一种围帮存放装置的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种围帮存放装置。

背景技术：

在电梯围帮的生产过程中，需要用机械手将滚筒输送线上加工完成后的围帮转移至存放装置，再将存放装置内的围帮运送至装箱系统。为了避免运送过程中围帮之间因相互堆叠而发生磨损，需要存放装置内的围帮保持相互间隔。同时，为保证机械手顺利将围帮放入存放装置，运送完围帮的存放装置要能准确停靠在固定位置。

现有的存放装置如搬运车，缺少相应的隔离措施，难以避免围帮间的相互磨损；同时，不方便快速准确地停靠在固定位置，不适合围帮的转运工作。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种围帮存放装置，可以同时存放多个围帮而不相互磨损，而且方便机械手将围帮放入该围帮存放装置。

一种围帮存放装置，包括：固定于地面的车围栏和可以进出车围栏的围帮存放车，围帮存放车上具有多个围帮存放位，车围栏上装有将围帮存放车固定在车围栏内的锁定机构。

围帮存放前，将没有装载围帮的空围帮存放车放入车围栏内，通过锁定机构将围帮存放车固定在车围栏内。然后，机械手按固定的次序将滚筒输送线上的围帮转移至围帮存放车内的各围帮存放位中。围帮装载完成后，锁定机构松开，将围帮存放车从车围栏内取出并运至装箱系统。

多个围帮存放位使围帮间相互隔离，不会发生磨损；车围栏和锁定机构使围帮存放位相对机械手的位置固定，便于机械手将围帮放入围帮存放装置。

作为优选，所述车围栏包括平行布置的两侧栏，两侧栏之间对应的一端连接有底栏，另一端之间为围帮存放车的入口，两侧栏的间距与围帮存放车的宽度相适应。

围帮存放车从入口进入车围栏后，两侧栏从围帮存放车的两侧限定围帮存放车只能沿固定路径运动，底栏将围帮存放车挡停在固定位置，此时，锁定机构将围帮存放车锁定，从而使围帮存放车准确停靠在预定位置。

作为优选，所述侧栏布置多个引导车进入车围栏的导向滚筒，各导向滚筒绕竖直轴线转动。

导向滚筒可以限定围帮存放车的运动路径，同时围帮存放车沿导向滚筒滑动可以减少围帮存放车和车围栏的碰撞，进出过程更加顺畅。

作为优选，两平行的所述侧栏远离底栏的一端连接有向外折弯的扩口栏，使两扩口栏所夹宽度大于围帮存放车的宽度。

两扩口栏将车围栏的入口延伸扩大，便于围帮存放车进出入口时的转向调整。

作为优选，所述至少一个导向滚筒设置在扩口栏与侧栏的连接处。

扩口栏与侧栏的连接处为拐角的顶尖，相对容易发生碰撞，在该处设置导向滚筒可以有效缓冲围帮存放车和车围栏间的碰撞。

作为优选，所述底栏的上方固定有锁定支架，所述锁定机构包括固定在锁定支架上的锁定气缸，锁定气缸的活塞杆向下延伸，活塞杆上固定有将围帮存放车固定在所述底栏处的锁定销。

初始时，活塞杆缩入锁定气缸内，锁定销靠近锁定气缸，不影响围帮存放车进入车围栏，围帮存放车停稳后，锁定气缸驱动锁定销下移伸入围帮存放车内，将围帮存放车限定在预定位置。

作为优选，所述锁定支架上固定有锁定连板，所述锁定连板包括通过螺栓固定在所述锁定支架上的竖连板，所述竖连板上连接有水平布置的上横连板和下横连板，上横连板和下横连板在高度方向上间隔布置，上横连板和下横连板在对应位置分别设有上销孔和下销孔，所述锁定气缸固定在上横连板上方，所述锁定销具有贯穿上销孔和下销孔的锁定状态和离开上销孔和下销孔的释锁状态。

锁定状态下，锁定销在锁定气缸的驱动下贯穿在上销孔和下销孔之间，上横连板和下横连板可以提供足够的锁定强度，减少锁定气缸的活塞杆承受的载荷，保护锁定气缸。

作为优选，所述围帮存放车包括相互平行的车侧梁，两车侧梁分别与相应侧的导向滚筒相作用，两车侧梁之间连接有至少两个车底梁，车底梁从下方托住围帮，沿车底梁布置多个限位竖杆，两相邻限位竖杆之间为围帮存放位，连接在两车侧梁之间一端连接有推车扶手，另一端连接有车前梁，车前梁上设有与所述锁定销相配合的车销孔。

每个车底梁上安装一排限位竖杆，多排限位竖杆的位置相对应。围帮侧放在围帮存放位，围帮的侧沿被至少两个车底梁从下方托住，围帮的两表面靠在邻近的限位竖杆上，相邻两围帮间被限位竖杆隔开，不会相互碰撞。

作为优选，限位竖杆上覆有柔性缓冲膜，保护围帮表面。

作为优选，所述车侧梁之间还连接有相互平行但高度不同的两垫高梁，且临近车前梁的垫高梁较低；沿两垫高梁上部布置有托住围帮的缓冲条，所述限位竖杆顶端设有保护头。

采用高度不同的两垫高梁使围帮侧放时，围帮下方的侧沿与水平面保持一定的倾角，围帮倾斜放置，围帮较低的一端抵靠在车前梁上，从而避免运送过程中围帮沿围帮存放车的运送方向发生滑移。

缓冲条对围帮下部边沿进行保护，可以采用柔性材质，如橡胶垫，木条等。

限位竖杆顶端设置的保护头可以避免围帮在取放过程中被限位竖杆顶端刮伤，可以采用如橡胶、塑料等材质。

作为优选，所述底栏上设有作用于车前梁，将所述围帮存放车阻挡在锁定位的缓冲块。

缓冲块固定在所述底栏上朝向围帮存放车的一侧，通过采用合适厚度的缓冲块可以使围帮存放车上的车销孔和车围栏上的锁定销位置对应，同时避免所述车前梁直接碰撞所述底栏。

本实用新型通过设置多个围帮存放位避免了围帮的相互磨损，通过锁定机构和车围栏将围帮存放车准确固定在预定位置，方便机械手存放围帮。

附图说明

图1为围帮存放装置的结构示意图；

图2为围帮存放装置的俯视图；

图3为围帮存放装置的左视图；

图4为图1中A区的放大示意图。

图中附图标记说明如下：81、车围栏；811、侧栏；812、固定座；813、底栏；814、扩口栏；815、导向滚筒；816、缓冲块；817、锁定支架；818、竖连板；819、上横连板；8110、下横连板；8111、上销孔；8112、下销孔；82、围帮存放车；821、车侧梁；822、车底梁；823、推车扶手；824、车前梁；825、缓冲条；826、限位竖杆；827、保护头；828、垫高梁；83、围帮存放位；84、锁定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

如图1、图2所示，一种围帮存放装置，包括固定于地面的车围栏81和可以进出车围栏81的围帮存放车82，围帮存放车82上具有多个围帮存放位83，车围栏81上装有将围帮存放车82固定在车围栏81内的锁定机构84。

围帮存放前，将没有装载围帮的空围帮存放车82放入车围栏81内，通过锁定机构84将围帮存放车82固定在车围栏81内。然后，机械手按固定的次序将围帮滚筒输送线上的围帮转移至围帮存放车82内的各围帮存放位83中。围帮装载完成后，锁定机构84松开，将围帮存放车82从车围栏81内取出并运至装箱系统。

作为优选的实施方式，如图2所示，车围栏81包括平行布置的两侧栏811，两侧栏811设有向外延伸的多个固定座812，通过膨胀螺栓将固定座812固定于地面，两侧栏811的间距与围帮存放车82的宽度相适应。两侧栏811之间对应的一端连接有底栏813，底栏上设有作用于车前梁，将围帮存放车阻挡在锁定位的缓冲块816，底栏813的两端焊接或通过螺栓固定在两侧栏811上，两侧栏811之间对应的另一端之间为围帮存放车82的入口。两平行的侧栏811远离底栏813的一端连接有向外折弯的扩口栏814，两扩口栏814所夹宽度大于围帮存放车82的宽度。沿侧栏811布置多个引导车进入车围栏的导向滚筒815，各导向滚筒815绕竖直轴线转动，至少一个导向滚筒815设置在扩口栏814与侧栏811的连接处。

围帮存放车82在两扩口栏814处调整角度到与两侧栏811平行后进入车围栏81，围帮存放车82沿导向滚筒815靠近底栏813，直至被缓冲块816挡停在预定位置。

作为优选的实施方式，如图4所示，锁定机构84包括固定在锁定支架817上的锁定气缸841，锁定气缸841的活塞杆向下延伸，活塞杆上固定有将围帮存放车固定在底栏处的锁定销842。

作为优选的实施方式，如图3、图4所示，底栏813的上方固定有锁定支架817，锁定支架817上固定有锁定连板，锁定连板包括通过螺栓固定在锁定支架上的竖连板818，竖连板818上连接有水平布置的上横连板819和下横连板8110，上横连板819和下横连板8110在高度方向上间隔布置，上横连板819和下横连板8110在对应位置分别设有上销孔8111和下销孔8112，锁定气缸841固定在上横连板819上方，锁定销842具有贯穿上销孔8111和下销孔8112的锁定状态和离开上销孔8111和下销孔8112的释锁状态。

作为优选的实施方式，如图1、图2所示，围帮存放车82包括相互平行的车侧梁821，两车侧梁821分别与相应侧的导向滚筒815相作用，两车侧梁821之间连接有至少两个车底梁822，车底梁822从下方托住围帮，沿车底822布置多个限位竖杆826，两相邻限位竖杆826之间为围帮存放位83。两车侧梁821之间一端连接有推车扶手823，另一端连接有车前梁824，车前梁824上设有与锁定销842相配合的车销孔。

作为优选的实施方式，如图1、图3所示，车侧梁821之间还连接有相互平行但高度不同的两垫高梁828，且临近车前梁824的垫高梁828较低；沿两垫高梁828上部布置有托住围帮的缓冲条825，限位竖杆826顶端设有保护头827。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。