1.一种楼梯搬运机械人，其特征在于，包括：
相对设置的两个支撑板(7)；
夹持机构，用于夹持楼梯的扶手，设置在其中一个所述支撑板(7)的上端；
托盘(18)，设置在两个所述支撑板(7)之间，其左右两端分别通过一第一转轴(4)转动连接在所述支撑板(7)的表面，其底部设置有陀螺仪(20)；
角度调节机构，设置在所述托盘的下方，用于调节所述托盘(18)与水平面之间的夹角；
至少两个第二转轴(11)，设置在所述支撑板(7)之间，位于所述支撑板(7)的下端，每一个第二转轴(11)的一端通过第一电机(8)连接在其中一个所述支撑板(7)上，每一个第二转轴(11)的另一端通过第一轴承(12)连接在另一个所述支撑板(7)上，每一个所述第二转轴(11)的表面分别沿其长度方向设置有多个行进机构，每一个行进机构中包括三个均匀沿所述第二转轴(11)表面周向设置的电动推进器(10)，电动推进器(10)的推进端设置有滚轮(9)，滚轮(9)驱动机构进行驱动；
中央处理器，接收陀螺仪(20)检测的角度数据并根据该角度数据控制所述角度调节机构调节所述托盘(18)与水平面之间的夹角，并控制第一电机(8)的工作状态；
电源装置，用于给所述陀螺仪(20)、第一电机(8)、角度调节机构、驱动机构进行供电。
2.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，还包括弹力绳(15)，所述弹力绳(15)的数量有偶数个，其分别均匀设置在所述支撑板(7)的前后两端，其一端连接在一个所述支撑板(7)上，另一端连接在另一个所述支撑板(7)上所述托盘(18)与水平面之间的夹角。
3.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，所述夹持机构包括：
l型支杆(2)，其水平端连接在所述支撑板(7)的顶部，其竖直端与所述支撑板(7)平行，其水平端的底面沿其长度方向开设有滑槽(1)，滑槽(1)上滑动连接有滑块(16)；
夹持杆(3)，与所述l型支杆(2)的竖直端平行，其顶部与所述滑块(16)固定连接；
电磁铁(17)，其数量有两个，分别相对的设置在所述夹持杆(3)和所述支撑板(7)相对的面上，通电后两个电磁铁(17)之间产生同级磁力；其通过电源装置提供供电服务。
4.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，还包括：
录入器(14)，设置在所述支撑板(7)上，用于录入楼梯的层级高度；
所述中央处理器根据所述录入器(14)录入的楼梯的层级高度调节所述电动推进器(10)的长度；
所述录入器(14)和所述电动推进器(10)通过电源装置提供供电服务。
5.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，所述角度调节机构包括：
调节板(19)，设置在所述托盘(18)的下方，通过支撑体与所述托盘(18)的底部连接；
第二电机(6)，设置在其中一个所述第一转轴(4)的正下方，固定在所述支撑板(7)上，其输出轴与所述调节板(19)的一侧面固定连接；其通过电源装置提供供电服务；
第三轴承，设置在所述另一个所述第一转轴(4)的正下方，其一端与所述调节板(19)的另一侧面固定连接，另一端通过第二轴承(13)连接在所述支撑板(7)上；
所述中央处理器通过控制所述第二电机(6)转动的角度调整所述所述托盘(18)与水平面之间的夹角。
6.如权利要求5所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，所述支撑体为弹簧(21)，所述弹簧(21)的数量有若干个，均匀的分布在所述调节板(19)上，所述弹簧(21)的一端与所述调节板(19)的上面连接，弹簧(21)的另一端与所述托盘(18)的底面连接。
7.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，所述托盘(18)内设置有拖垫(22)。
8.如权利要求1所述的一种楼梯搬运机械人，其特征在于，所述第一转轴(4)通过上轴承(5)与所述支撑板(7)的表面连接。