轮式装载机的转向装置的制造方法
【专利说明】轮式装载机的转向装置
[0001 ]本申请是株式会社小松制作所于2012年04月19日提交的名称为“轮式装载机的转向装置”、申请号为201280034261.4的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种转向装置，特别是涉及前车架和后车架连接成在水平方向上转动自如的轮式装载机的转向装置。
【背景技术】
[0003]为了在公路行驶和作业现场的高速行驶中进行转向操作，轮式装载机设有方向盘，而且设有像操纵杆那样的手柄，以便在反复进行短距离行驶和转向操作的作业现场通过简单的操作有效地进行转向操作。
[0004]如上所述，在通过方向盘操作和手柄操作这两种操作能够进行转向操作的轮式装载机中，如果在方向盘操作中驾驶员误碰到手柄，则会发生转向操作无意地进行的情况。
[0005]于是，如专利文献I所述的装卸机械的控制装置构成为，当方向盘和手柄被同时操作时使方向盘操作优先进行。具体而言，在如专利文献I所述的装置中，在手柄操作用控制阀上附带地设有顺序阀。在进行方向盘操作的情况下，利用流经方向盘操作用控制阀的工作油使顺序阀发挥作用，从而切断从手柄操作用控制阀朝向转向缸的工作油的供给。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1: JP特开2005-535487号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的课题
[0010]在专利文献I的控制装置中，作为使方向盘操作优先的装置，与方向盘操作用控制阀及手柄操作用控制阀分开而设有两个电磁控制阀和顺序阀。因此，使方向盘操作优先的机构复杂。
[0011]另外，在专利文献I的控制装置中，利用流经方向盘操作用阀的工作油使顺序阀和电磁控制阀发挥作用，使手柄操作用控制阀的两端的压力相等，由此停止从手柄操作用控制阀朝向转向缸的工作油的供给。
[0012]但是，在这样的构成中，随着流经方向盘操作用控制阀的工作油量的不同，顺序阀的作用不稳定，不能使方向盘操作总是可靠地优先。
[0013]本发明的课题在于，能够在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中以简单的构成实现用于使方向盘操作优先的机构，而且能够使该机构稳定地动作。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]本发明第一侧面的轮式装载机的转向装置包括:为了转向而被旋转操作的方向盘、为了转向而被倾动操作的手柄、通过伸缩而使前车架相对于后车架转动的转向缸、转向阀、栗、方向盘用控制阀、手柄用电磁控制阀和方向盘优先阀。转向阀根据先导液压控制对转向缸供给工作油的方向。栗经由转向阀向转向缸供给工作油。方向盘用控制阀通过方向盘的旋转操作向转向阀供给用于控制供给方向的先导液压。手柄用电磁控制阀通过手柄的倾动操作向转向阀供给用于控制供给方向的先导液压。方向盘优先阀根据在方向盘被操作时因工作油流经方向盘用控制阀而产生的液压回路的差压或者绝对压力，切断从手柄用电磁控制阀向转向阀供给的先导液压。
[0016]在该装置中，在方向盘被操作时，经由方向盘用控制阀，向转向阀供给用于控制工作油的供给方向的先导液压。而且，在手柄被操作时，经由手柄用电磁控制阀，向转向阀供给用于控制工作油的供给方向的先导液压。另外，在方向盘被操作时，由于工作油流经方向盘用控制阀，因此，方向盘优先阀根据供该工作油流动的液压回路的差压或者绝对压力动作。根据该方向盘优先阀的动作，切断从手柄用电磁控制阀向转向阀供给的先导液压。
[0017]在此，在方向盘被操作时，即使在方向盘操作中手柄被操作，从手柄用电磁控制阀向转向阀供给的先导液压也被切断，从而方向盘操作优先。因此，即使在方向盘操作中驾驶员误碰到手柄，也能够防止转向操作无意地进行。而且，通过根据由方向盘操作产生的液压回路的差压或者绝对压力动作的方向盘优先阀，切断来自手柄用电磁控制阀的先导液压，因此，回路构成简单，而且能够防止方向盘优先阀的动作不稳定。
[0018]本发明第二侧面的轮式装载机的转向装置在第一侧面的装置中，方向盘优先阀包括在向方向盘用控制阀供给工作油的回路的中途设置的第一节流阀和优先阀主体。优先阀主体包括将来自手柄用电磁控制阀的先导液压向转向阀供给的连通位置和切断先导液压向转向阀的供给的切断位置，在第一节流阀的前后产生差压时，优先阀主体切换到切断位置。
[0019]在该装置中，在方向盘被操作时，工作油流向方向盘用控制阀。通过该工作油流动，在第一节流阀的前后产生差压。根据该差压，优先阀主体切换到切断位置。因此，切断从手柄用电磁控制阀向转向阀供给的先导液压。
[0020]在此，通过第一节流阀产生差压，使优先阀主体动作，因此，能够以简单的构成可靠地使方向盘操作优先。
[0021]本发明第三侧面的轮式装载机的转向装置在第二侧面的装置中，方向盘优先阀设置在向手柄用电磁控制阀供给工作油的回路的中途，并且还具有节流孔径小于第一节流阀的第二节流阀。
[0022]在此，优选的是，即使在优先阀主体未正常工作的情况下，也使方向盘操作优先。
[0023]于是，在该第三侧面的装置中，在向手柄用电磁控制阀供给工作油的回路的中途，设置有节流孔径小于方向盘用控制阀侧的第一节流阀的第二节流阀。
[0024]在此，即使优先阀主体未正常动作，由于第一节流阀的节流孔径较大，而第二节流阀的节流孔径较小，因此相比手柄用电磁控制阀更多的工作油供给到方向盘用控制阀侧，使方向盘操作优先。
[0025]本发明第四侧面的轮式装载机的转向装置在第二或者第三侧面的装置中，还包括单向阀，该单向阀与第一节流阀并联，并且在第一节流阀的前后的差压达到规定压力以上时打开，使工作油向方向盘用控制阀供给，而使从方向盘用控制阀反向流动的工作油停止。
[0026]在此，与第一节流阀并联地设置有单向阀。因此，当超过用于使优先阀主体动作的必要的差压时，单向阀打开，大流量时的压力损失的增加被抑制。而且，假设第一节流阀被堵塞，在回路压力达到规定压力以上时，工作油经由单向阀供给到方向盘用控制阀。
[0027]本发明第五侧面的轮式装载机的转向装置在第一侧面的装置中，还包括设置在方向盘用控制阀与转向阀之间的左先导油路和右先导油路。而且，方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀。优先控制阀配置在方向盘用控制阀及手柄用电磁控制阀与转向阀之间，具有连通方向盘用控制阀与转向阀而切断手柄用电磁控制阀与转向阀之间的方向盘用位置，以及切断方向盘用控制阀与转向阀之间而连通手柄用电磁控制阀与转向阀的手柄用位置。切换阀在左先导油路与右先导油路之间产生差压时使优先控制阀切换到方向盘用位置。
[0028]在该装置中，当方向盘被操作时，工作油流向方向盘用控制阀。因此，在方向盘用控制阀的输出侧设置的左先导油路与右先导油路之间产生差压。产生该差压时，通过切换阀，优先控制阀切换到方向盘用位置。
[0029]在此，在方向盘被操作时，可靠且稳定地使方向盘操作优先。
[0030]本发明第六侧面的轮式装载机的转向装置在第五侧面的装置中，还包括在手柄用电磁控制阀与优先控制阀之间设置的左手柄用先导油路和右手柄用先导油路。切换阀在左先导油路与右先导油路之间没有差压且在左右手柄用先导之间产生差压时使优先控制阀切换到手柄用位置。
[0031]在该装置中，在方向盘未被操作的情况下，工作油不流向方向盘用控制阀，在左右先导油路之间不产生差压。另一方面，在手柄被操作时，在左右手柄用先导油路之间产生差压。这样，在手柄侧的左右先导油路上产生差压时，通过切换阀，优先控制阀切换到手柄用位置。
[0032]在此，在手柄操作被进行时，能够可靠地通过手柄操作进行转向操作。
[0033]本发明第七侧面的轮式装载机的转向装置在第一侧面的装置中，还包括在方向盘用控制阀与转向阀之间设置的左先导油路和右先导油路。而且，方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀。优先控制阀配置在方向盘用控制阀及手柄用电磁控制阀与转向阀之间，具有连通方向盘用控制阀与转向阀而切断手柄用电磁控制阀与转向阀之间的方向盘用位置，以及切断方向盘用控制阀与转向阀之间而连通手柄用电磁控制阀与转向阀的手柄用位置。切换阀在向方向盘用控制阀供给工作油时使优先控制阀切换到方向盘用位置，在工作油只流向手柄用电磁控制阀时使优先控制阀切换到手柄用位置。
[0034]在该装置中，在方向盘被操作时，工作油经由方向盘用控制阀流向左先导油路或者右先导油路。通过接受该工作油的流动，由切换阀使优先控制阀切换到方向盘用位置。而且，在只有手柄被操作而工作油只流向手柄用电磁控制阀时，通过切换阀，优先控制阀切换到手柄用位置。
[0035]在此，根据各操作，能够可靠且稳定地进行切换。
[0036]本发明第八侧面的轮式装载机的转向装置在第一侧面的装置中，还包括在方向盘用控制阀与转向阀之间设置的左先导油路和右先导油路，以及使来自转向阀的回油经由方向盘用控制阀导向工作油箱的回油油路。而且，手柄用电磁控制阀的输出端口与左右先导油路连接。此外，方向盘优先阀包括节流阀和优先阀主体。节流阀在回油油路上设置在方向盘用控制阀与工作油箱之间。优先阀主体设置在手柄用电磁控制阀的输出端口与左右先导油路之间，具有连通手柄用电磁控制阀的输出端口与左右先导油路的连通位置，以及切断手柄用电磁控制阀的输出端口与左右先导