20的运行以提供不同的辅助电动力的输出。
[0088]在另一些实施例中，正如以上内容以及以下内容所描述的，助力电机120响应于检测机构114所检测到的链条施加到所述支撑机构110上的物理量的变化而具有相应关系的扭矩输出，前述相应关系尤其是成正相关关系。也即，助力电机120的输出随着检测机构114所检测到的物理量的增大而增大，随着检测机构114所检测到的物理量的减小而减小，正如以上内容所描述的。
[0089]图6-14所示为电动辅助力控制与输出机构的另外一些实施例。
[0090]图6是说明根据本发明某些实施例的电动辅助力控制与输出机构的另一个实例的示意图，图中未示出助力电机、蓄电池、ECU、操作部。
[0091]在该例子中，检测机构114以及恢复机构尤其是弹性恢复机构安装在与所述后轮转轴上，优选地，检测机构114大致与后轮转轴(及飞轮107)同轴地安装，弹性恢复机构优选地采用扭转弹簧亦采用与后轮转轴(及飞轮107)大致同轴地安装，如此通过连杆112连接的检测机构114与支撑机构110之间，可简化检测机构114的安装，而且利于当链条108施加到支撑机构110上的力发生变化时，检测机构114可方便地检测到前述物理量例如旋转角度的变化。
[0092]基于这些变化的物理量，如以上内容所描述的，电子控制单元124控制助力电机120以与这些物理量成设定关，尤其是正相关关系的方式运行，输出不同的辅助脚踏力的电动力。
[0093]图7说明根据本发明某些实施例的电动辅助力控制与输出机构的另一个实例的示意图，图中未示出助力电机、蓄电池、ECU、操作部。
[0094]该例子中，检测机构114以及恢复机构尤其是弹性恢复机构安装在述曲柄轴103上，优选地，检测机构114大致与曲柄轴103 (及链轮106)同轴地安装，弹性恢复机构优选地采用扭转弹簧亦采用与曲柄轴103 (及链轮106)大致同轴地安装，如此通过连杆112连接的检测机构114与支撑机构110之间，可简化检测机构114的安装，而且利于当链条108施加到支撑机构110上的力发生变化时，检测机构114可方便地检测到这些物理量例如旋转角度的变化。
[0095]基于这些变化的物理量，如以上内容所描述的，电子控制单元124控制助力电机120以与这些物理量成设定关系，尤其是正相关关系的方式运行，输出不同的辅助脚踏力的电动力。
[0096]图8是说明根据本发明某些实施例的电动辅助力控制与输出机构的另一个实例的示意图，图中未示出助力电机、蓄电池、ECU、操作部。
[0097]本例中，在图2所示实施例的基础上增加了一个紧绷装置，用于紧绷链条108。尤其是当链条108由于驾驶者的踩踏而受力时，利用该紧绷装置吸收链条过长部分，从而防止链条脱落。
[0098]紧绷装置的运动与支撑机构110的运动具有联动关系，即紧绷装置在支撑机构110受力发生位置变化时相应地转动，因而二者的形变也具有联动关系，因为链条108的总长度保持不变。
[0099]图8所示的例子中，紧绷装置包括一可复位的滑轮机构，链条108穿过该紧绷装置的滑轮，并且该紧绷装置与支撑机构110分别位于车架的后叉1le的上下两侧，即不在同一侧。
[0100]紧绷装置与所述支撑机构110具有大致同一方向的运动趋势。
[0101]在一些例子中，紧绷装置包括一具有弹性复位机构的安装座132、滑轮130、以及连接在安装座和滑轮之间的第二连杆131。安装座132固定到车架的后叉1le上。链条108穿过所述滑轮130。当驾驶者踩踏踏板105使得链轮106向飞轮107传递扭矩时，链条108受力并且施加到支撑机构110上。如图8所示，此时链条108在后叉1le上部一侧的部分将张紧变短，而在下端一侧的部分将变长，通过紧绷装置的第二连杆131和滑轮的动作，吸收链条过长部分，从而防止链条脱落。
[0102]当驾驶者的踩踏力解除后，紧绷装置通过其自身的弹性复位机构使得滑轮130和/或第二连杆131复位。
[0103]在另一些例子中，如图9所示，前述检测机构114及相应的使得支撑机构110和/或连杆112复位的恢复机构构成为所述的安装座131，即紧绷装置的连杆131连接在所述使得支撑机构110和/或连杆112复位的恢复机构上，如此，简化紧绷装置的构造及其安装。
[0104]紧绷装置的形变与支撑机构的形变具有联动关系，即紧绷装置在支撑机构110受力发生位置变化时相应地转动。
[0105]当然，在一些实施例中，正如前述图6和图7所描述的例子中，在图6和图7所描述实例的基础上，进一步包括紧绷装置，用于防止链条108的脱落。
[0106]结合图6、图7所示，紧绷装置依然可安装在邻近飞轮107或者链轮106的位置，并且紧绷装置被设置成与支撑机构110分别位于车架的后叉1le的上下两侧，即不在同一侦牝如此，当链条108在后叉1le的下部一侧的部分较长时，可吸收链条过长部分，从而防止链条脱落。
[0107]应当理解，前述图1-图10所示的多个例子中，检测机构114均构造为具有角度型传感器的检测机构，也即通过检测支撑机构I1受力后所导致的连杆112旋转角度的变化而输出电信号，据此得知驾驶者所施加的脚踏力的大小和或其变化。
[0108]在另一些实施例中，前述检测机构114还可以构造成具有直线型传感器的检测机构，下面结合图11-图12对这些采用直线型传感器的检测机构及通过其检测输出得知驾驶者所施加的脚踏力的大小和/或其变化，作一些示例性的说明。
[0109]由于链条总长度不变，因此紧绷装置的形变与支撑机构的形变具有联动关系，即紧绷装置在支撑机构110受力发生位置变化时相应地转动，因此在一些实施例中，诸如角度传感器、直线型传感器等检测机构也可以安装在紧绷装置上。此种情况下，检测机构感知紧绷装置的形变量，间接的感知支撑机构所受力的大小，从而可以感知驾驶者所施加的脚踏力的大小和或其变化。
[0110]图11是说明根据本发明某些实施例的电动辅助力控制与输出机构的另一个实例的示意图。
[0111]如图11所示，同样地如前述一个或多个实施例所描述的(图1-图10)，驾驶者踩踏踏板105而施加的脚踏力，通过曲柄轴103传递至链轮106，链轮106通过链条108 (即力传递机构)向飞轮107传递扭矩。支撑机构110承受链条108受力而向其所施加的力，这个力使得支撑机构110向下方向运动或者具有向下方向运动的趋势。检测机构114，构造为一直线型检测机构，被设置在所述由链条108在链轮106和飞轮107之间旋转所形成的力传递通路上，该直线型检测机构114被设置成用于检测由前述支撑机构110受力后所引起的支撑机构110本身的位移变化或者与支撑机构110连接并联动的连杆112的直线位移变化，输出电信号，从而感知到支撑机构110所受到的力的大小和/或力变化。
[0112]如图11所示，直线型检测机构114内同样设置了一个恢复机构115，尤其是弹性恢复机构，如弹簧，被设置成具有使得所述支撑机构110恢复到初始状态的趋势。当踏板105受力，使得链轮106通过链条108向飞轮107传递扭矩时，链条108向所述支撑机构施加的力使得支撑机构110 (例如滑轮)向下方发生位移，迫使弹性恢复机构弹簧被压紧，完成蓄力，并在脚踏力解除后，由弹簧提供使得支撑机构110恢复到初始状态的恢复力。
[0113]结合图4a、4b所示的示意图，弹性恢复机构的压缩量(即形变量)，在脚踏力施加的开始阶段，其形变量变化迅速，但在达到一定的大小以后，弹性恢复机构的形变量变化趋于平缓。弹性恢复机构的形变量与支撑机构110所受到的力成一定关系地变化尤其例如前述说明的正相关关系，支撑机构所收到的力来源于链条108的施加，并且与驾驶者所施加的踩踏力成正相关关系。
[0114]正如以上所描述的，这样通过检测支撑机构110所受到的力的大小和/或力变化，直接反映了驾驶者所施加到踏板105上的踩踏力的大小和/或其变化，因而，该直线型检测机构114的检测结果的输出信号，被传输至电子控制单元124，电子控制单元124据此检测结果的位移或者位移的变化而输出对应的控