业大学徐海学院
文档号码：201620785083
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.14