一种连杆式货台转向装置的制作方法

本实用新型涉及半挂车技术领域，特别涉及一种连杆式货台转向装置。

背景技术：

半挂运输车是运输行业的重要组成部分，目前国内绝大多数半挂车的挂车部分无转向功能，机动性能差；在实际运输过程中，由于道路宽度有限，载重车必须在原地实施调头操作，即使在进出库场时，调头操作也在所难免；为了解决现有问题，生产出可转向的半挂车，但是，由于结构复杂，操作不便影响转向功能，长期使用，寿命低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供转向灵活，操作方便、可靠性好、方便控制的一种连杆式货台转向装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种连杆式货台转向装置，包括货台框架、主动转向机构、从动转向机构；

所述主动转向机构包括固定在货台框架上的安装座，还包括可活动地在安装座两侧并且对称设置的左转向油缸、右转向油缸，还包括安装在左转向油缸、右转向油缸之间的主摆动座，还包括伴随主摆动座摆动的一对主动摇杆，还包括铰接在每个主动摇杆摆动端的主动转向滚动组件；所述主摆动座可转动地安装在货台框架的对称中心线位置，所述主摆动座一端的两侧分别固定有第一主动铰座、第二主动铰座，所述主摆动座的另一端两侧分别铰接一对主动摇杆；所述左转向油缸的活塞杆与第一主动铰座相铰接，所述左转向油缸的缸筒与安装座的一侧相铰接；所述右转向油缸的活塞杆与第二主动铰座相铰接，所述右转向油缸的缸筒与安装座的另一侧相铰接；

所述从动转向机构包括从动摆动座，还包括连动从动摆动座摆动的第一传动连杆、第二传动连杆，还包括固定在从动摆动座一端两侧的第一从动铰座、第二从动铰座，还包括伴随从动摆动座摆动的一对从动摇杆，还包括铰接在每个从动摇杆摆动端的从动转向滚动组件；所述从动摆动座可转动地安装在货台框架的对称中心位置；所述第一传动连杆的两端分别与第一主动铰座、第一从动铰座相铰接，所述第二传动连杆的两端分别与第二主动铰座、第二从动铰座相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于主动转向机构、从动转向机构的设置，实现主动车轮、从动车轮的同步同向运动，设置合理，并且由左转向油缸、右转向油缸驱动，可靠性好，成本易于控制；由于第一传动连杆、第二传动连杆的设置，使得主摆动座摆动的动力传递给从动摆动座摆动，使得主摆动座、从动摆动座同步摆动，最终使得主动车轮、从动车轮同步转向，转向灵活、操作方便。

作为本实用新型的优选方案，所述主动转向滚动组件包括与主动摇杆相铰接的主动转向节铰座，还包括固定在主动转向节铰座上的主动轮毂，还包括装配在主动轮毂上、便于转向的主动车轮。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述从动转向滚动组件包括与从动摇杆相铰接的从动转向节铰座，还包括固定在从动转向节铰座上的从动轮毂，还包括装配在从动轮毂上、便于转向的从动车轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型右转向示意图。

其中，1安装座，2右转向油缸，3第二主动铰座，4主动摇杆，5主动轮毂，6主动转向节铰座，7第二传动连杆，8第二从动铰座，9从动轮毂，10从动转向节铰座，11从动摇杆，12从动摆动座，13第一从动铰座，14第一传动连杆，15主摆动座，16第一主动铰座，17左转向油缸，18货台框架，19主动车轮，20从动车轮。

具体实施方式

如图1-2所示，一种连杆式货台转向装置，包括货台框架18、主动转向机构、从动转向机构；

主动转向机构包括固定在货台框架18上的安装座1，还包括可活动地在安装座1两侧并且对称设置的左转向油缸17、右转向油缸2，还包括安装在左转向油缸17、右转向油缸2之间的主摆动座15，还包括伴随主摆动座15摆动的一对主动摇杆4，还包括铰接在每个主动摇杆4摆动端的主动转向滚动组件；主摆动座15可转动地安装在货台框架18的对称中心线位置，主摆动座15一端的两侧分别固定有第一主动铰座16、第二主动铰座3，主摆动座15的另一端两侧分别铰接一对主动摇杆4；左转向油缸17的活塞杆与第一主动铰座16相铰接，左转向油缸17的缸筒与安装座1的一侧相铰接；右转向油缸2的活塞杆与第二主动铰座3相铰接，右转向油缸2的缸筒与安装座1的另一侧相铰接；

从动转向机构包括从动摆动座12，还包括连动从动摆动座12摆动的第一传动连杆14、第二传动连杆7，还包括固定在从动摆动座12一端两侧的第一从动铰座13、第二从动铰座8，还包括伴随从动摆动座12摆动的一对从动摇杆11，还包括铰接在每个从动摇杆11摆动端的从动转向滚动组件；从动摆动座12可转动地安装在货台框架18的对称中心位置；第一传动连杆14的两端分别与第一主动铰座16、第一从动铰座13相铰接，第二传动连杆7的两端分别与第二主动铰座3、第二从动铰座8相铰接。

上述主动转向滚动组件包括与主动摇杆4相铰接的主动转向节铰座6，还包括固定在主动转向节铰座6上的主动轮毂5，还包括装配在主动轮毂5上、便于转向的主动车轮19。

上述从动转向滚动组件包括与从动摇杆11相铰接的从动转向节铰座10，还包括固定在从动转向节铰座10上的从动轮毂9，还包括装配在从动轮毂9上、便于转向的从动车轮20。

本实用新型的工作原理阐述如下，右转向时，右转向油缸2伸出，左转向油缸17收缩，此时，带动主摆动座15向左摆动，在第一传动连杆14、第二传动连杆7的传动下，带动从动摆动座12向左摆动；由于主动摇杆4伴随主摆动座15摆动，从动摇杆伴11随从动摆动座12摆动，此时，左侧的主动摇杆4顶着左侧的主动转向节铰座6，右侧的主动摇杆4拉着右侧的主动转向节铰座6，使得主动车轮19向右偏转，同时，左侧的从动摇杆11顶着左侧的从动转向节铰座10，右侧的从动摇杆11拉着右侧的从动转向节铰座10，使得从动车轮20向右偏转，完成右转向；同理，左转向时，左转向油缸17伸出，右转向油缸2收缩，在力的传动下，完成左转向。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。