轮式装载机的转向装置的制造方法_3

文档序号:9901377阅读:来源:国知局
断位置Sb。
[0087]在如上所述的状态下,自第一输入油路POl输入的工作油从转向器26向左先导油路PL输出。该工作油经由停止阀35输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。根据该先导液压,方向控制阀25a切换到左转向位置L。
[0088]需要说明的是,此时,与方向控制阀25a的右先导端口连通的右先导油路PR的工作油经由转向器26和排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0089 ] 在转向阀25的方向控制阀25a切换到左转向位置L时,来自转向栗30的工作油经由转向阀25向左转向缸23L的底侧油室和右转向缸23R的活塞杆侧油室供给。
[0090]另外,右转向缸23R的底侧油室和左转向缸23L的活塞杆侧油室内的工作油经由转向阀25返回到工作油箱31。
[0091 ]需要说明的是,在第一输入油路POl内的流量变大时,第一节流阀41的前后的差压大到必要以上,从而压力损失增加。在这样的情况下,单向阀42打开,差压的增加即压力损失的增加得以抑制。而且,在方向盘操作中第一节流阀41缩小时,第一输入油路PO I的液压增高。该液压达到规定的液压以上时,单向阀42打开,工作油向转向器26供给。
[0092]<操作操纵杆22时>
[0093]在此,参照图4说明方向盘21未被操作而只有操纵杆22被操作的情况。在图4中用实线表示转向用工作油的流向,用虚线表示先导用工作油的流向。
[0094]在方向盘21未被操作的情况下,在第一节流阀41中没有工作油流动。因此,在第一节流阀41的前后不产生差压。在这种情况下,优先阀主体40切换到连通位置St。
[0095]在如上所述的状态下,自第二输入油路P02输入的工作油从操纵杆22向左手柄用先导油路PLl输出。该工作油向左先导油路PL供给,与前述的方向盘操作情况同样,输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。因此,方向控制阀25a切换到左转向位置L。而且,右先导油路PR的先导油从手柄用电磁控制阀27的工作油箱端口 T经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0096]转向用工作油的流向与方向盘操作情况完全相同。
[0097]<方向盘21和操纵杆22被操作时>
[0098]在方向盘21被操作时,有时会发生操作人员误碰到操纵杆22而操纵杆22被操作的情况。在这种情况下,方向盘操作优先。
[0099]S卩,在方向盘21被操作时,如前所述(参照图3),在第一节流阀41的前后产生差压,优先阀主体40切换到切断位置Sb。因此,在这样的情况下,即使操纵杆22被操作,来自手柄用电磁控制阀27的工作油也被优先阀主体40切断。
[0100]<优先阀主体40发生故障时>
[0101]在优先阀主体40发生故障时,存在即使方向盘21被操作优先阀主体40也被切换到切断位置Sb的可能性。
[0102 ]在这样的状况下,工作油向转向器26和手柄用电磁控制阀27的两者都供给。但是,由于第一节流阀41的节流孔径设定为大于第二节流阀43的节流孔径,因此流向转向器26的P端口的最大流量大于流向手柄用电磁控制阀27的P端口的最大流量。因此,方向盘21的操作优先。
[0103]<停止阀34,35的操作>
[0104]在轮式装载机I为了左转向而最大限度地转动时,使停止阀35机械地转到具有单向阀的位置(^亍一夕)。因此,来自转向器26的工作油不向方向控制阀25a供给。另一方面,右先导油路PR内的工作油返回到工作油箱31,因此,左右先导油路PL,PR均变为“O”。因此,轮式装载机I最大限度地向左转向且维持该状态。在进行右转向时,进行与以上相反的动作。
[0105][第一实施方式的特征]
[0106](I)在方向盘21被操作时,方向盘的操作优先。因此,在方向盘操作中,即使操作人员误碰到操纵杆22,也能够防止转向操作无意地进行。
[0107](2)根据因方向盘操作而产生的第一节流阀41的前后的差压,使优先阀主体40切换到切断位置Sb,因此回路构成简单,工作稳定。
[0108](3)方向盘操作侧的第一节流阀41的节流孔径设定为大于操纵杆操作侧的第二节流阀43的节流孔径。因此,即使在优先阀主体40未正常地动作的情况下,也向转向器26供给更多的工作油,方向盘操作优先。
[0109](4)与第一节流阀41并联设置有单向阀42,在第一节流阀41的前后的差压达到规定压力以上时,工作油经由单向阀42向转向器26供给。因此,在向第一节流阀41供给有大流量的工作油情况下,工作油经由单向阀42流动,压力损失的增加得以抑制。而且,即使在第一节流阀41缩小的情况下,也能够使方向盘操作有效。
[0110]—第二实施方式一
[0111]图5表示本发明第二实施方式的转向装置。该转向装置与第一实施方式相比,只有方向盘优先阀50不同,其他构成则与第一实施方式相同。以下,说明与第一实施方式不同的方向盘优先阀50。
[0112][方向盘优先阀50]
[0113]方向盘优先阀50包括设置在左右先导油路PL,PR的中途的优先控制阀51和切换该优先控制阀51的切换阀52。
[0114]<优先控制阀51 >
[0115]在优先控制阀51的输入端口上,经由左右先导油路PL,PR连接有转向器26的左右输出端口。而且,在优先控制阀51的其他输入端口上连接有手柄用电磁控制阀27的左右输出端口。优先控制阀51的输入端口和手柄用电磁控制阀27的左右输出端口经由左手柄用先导油路PLl和右手柄用先导油路PRl连接。该优先控制阀51根据来自切换阀52的先导液压切换到方向盘用位置Sh和手柄用位置SI。具体而言,未供给有先导液压时切换到方向盘用位置Sh,从切换阀52供给有先导液压时切换到手柄用位置SI。
[0116]在方向盘用位置Sh中,连通转向器26与转向阀25,并且切断手柄用电磁控制阀27与转向阀25之间。在手柄用位置SI中,切断转向器26与转向阀25之间,并且连通手柄用电磁控制阀27与转向阀25。
[0117]< 切换阀 52>
[0118]切换阀52是用于使优先控制阀51在方向盘用位置Sh和手柄用位置SI之间切换的阀门。在该切换阀52的先导端口上输入有左右先导油路PL,PR的液压。切换阀52在左右先导油路PL,PR之间产生差压时切换到切断位置Sb,在两个油路PL,PR的压力相同时切换到连通位置St。
[0119]在切换阀52的输入端口上,经由换向阀54连接有手柄用左右先导油路PLl,PRl。而且,切换阀52的输出端口与优先控制阀51的先导端口连接。
[0120][转向动作]
[0121]在此,与第一实施方式同样地对左转向时的转向装置的动作进行说明。
[0122]<操作方向盘21时>
[0123]图6表示为了左转向而操作方向盘时的转向用工作油(实线)和先导用工作油(虚线)的流向。
[0124]在方向盘21被操作时,工作油从第一输入油路POl输入转向器26。然后,从转向器26的L端口输出工作油,而从R端口不输出工作油。R端口经由T端口与工作油箱31连接。因此,在左先导油路PL上产生规定的先导液压,但是右先导油路PR的液压大致为“O”。因此,切换阀52切换到切断位置Sb。
[0125]在切换阀52切换到切断位置Sb时,在优先控制阀51上不供给先导液压。因此,优先控制阀51切换到方向盘用位置S h。
[0126]在如上所述的状态下,自第一输入油路POl输入的工作油从转向器26向左先导油路PL输出。该工作油经由停止阀35输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。根据该先导液压,方向控制阀25a切换到左转向位置L。
[0127]需要说明的是,此时,右先导油路PR的工作油从转向器26的工作油箱端口T经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0128]在转向阀25的方向控制阀25a切换到左转向位置L时,来自转向栗30的工作油经由转向阀25向左转向缸23L的底侧油室和右转向缸23R的活塞杆侧油室供给。
[0129]另外,右转向缸23R的底侧油室和左转向缸23L的活塞杆侧油室内的工作油经由转向阀25返回到工作油箱31。
[0130]<操作操纵杆22时>
[0131]参照图7说明只有操纵杆22被操作的情况。在方向盘21未被操作时,在左右先导油路PL,PR上的转向器26与优先控制阀51之间没有工作油流动。因此,在两个先导油路PL,PR之间不产生压力差。因此,切换阀52切换到连通位置St。
[0132]另外,在操纵杆22被操作时,由于在左手柄用先导油路PLl中有工作油流动,因此,该工作油经由换向阀54输入切换阀52。由于切换阀52切换到连通位置St,因此,所输入的工作油输入优先控制阀51的先导端口。因此,优先控制阀51切换到手柄用位置SI。
[0133]在如上所述的状态下,自第二输入油路P02输入的工作油从操纵杆22输入左手柄用先导油路PLl。该工作油经由优先控制阀51向左先导油路PL供给,与前述的方向盘操作情况同样,输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。因此,方向控制阀25a切换到左转向位置L。而且,右先导油路PR的工作油经由优先控制阀51和手柄
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