入油路POl向转向器26输入。该工作油经由停止阀35输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。根据该先导液压的输入，方向控制阀25a切换到左转向位置L。
[0189]需要说明的是，此时，右先导油路PR的工作油从转向器26的T端口经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0190]在转向阀25的方向控制阀25a切换到左转向位置L时，来自转向栗30的工作油经由转向25向左转向缸23L的底侧油室和右转向缸23R的活塞杆侧油室供给。
[0191]另外，右转向缸23R的底侧油室和左转向缸23L的活塞杆侧油室内的工作油经由转向阀25返回到工作油箱31。
[0192]需要说明的是，在操作该方向盘21时，如前所述，工作油从转向器26的T端口返回到工作油箱31。该工作油通过节流阀72。因此，节流阀72的上游侧(转向器26侧)的压力高于下游侧(手柄用电磁控制阀27侧)的压力。因此，优先阀主体71切换到切断位置Sb。
[0193]<操作操纵杆22时>
[0194]参照图13说明只有操纵杆22被操作的情况。在方向盘21未被操作时，工作油不流向转向器26。因此，在优先阀主体71上不被供给先导液压。因此，优先阀主体71切换到连通位置St。
[0195]在该状态下，自第二输入油路P02输入的工作油从操纵杆22向左手柄用先导油路PLl输出。该工作油经由优先阀主体71向左先导油路PL供给，与前述的方向盘操作情况同样，输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。因此，方向控制阀25a切换左转向位置L。而且，右先导油路PR的先导油从手柄用电磁控制阀27的排出用T端口经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0196]转向用工作油的流向与方向盘操作情况完全相同。
[0197]<方向盘21和操纵杆22被操作时>
[0198]在方向盘21被操作时，有时会发生作业者误碰到操纵杆22而操纵杆22被操作的情况。在这种情况下，方向盘的操作优先。
[0199]S卩，在方向盘21被操作时，工作油从转向器26流向工作油箱31，节流阀72的转向器26侧的压力变高。因此，先导液压向优先阀主体71供给，优先阀主体71切换到切断位置Sb。
[0200]在如上所述的状态下，即使在方向盘21被操作时操纵杆22被操作，来自手柄用电磁控制阀27的工作油也被优先阀主体71切断，方向盘操作优先。
[0201]需要说明的是，在排出油路Pd内的流量变大的情况下，节流阀72的前后的差压达到必要以上，其结果，在排出油路上产生较大的背压。此时，单向阀73被打开，防止较大的背压在回路内引起不良情况。而且，即使节流阀72被堵塞，在排出油路Pd的液压达到规定压力以上时，单向阀73也被打开。因此，转向器26正常发挥作用，方向盘操作有效。
[0202][第四实施方式的特征]
[0203]该第四实施方式与前述同样，方向盘21被操作时，方向盘操作优先，能够防止转向操作无意地进行。而且，回路构成简单，工作稳定。
[0204][其他实施方式]
[0205]本发明不限于以上所述的实施方式，在脱离本发明的范围内可以进行各种变形或者修正。
[0206]工业实用性
[0207]根据本发明，在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中，能够以简单的构成实现用于使方向盘操作优先的机构，而且通过稳定的工作可靠地执行方向盘操作的优先。
[0208]符号说明
[0209]I轮式装载机
[0210]20转向装置
[0211]21方向盘
[0212]22操纵杆
[0213]23L，23R 转向缸
[0214]25转向阀
[0215]26转向器(方向盘用控制阀)
[0216]27手柄用电磁控制阀
[0217]28，50，60，70方向盘优先阀
[0218]30 栗
[0219]31工作油箱
[0220]40，71优先阀主体
[0221]41，72第一节流阀
[0222]42，73 单向阀
[0223]43第二节流阀
[0224]51,61优先控制阀
[0225]52,62 切换阀
[0226]PL,PR先导油路
[0227]PLl1PRl手柄用先导油路
[0228]Pd排出油路
【主权项】
1.一种轮式装载机的转向装置，在该轮式装载机中前车架和后车架连接成在水平方向上转动自如，该转向装置的特征在于，包括: 方向盘，为了转向而被旋转操作； 手柄，为了转向而被倾动操作； 转向缸，通过伸缩而使所述前车架相对于所述后车架转动； 转向阀，根据先导液压控制对所述转向缸供给工作油的方向； 栗，经由所述转向阀向所述转向缸供给工作油； 方向盘用控制阀，通过所述方向盘的旋转操作而向所述转向阀供给用于控制供给方向的先导液压； 手柄用电磁控制阀，通过所述手柄的倾动操作而向所述转向阀供给用于控制供给方向的先导液压； 方向盘优先阀，根据在所述方向盘被操作时因工作油流经所述方向盘用控制阀而产生的液压回路的差压或者绝对压力，切断从所述手柄用电磁控制阀向所述转向阀供给的先导液压； 左先导油路和右先导油路，其设置在所述方向盘用控制阀与所述转向阀之间； 所述方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀； 所述优先控制阀配置在所述方向盘用控制阀及所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀之间，具有: 方向盘用位置，在该方向盘用位置，所述方向盘用控制阀与所述转向阀连通，并且所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀之间切断； 手柄用位置，在该手柄用位置，所述方向盘用控制阀与所述转向阀之间切断，并且所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀连通； 所述切换阀在所述左先导油路和所述右先导油路之间产生差压时使所述优先控制阀切换到所述方向盘用位置。2.如权利要求1所述的轮式装载机的转向装置，其特征在于， 还包括在所述手柄用电磁控制阀与所述优先控制阀之间设置的左手柄用先导油路和右手柄用先导油路； 所述切换阀在所述左先导油路与所述右先导油路之间没有差压且在所述左手柄用先导油路与所述右手柄用先导油路之间产生差压时，使所述优先控制阀切换到所述手柄用位置。3.—种轮式装载机的转向装置，在该轮式装载机中前车架和后车架连接成在水平方向上转动自如，该转向装置的特征在于，包括: 方向盘，为了转向而被旋转操作； 手柄，为了转向而被倾动操作； 转向缸，通过伸缩而使所述前车架相对于所述后车架转动； 转向阀，根据先导液压控制对所述转向缸供给工作油的方向； 栗，经由所述转向阀向所述转向缸供给工作油； 方向盘用控制阀，通过所述方向盘的旋转操作而向所述转向阀供给用于控制供给方向的先导液压； 手柄用电磁控制阀，通过所述手柄的倾动操作而向所述转向阀供给用于控制供给方向的先导液压； 方向盘优先阀，根据在所述方向盘被操作时因工作油流经所述方向盘用控制阀而产生的液压回路的差压或者绝对压力，切断从所述手柄用电磁控制阀向所述转向阀供给的先导液压； 左先导油路和右先导油路，其设置在所述方向盘用控制阀与所述转向阀之间； 所述方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀； 所述优先控制阀配置在所述方向盘用控制阀及所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀之间，具有: 方向盘用位置，在该方向盘用位置，所述方向盘用控制阀与所述转向阀连通，并且所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀之间切断； 手柄用位置，在该手柄用位置，所述方向盘用控制阀与所述转向阀之间切断，并且所述手柄用电磁控制阀与所述转向阀连通； 所述切换阀在工作油流向所述方向盘用控制阀时使所述优先控制阀切换到所述方向盘用位置，而在工作油只流向所述手柄用电磁控制阀时使所述优先控制阀切换到所述手柄用位置。
【专利摘要】本发明提供一种轮式装载机的转向装置，其能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘、操纵杆、转向缸、转向阀、泵、转向器、手柄用电磁控制阀、方向盘优先阀和设置在方向盘用控制阀与转向阀之间的左先导油路及右先导油路，方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀，优先控制阀配置在方向盘用控制阀及手柄用电磁控制阀与转向阀之间，具有方向盘用控制阀与转向阀连通且手柄用电磁控制阀与转向阀之间切断的方向盘用位置和方向盘用控制阀与转向阀之间切断且手柄用电磁控制阀与转向阀连通的手柄用位置，切换阀在左先导油路与右先导油路之间产生差压时使优先控制阀切换到方向盘用位置。
【IPC分类】B62D1/22, E02F9/08, E02F9/22, B62D5/09, B62D12/00
【公开号】CN105667570
【申请号】CN201610012526
【发明人】今西康太, 筑后宽之, 堀秀司, 明石光正, 长谷部辉, 恶七秀树, 高松伸匡
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2012年4月19日
【公告号】CN103648890A, CN103648890B, EP2774827A1, US9085319, US9309646, US9309647, US9309648, US20140083792, US20150259884, US20150259885, US20150259886, WO2013145334A1