一种多功能自动化物料搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种物料搬运车，具体涉及一种多功能自动化物料搬运车，属于物料搬运自动化领域。

背景技术：

目前产区内部物料搬运基本是靠叉车作为搬运工具，随着我国人工成本的不断提高，呼吁着工业自动化在各行各业深入应用。自动搬运车作为一种新兴的机器人产业，在工业生产中的应用越来越普及，自动搬运车的工业化应用将人工从繁重的物料运输中解放出来，实现了厂内物流走向的自动化、无人化，以及管理的信息化，现有技术的叉车和机器人都无法取代物料自动搬运车。叉车需要工人操作，对人工要求高，也无法实现升降和自动识别，对于需要升降的场合，叉车难以适应。而现有的机器人技术难以满足大型部件搬运的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有物料搬运车不能实现自动化搬运和功能单一的问题，提供一种多功能自动化物料搬运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种多功能自动化物料搬运车，包括基座和平板，所述基座的底端设有磁导航传感器，所述磁导航传感器的一侧设有传动轮，所述传动轮的一侧设有万向轮，所述基座的表面设有电动液压升降柱，所述电动液压升降柱的一侧设有工具箱，所述电动液压升降柱的顶端设有所述平板，所述平板的一侧设有保护板，所述保护板的顶端设有电量显示计，所述保护板的一侧设有触摸屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的内部设有动力电池、驱动电机、RFID读卡器、PLC控制器和安全防护感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器分别与所述驱动电机、所述触摸屏、所述动力电池、所述磁导航传感器、所述RFID读卡器和安全防护传感器电性连接，所述动力电池与所述电量显示计连接，所述驱动电机通过驱动轴与所述传动轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座和所述平板的两侧均设有防撞块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工具箱低于所述电动液压升降柱的主柱高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向轮为若干个，若干个所述万向轮位于所述基座的底部对称位置。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置通过磁导航传感器可以使得该搬运车可以去往车间的任何地方，通过电动液压升降柱和驱动电机组成的举升托举机构，可以对物料的搬运实现自动化，实现了厂区内部物料的自动运行，对实现车间无人化具有重要的意义；通过在基座的表面设有工具箱解决了现有物料搬运车损坏时还需要去找工具箱的问题，可以实现即时维修的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的基座内部结构示意图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、基座；2、平板；3、磁导航传感器；4、驱动电机；5、传递轮；6、电动液压升降柱；7、万向轮；8、保护板；9、电量显示计；10、防撞块；11、工具箱；12、触摸屏；13、动力电池；14、PLC控制器；15、安全防护传感器；16、RFID读卡器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种多功能自动化物料搬运车，包括基座1和平板2，基座1的底端设有磁导航传感器3，磁导航传感器3的一侧设有传动轮5，传动轮5的一侧设有万向轮7，基座1的表面设有电动液压升降柱6，电动液压升降柱6的一侧设有工具箱11，电动液压升降柱6的顶端设有平板2，平板2的一侧设有保护板8，保护板8的顶端设有电量显示计9，保护板8的一侧设有触摸屏12，该装置通过磁导航传感器3可以实现该搬运车可以去往车间的任何地方，通过电动液压升降柱6和PLC控制器14组成的举升托举机构，可以实现对物料的搬运实现自动化，解决了厂区内部物料的自动运行，对实现车间无人化具有重要的意义；通过在基座1的表面设有工具箱11解决了现有物料搬运车损坏时还需要去找工具箱11的问题，可以实现即时维修的效果。

基座1的内部设有动力电池13、驱动电机4、RFID读卡器16、PLC控制器14和安全防护感应器15。PLC控制器14分别与驱动电机4、电动液压升降柱6、触摸屏12、动力电池14、磁导航传感器3、RFID读卡器16和安全防护传感器15电性连接，动力电池14与电量显示计9连接，电量显示计9可以使得人们实时观察动力电池14的电量使用情况，驱动电机4通过驱动轴与传动轮5连接，驱动电机4通过驱动轴带动传动轮5转动，传动轮5带动万向轮7产生移动。基座1和平板2的两侧均设有防撞块10，防撞块10可以防止物料搬运车撞击墙壁或者货物使其产生损坏。工具箱11低于电动液压升降柱6的主柱高度，工具箱11不会对整个搬运车的升降产生影响。万向轮7为若干个，若干个万向轮7位于基座1的底部对称位置。

该装置是一种多功能自动化物料搬运车，当需要使用该车体时，通过触摸屏12向PLC孔器14输入需要搬运的物料型号，PLC控制器14通过RFID读卡器16知晓所搬运的物料在仓库的哪个地方，PLC控制器14向驱动电机4发出信号，驱动电机4通过驱动轴带动传动轮5转动，传动轮5带动万向轮7移动，磁导航传感器3使得该搬运车在指定的路线上行驶，当搬运车到达指定物体时，通过原先编程好的PLC控制器14通过电动液压升降柱6对物料实现搬运和卸料，通过电量显示计9可以观察动力电池13的电力使用情况，通过安全防护传感器15可以在人们接近的时候实现对其自动停止，当人们退出一定距离时搬运车自动开始运行。

该装置通过磁导航传感器可以实现该搬运车可以去往车间的任何地方，通过电动液压升降柱和驱动电机组成的举升托举机构，可以实现对物料的搬运实现自动化，解决了厂区内部物料的自动运行，对实现车间无人化具有重要的意义；通过在基座的表面设有工具箱解决了现有物料搬运车损坏时还需要去找工具箱的问题，可以实现即时维修的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。