技术特征：
技术总结
构成为双重系统的两个控制单元分别具有CPU，各个CPU相互获得对方的控制单元的输入信息，在正常时各个CPU独立地驱动电动马达，在检测到与输入信息相关联的异常时，利用对方侧的控制单元的输入信息继续进行马达驱动，在检测到与输入信息以外的信息相关联的异常时，根据该异常的内容对电动马达进行控制以使发生了异常的控制单元继续驱动或停止驱动，正常侧的控制单元对电动马达进行控制以至少如通常一样继续进行驱动。
技术研发人员：浅尾淑人;森昭彦
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2016.01.14
技术公布日：2018.08.31