车辆控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制装置。
【背景技术】
[0002]在以下的专利文献I中公开有在向怠速停止状态转换时，停止向电动动力转向用电动机供电的技术。
[0003]专利文献1:(日本)特开2010 - 248964号公报
[0004]在上述的专利文献I中，对于在怠速停止后的发动机再起动时再次开始向电动动力转向用电动机供电的时机未作任何的公开，在发动机再起动后、车辆起步时，恐怕不能对驾驶员的掌舵扭矩赋予辅助扭矩。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种车辆控制装置，在发动机再起动后，通过电动动力转向机构能够迅速地对驾驶员的掌舵扭矩赋予辅助扭矩。
[0006]为了解决上述课题，在本发明中，在使发动机再起动时，在发动机的起动开始后蓄电池的电压变动为规定变动幅度以下时，使电动动力转向机构再次动作。
[0007]因此，在蓄电池的电压变动稳定的状态下，为了使电动动力转向机构动作，在解除了怠速停止控制之后，能够快速地稳定输出辅助扭矩。
【附图说明】
[0008]图1是实施例1的车辆系统的概要图；
[0009]图2是实施例1的流程图；
[0010]图3是表示实施例1的发动机再起动时的蓄电池电压的变化的时间图；
[0011]图4是从实施例1的发动机起动开始经过怠速停止直至进行发动机再起动的时间图；
[0012]图5是实施例2的车辆系统的概要图；
[0013]图6是实施例2的流程图；
[0014]图7是表示实施例2的发动机再起动时的蓄电池电压的变化的时间图；
[0015]图8是从实施例2的发动机起动开始经过怠速停止直至进行发动机再起动为止的时间图；
[0016]图9是实施例3的车辆系统的概要图；
[0017]图10是实施例3的流程图；
[0018]图11是实施例4的流程图；
[0019]图12是其它实施例的车辆系统的概要图；
[0020]图13是其它实施例的车辆系统的概要图；
[0021]图14是其它实施例的车辆系统的概要图。
[0022]标记说明
[0023]7:辅助电动机(电动动力转向机构)
[0024]9:发动机
[0025]11:起动电动机(发动机起动装置)
[0026]14: SSG (发动机起动装置)
[0027]15:蓄电池
[0028]17:怠速停止控制单元(怠速停止控制装置)
[0029]19:动力转向控制单元(电动动力转向控制装置)
[0030]31:起动旁通继电器(电路切换装置)
【具体实施方式】
[0031]〔实施例1〕
[0032]图1是搭载有电动动力转向和怠速停止的车辆系统的概要图。
[0033]该车辆系统作为掌舵机构具有方向盘1、与方向盘I连接的转向轴2、与转向轴2一体旋转的小齿轮3、将小齿轮3的旋转运动转换成车宽方向的直线运动的齿条4、与齿条4的两端连接的横拉杆5、与横拉杆5连接且根据方向盘I的掌舵量进行转舵的转舵轮6。另夕卜，作为电动动力转向机构，具有将辅助驾驶员的掌舵扭矩的辅助扭矩输出的辅助电动机7、与辅助电动机7的电动机轴一体旋转且与齿条4嗤合的小齿轮8。
[0034]另外，作为驱动源具有发动机9，发动机9的驱动力被向自动变速器10输出。在发动机9设有在发动机起动时使发动机9转动动力输出轴的起动电动机11。另外，设有经由带与发动机9的曲轴连接的压缩机13。压缩机13通过发动机9而动作，对向车室内送出冷风的制冷器12的介质进行压缩。另外，设有经由带与发动机9的曲轴连接的SSG(Sidemounted Starter Generator) 14。该SSG14在发动机起动时使发动机9转动动力输出轴，并且在发动机起动后，通过发动机9动作而进行发电。起动电动机11和SSG14与蓄电池15连接，在发动机起动时使用蓄电池15的电力进行动力输出轴转动。另外，SSG14在发动机起动后，将发电的电力在蓄电池15蓄电。发动机9与向车室内送出热风的加热器16连接，加热器16利用发动机9的热量。
[0035]作为控制系的构成，具有怠速停止控制单元17、自动变速器控制单元18、动力转向控制单元19。这些单元与其它电子控制单元20、21、22—同利用CAN (Control Ier AreaNetwork) 23而相互共享信息。
[0036]在怠速停止控制单元17连接有将是否操作制动踏板的信息输出的制动开关24、将档位是否为P (停车档)或N(空档)的信息输出的PN开关25、将油门踏板开度的信息输出的油门开度传感器26。在自动变速器控制单元18连接有表示换档位置的档位开关27。在动力转向控制单元19连接有检测方向盘I的掌舵角的掌舵角传感器28、检测向方向盘I输入的掌舵扭矩的掌舵扭矩传感器29。
[0037][怠速停止控制]
[0038]接着对怠速停止控制进行说明。图2是表示在怠速停止控制单元17及动力转向控制单元19进行的控制的流程的流程图。
[0039]在步骤SI中，判定将发动机停止而进入怠速停止控制用的条件是否成立，在条件成立时进入步骤S2，在条件不成立时反复进行步骤SI的判定直至条件成立。怠速停止条件是指，车速为零、油门踏板开度为零、制动踏板被踏下、发动机油或变速箱油为规定温度以上、蓄电池电压为规定电压以上，在上述条件全部成立时，怠速停止条件成立。也可以在怠速停止条件上追加其它条件，没有特别限定。
[0040]在步骤S2中，停止向发动机供给燃料，进入步骤S3。之后，发动机停止或使发动机停止是表示，将向发动机的燃料供给停止的状态，显然包含发动机未旋转的状态，但也包含停止燃料的供给而使发动机由惯性而旋转的状态。
[0041]在步骤S3中，使辅助电动机7产生的辅助扭矩停止(停止掌舵辅助)，进入步骤S40
[0042]在步骤S4中，判定怠速停止解除条件是否成立，在条件成立时进入步骤S5，在条件未成立时，反复进行步骤S4的判定直至条件成立。怠速停止解除条件是指，油门踏板开度比零大、将制动踏板的踏下松开、发动机油或变速箱油小于规定温度、蓄电池电压小于规定电压等，在上述条件的任一条件成立时，怠速停止解除条件成立。也可以在怠速停止解除条件上追加其它条件，没有特别限定。
[0043]在步骤S5中，通过SSG14进行发动机9的动力输出轴转动，进入步骤S6。
[0044]在步骤S6中，判定SSG14的动作是否结束，在动作已结束时进入步骤S7，在动作未结束时，进入步骤S8。SSG14在判定为发动机9爆燃时结束动作。发动机9爆燃的判定通过发动机转速达到可自旋转的转速(爆燃判定转速:例如500 [rpm])以上来进行。另外，以SSG14的动作结束的判定，能够判定为蓄电池15的电压变动达到规定变动幅度以下。
[0045]在步骤S7中，辅助电动机7再次开始产生辅助扭矩(再次开始掌舵辅助)，结束处理。
[0046]在步骤S8中，继续使辅助电动机7产生的辅助扭矩停止(继续停止掌舵辅助)，进入步骤S6。
[0047][怠速停止控制处理动作]
[0048]在怠速停止条件成立时，向步骤SI —步骤S2 —步骤S3进入，停止向发动机供给燃料并停止掌舵辅助。
[0049]在发动机停止(怠速停止)后且怠速停止解除条件成立时，向步骤S4 —步骤S5进入，使SSG14动作且使发动机9转动动力输出轴。
[0050]即使在怠速停止解除条件成立之后，在SSG14动作时，也向步骤S6 —步骤S8进入，继续停止掌舵辅助。
[0051]在怠速停止解除条件成立且SSG14的动作结束时，向步骤S6 —步骤S7进入且再次开始掌舵辅助。
[0052][作用]
[0053]通过在怠速停止条件成立时停止掌舵辅助，能够抑制蓄电池15的耗电。通过在解除怠速停止时再次开始掌舵辅助，在开始行驶时，能够对驾驶员的掌舵扭矩产生辅助扭矩。
[0054]在怠速停止解除条件成立时，通过SSG14使发动机9起动。在SSG14使发动机9转动动力输出轴时，使用蓄电池15的电力。图3是表示发动机再起动前后的蓄电池电压的变化的时间图。如图3所示，在SSG14使发动机9转动动力输出轴时，与进行动力输出轴转动前后相比，电压的变动大。因此，在动力输出轴转动中，电压为电动动力转向正常动作电压(可由辅助电动机7稳定地产生足够大的辅助扭矩的电压)以下。
[0055]因此，在实施例1中，在SSG14动作且蓄电池电压的变动大时，继续停止掌舵辅助，停止SSG14的动作，蓄电池电压的变动变小之后，再次开始掌舵辅助。
[0056]图4是从发动机起动经过怠速停止而直到发动机再起动为止的时间图。图4(a)表示发动机转速，图4(b)表示发动机9的动作状态，图4(c)表示怠速停止控制的状态，图4(d)表示SSG14的动作状态，图4(e)表示掌舵辅助的状态，图4(f)表示蓄电池电压。
[0057]在时间tl，操作点火