多功能电动车自动折叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种集电动购物车、载货车、电动搬运车、电动婴儿推车、电动轮椅车及平衡车于一体的多功能电动车，尤其是涉及一种多功能电动车的自动折叠、伸缩、调节装置。

背景技术：

随着社会不断发展及生活水平的不断提升及无障碍通道的普及，人们对所需工具的要求也越来越高，出门购物、买菜、送货、载物、载人、代步及接、送小孩都想有电动车代步，但要全部实现也是不太现实；

本人申请号为2017217027725公开了一种折叠式六轮电动多用车，包括设备主架盒、驾驶伸缩折叠架、载物伸缩折叠架及方向控制装置，设备主架盒的前、后对称轴接有驾驶伸缩折叠架及载物伸缩折叠架，驾驶伸缩折叠架及载物伸缩折叠架各由折叠架及伸缩架组成，折叠架的左右两侧各设置有限位锁定装置，限位锁定装置包括限位基条及弹性定位条，设备主架盒的左右、前后各设置有多个与弹性定位条相对应的定位孔；折叠架的外端活动设置有伸缩架，伸缩架的后端下侧的左右各设置有万向轮，设备主架盒的左右两侧各设置有动力轮，方向控制装置包括方向架及方向套管，方向架中设置有车速控制把及刹车把；其真正实现了一车多用，但其的折叠结构还可更好，发明、创新是永无至境的，没有做不到，只有想不到，更新换代也是必然的。

本人经过制作实样及并查阅各种资料，设计出一种全新的结构及自动折叠、伸缩、调节的多功能电动车。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集多车功能于一体的多功能电动车的自动折叠、调节装置。

多功能电动车自动折叠装置，包括设备主架、驾驶折叠架、载重折叠架及控制装置，其特征在于所述设备主架的前、后对称轴接有驾驶折叠架及载重折叠架，所述的驾驶折叠架及所述的载重折叠架的结构相同，都由向上折叠架及向下折叠架组成，所述设备主架上设置有控制装置，所述设备主架的两侧分别设置有左、右动力轮：

所述设备主架的前、后各轴接有所述的向上折叠架，所述设备主架的前、后各设置有折叠推杆轴接座及向下拉条轴接座，所述的向上折叠架的外侧设置有缓冲装置连接座，所述的折叠推杆轴接座与所述的缓冲装置连接座之间设置有折叠电动推杆；

所述向上折叠架的外侧轴接有向下折叠架，所述向下折叠架的下侧设置有连接块，所述的连接块与所述的向下拉条轴接座之间设置有向下连接拉条；

所述的向下折叠架的两侧各设置有滑槽，所述的滑槽中活动设置有伸缩架，所述的伸缩架包括滑条及安装架，所述的安装架略高于所述的滑条，所述的向下折叠架与所述的伸缩架之间设置有伸缩电动推杆，所述伸缩架的下侧设置有缓冲式万向轮。

所述的控制装置包括调节套管及伸缩管，其特征在于所述设备主架上设置有方向轴接座，所述的调节套管下端的一侧设置有方向连接套，所述的方向连接套与所述的方向轴接座之间由横轴连接，所述的调节套管中活动设置有伸缩管，所述调节套管的下端设置有升降电机及调节电机，所述的升降电机及所述的调节电机各由电动机及减速器组成，所述的升降电机的上侧设置有升降螺杆，所述伸缩管的下端设置有与所述升降螺杆相吻合的升降螺母块并与其连接；

所述调节电机的下侧设置有调节螺杆，所述方向轴接座中设置有扣座，所述的扣座中设置有扣槽，所述的扣槽中活动设置有扣轴，所述的扣轴设置在调节螺母的两侧，所述的调节螺母与所述的调节螺杆相吻合并连接。

所述伸缩管的上端设置有左减速模块及右减速模块，所述的左减速模块及所述的右减速模块中分别设置有左减速滑块及右减速滑块，所述的左减速模块及所述的右减速模块之间设置有方向转轴，所述的方向转轴中设置有速度调拨件，所述方向转轴的上端设置有方向横杆，所述方向横杆的两侧为方向把，其中一个所述的方向把为加速转把，所述方向横杆的前侧设置有电子刹车把，所述的方向横杆中还设置有方向头；

所述加速转把的加速数据输出线同时连接所述的左减速模块及所述的右减速模块，所述的速度调拨件转动时可推动所述的左减速滑块或所述的右减速滑块移动，所述的左减速滑块及所述的右减速滑块由原点A向倒转点B移动时，可在由所述加速转把提供的实际速度中逐渐减速及至倒转，所述的左减速滑块及所述的右减速滑块始终弹向原点A，所述左减速模块及所述右减速模块的数据输出线分别连接单片机。

所述的向上折叠架及所述的向下折叠架和所述的安装架上分别设置有向上折叠板及向下折叠板和伸缩板，所述的向上折叠板及所述的向下折叠板和所述的伸缩板中各设置有多个固定孔。

所述的缓冲轴接装置包括缓冲杆及限位连接块，其特征在于所述的缓冲杆上设置有垫片，所述的垫片外侧设置有内弹簧，所述内弹簧的外侧设置有限位连接块，所述的限位连接块外则设置有外弹簧，所述缓冲杆的外端设置有限位件；

所述缓冲杆的内端与所述折叠电动推杆中的电动伸缩杆连接，所述的限位连接块轴接在所述的缓冲装置连接座之中。

缓冲装置连接座的设置，可使中、前、后轮三点在路面高、低不平时有相对的缓冲作用，从而有良好的抓地性；安装架略高于滑条的设置，可使滑条不受上面踏板的影响，在滑槽中顺利伸缩；向下连接拉条的设置可使向上折叠架在折叠电动推杆伸展时，向上折叠架向上折叠的同时与向下折叠架之间实现180折叠，本人已做了样品实验过，非常灵活；此自动折叠装置优点是：外端的缓冲式万向轮始终处在下端，折叠时可使电动车成原来的直立状，伸展时面积大，折叠时体积小，结构科学、简单，使用安全、方便；

只需一个小小的减速电动机及开关，伸缩电机及调节电机的倒、顺转就能自动控制方向把的高、低的伸缩及前、后的调节；

踏板上固定孔的设置可固定椅子、凳子、婴儿椅及购物筐和货物等；

握住加速转把，向后转动即为加速，向左转动即为电动车左转，向右转动即为电动车右转，如：加速转把输出给左减速模块及右减速模块的速度数据为5公里/小时，方向为直行，则左减速滑块及右减速滑块都在原点A，原点A只是减速的起点，并没有减速，这时左动力轮及右动力轮的速度也同是5公里/小时，车辆为直行；方向转轴向左转动时，则右减速滑块还在原点A，右动力轮的速度为5公里/小时，而左减速滑块已向B倒车点移动，已减速，此时左动力轮的速度则小于5公里/小时，所以电动车会向左转弯；如速度调拨件将左减速滑块推移至B倒车点时，则左动力轮11就会倒转，两个动力轮一倒一顺，这样电动车就会原地打转，使得电动车的转弯半径更小也更灵活，左减速滑块及右减速滑块在无外力作用下自动滑向原点A；

方向头上可设置驾驶折叠架的折叠开关、伸缩开关及载重折叠架的折叠开关、伸缩开关和各种设备等；

如年轻人出门工作、学习、旅游等，要带旅行箱的，可选择轻小型，可站立使用，可上高铁、地铁及各种车辆；如要单座、双座或载重的可选择大重型的，其宽度小于住房门的宽度，可轻松开进家；

本实用新型集多种电动车的功能于一体，行驶安全、舒适，操作简单，转向灵活，折叠体积小且自动化，真正实现了一车多用，市场潜力不可估量。

附图说明

图1为本实用新型的折叠图；

图2为本实用新型的驾驶折叠架打开图；

图3为本实用新型的前后折叠架打开图；

图4为本实用新型的折叠架结构仰视图；

图5为本实用新型的部分折叠架结构剖面图；

图6为本实用新型的折叠架折叠过程剖面图；

图7为本实用新型的电动推杆及缓冲轴接装置分解图；

图8为本实用新型的向下折叠架结构图；

图9为本实用新型的下向折叠架与伸缩架分解图；

图10为本实用新型的方向控制装置部分剖面图；

图11为本实用新型的方向伸缩、调节结构剖面图；

图12为本实用新型的方向调节装置分解图；

图13为本实用新型的控制装置结构图；

图14为本实用新型的控制装置向左转弯结构图；

图15为本实用新型的双座电动车示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示：驾驶折叠架2为后方，载物折叠架3为前方；

1.设备主架，2.驾驶折叠架，3.载重折叠架，5.控制装置；

10.动力轮，11.轴接点，12.折叠推杆轴接座，13.向下拉条轴接座，15.车轮罩，16.动力主轴，17.缓冲式万向轮，18方向轴接座；

20.向上折叠架，21.向下折叠架，22.伸缩架，23.缓冲装置连接座，25.折叠电动推杆，26.电动伸缩杆， 27.滑槽，28.向上折叠板，29.向下折叠板，30伸缩板，31.滑条，32.安装架，33.向下连接拉条，35.伸缩电动推杆，36.伸缩杆；

40.缓冲轴接装置，41.缓冲杆，42.垫片，43.内弹簧，44.限位连接块，45.外弹簧，46限位件；

50.调节套管，51.伸缩管，52.方向头，53.加速转把，55.电子刹车把，56.方向连接套，57.横轴，58.升降电机，59.升降螺杆，60.升降螺母块，61.调节电机，62.调节螺杆，63.调节螺母，65.扣轴，66.扣座，67.扣槽，69.多蕊弹簧圈线；

70.方向横杆，71.方向转轴，72.速度调拨件，73.左减速模块，75.右减速模块，76左减速滑块，77.右减速滑块， A.原点，B.倒转点。

如图1、2、3、4所示：多功能电动车自动折叠装置，包括设备主架1、驾驶折叠架2、载重折叠架3及控制装置5，设备主架1的前、后对称轴接有驾驶折叠架2及载重折叠架3，驾驶折叠架2及载重折叠架3的结构相同，都由向上折叠架20及向下折叠架21组成，设备主架1上设置有控制装置5，设备主架1的两侧分别设置有左、右动力轮10：15为车轮罩，16为动力主轴；

如图4、5、6所示：设备主架1的前、后各轴接有向上折叠架20，设备主架1的前、后各设置有折叠推杆轴接座12及向下拉条轴接座13，向上折叠架20的外侧设置有缓冲装置连接座23，折叠推杆轴接座12与缓冲装置连接座23之间设置有折叠电动推杆25；11为向上折叠架20的轴接点；

向上折叠架20的外侧轴接有向下折叠架21，向下折叠架21的下侧设置有连接块，连接块与向下拉条轴接座13之间设置有向下连接拉条33；

如图7、8所示：向下折叠架21的两侧各设置有滑槽27，滑槽27中活动设置有伸缩架22，伸缩架22包括滑条31及安装架32，安装架32略高于滑条27，向下折叠架21与伸缩架22之间设置有伸缩电动推杆35，其包括伸缩杆36，伸缩架22的下侧设置有缓冲式万向轮17。

如图10、11、12所示：控制装置5包括调节套管50及伸缩管51，设备主架1上设置有方向轴接座18，调节套管50下端的一侧设置有方向连接套56，方向连接套56与方向轴接座18之间由横轴57连接，调节套管50中活动设置有伸缩管51，调节套管50的下端设置有升降电机58及调节电机61，升降电机58及调节电机61各由电动机及减速器组成，升降电机58的上侧设置有升降螺杆59，伸缩管51的下端设置有与升降螺杆59相吻合的升降螺母块60并与其连接；

调节电机61的下侧设置有调节螺杆62，方向轴接座18中设置有扣座66，扣座66中设置有扣槽67，扣槽67中活动设置有扣轴65，扣轴65设置在调节螺母63的两侧，调节螺母63与调节螺杆62相吻合并连接；扣槽67的设置可使控制装置5与方向轴接座18的连接及拆卸更加方便，也可将方向轴接座18与控制装置5安装完成后再与主设备架1连接。

如图13、14所示：伸缩管51的上端设置有左减速模块73及右减速模块75，左减速模块73及右减速模块75中分别设置有左减速滑块76及右减速滑块77，左减速模块73及右减速模块75之间设置有方向转轴71，方向转轴71中设置有速度调拨件72，方向转轴71的上端设置有方向横杆70，方向横杆70的两侧为方向把，其中一个方向把为加速转把53，方向横杆70的前侧设置有电子刹车把55，方向横杆70中还设置有方向头52；

加速转把53的加速数据输出线同时连接左减速模块73及右减速模块75，速度调拨件72转动时可推动左减速滑块76或右减速滑块77移动，左减速滑块76及右减速滑块77由原点A向倒转点B移动时，可在由加速转把53提供的实际速度中逐渐减速及至倒转，左减速滑块76及右减速滑块77始终弹向原点A，左减速模块73及右减速模块75的数据输出线分别连接单片机；69为多蕊弹簧圈线。

如图3所示：向上折叠架20及向下折叠架21和安装架32上分别设置有向上折叠板28及向下折叠板29和伸缩板30，向上折叠板28及向下折叠板29和伸缩板30中各设置有多个固定孔。

如图7所示：缓冲轴接装置40包括缓冲杆41及限位连接块44，缓冲杆41上设置有垫片42，垫片42外侧设置有内弹簧43，内弹簧43的外侧设置有限位连接块44，限位连接块44外则设置有外弹簧45，缓冲杆41的外端设置有限位件46；

缓冲杆41的内端与折叠电动推杆25中的电动伸缩杆26连接，限位连接块44轴接在缓冲装置连接座23之中。