1.一种三角履带轮驱动总成，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）包括水平设置的第一连杆（2），所述第一连杆（2）两端设有可水平方向收缩的涨紧轮（3），所述第一连杆（2）上设有两个倾斜设置第二连杆（4）和第三连杆（5），所述第二连杆（4）和第三连杆（5）与第一连杆（2）形成三角形的支撑架（1）。
2.根据权利要求1所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述第二连杆（4）和第三连杆（5）之间夹角为60-120°角设置。
3.根据权利要求1所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述涨紧轮（3）与第一连杆（2）之间设有可在第一连杆（2）上滑动，调节涨紧轮（3）收缩的滑动杆（6）。
4.根据权利要求1所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述第二连杆（4）和第三连杆（5）顶部设有主动轮（7），所述主动轮（7）为钢铸结构，所述主动轮（7）通过涨紧套连接。
5.根据权利要求1所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述第一连杆底部设有若干个承重轮（8），所述承重轮（8）位于主动轮（7）中心左侧的数量多于位于主动轮（7）中心右侧的数量。
6.根据权利要求5所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述承重轮（8）为三个，并列布置，所述承重轮（8）位主动轮（7）中心左侧的数量为两个，位于主动轮（7）中心右侧的数量为一个。
7.根据权利要求6所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述承重轮（8）与第一连杆（2）之间设有连接板（9）。
8.根据权利要求5或7所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述主动轮（7）、涨紧轮（3）和承重轮（8）外部饶有履带（10），所述履带（10）外部设有防护罩。
9.根据权利要求8所述的三角履带轮驱动总成，其特征是：所述承重轮（8）使得履带（10）向下突出，使得承重轮（8）与涨紧轮（3）之间的履带与水平面成15-45°角设置。