轮式装载机的转向装置的制造方法_4

文档序号:9901377阅读:来源:国知局
用电磁控制阀27流入排出油路Pd,返回到工作油箱31。
[0134]转向用工作油的流向与方向盘操作情况完全相同。
[0135]<方向盘21和操纵杆22被操作时>
[0136]在方向盘21被操作时,有时会发生操作人员误无碰到操纵杆22而操纵杆22被操作的情况。在这种情况下,方向盘操作优先。
[0137]S卩,在方向盘21被操作时,如前所述,在左右先导油路PL,PR上产生差压。因此,如图6所示,切换阀52切换到切断位置Sb。因此,来自手柄用电磁控制阀27的工作油被切换阀52切断,在优先控制阀51上不供给先导液压。因此,优先控制阀51与操作方向盘的情况同样地切换到方向盘用位置Sh。
[0138]如上所述,即使在操作方向盘时操纵杆22被操作,来自手柄用电磁控制阀27的工作油也被优先控制阀51切断,方向盘操作优先。
[0139][第二实施方式的特征]
[0140](I)在方向盘21被操作时,方向盘操作优先。因此,在方向盘操作中,即使操作人员误碰到操纵杆22,也能够防止转向操作无意地进行。
[0141](2)根据因方向盘的操作而产生的左右先导油路PL,PR的差压控制切换阀52,由此使优先控制阀51切换到方向盘用位置Sh。因此,回路构成简单,工作稳定。
[0142]一第三实施方式一
[0143]图8表示本发明第三实施方式的转向装置。该转向装置与第一、第二实施方式相比,只有方向盘优先阀60不同,其他构成与其他实施方式的构成相同。以下,说明与第一实施方式不同的方向盘优先阀60。
[0144][方向盘优先阀60]
[0145]方向盘优先阀60包括在左右先导油路PL,PR的中途设置的优先控制阀61和将该优先控制阀61切换的切换阀6 2。
[0146]<优先控制阀61 >
[0147]在优先控制阀61的输入端口上,经由左右先导油路PL,PR连接有转向器26的左右输出端口。而且,在优先控制阀61的其他输入端口上连接有手柄用电磁控制阀27的左右输出端口。优先控制阀61的输入端口和手柄用电磁控制阀27的左右输出端口经由左手柄用先导油路PLl和右手柄用先导油路PRl连接。该优先控制阀61根据来自切换阀62的先导液压切换到方向盘用位置Sh和手柄用位置SI。具体而言,在未被供给先导液压时切换到方向盘用位置Sh,从切换阀52供给有先导液压时切换到手柄用位置SI。
[0148]在方向盘用位置Sh,连通转向器26与转向阀25,并且切断手柄用电磁控制阀27与转向阀25之间。在手柄用位置SI,切断转向器26与转向阀25之间,并且连通手柄用电磁控制阀27与转向阀25。
[0149]< 切换阀 62>
[0150]切换阀62是使优先控制阀61在方向盘用位置Sh和手柄用位置SI之间切换的阀门。左右先导油路PL,PR经由换向阀63与切换阀62的先导端口连接。而且,左右手柄用先导油路PLl,PRl经由换向阀64与切换阀62的输入端口连接。而且,切换阀62的输出端口与优先控制阀61的先导端口连接。
[0151]在此,在工作油流向左右先导油路PL,PR中的任一先导油路时,先导液压经由换向阀63输入切换阀62的先导端口。由此,切换阀62切换到切断位置Sb。而且,在左右先导油路PL,PR中没有工作油流动时,切换阀62切换到连通位置St。
[0152][转向动作]
[0153]在此,与第一实施方式同样,说明左旋转时的转向装置的动作。
[0154]<操作方向盘21的时>
[0155]图9表示为了左转向而操作方向盘时的转向用工作油(实线)和先导用工作油(虚线)的流向。
[0156]在方向盘21被操作时,工作油从第一输入油路POl输入转向器26。该工作油经由换向阀63输入切换阀62的先导端口。因此,切换阀62切换到切断位置Sb。在切换阀62切换到切断位置Sb时,先导液压未供给有优先控制阀61。因此,优先控制阀61切换到方向盘用位置Sh0
[0157]在如上所述的状态下,自第一输入油路POl输入的工作油从转向器26输入左先导油路PL。该工作油经由停止阀35输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。根据该先导液压,方向控制阀25a切换到左转向位置L。
[0158]需要说明的是,此时,右先导油路PR的工作油从转向器26的工作油箱端口T经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0159 ] 在转向阀25的方向控制阀25a切换到左转向位置L时,来自转向栗30的工作油经由转向阀25向左转向缸23L的底侧油室和右转向缸23R的活塞杆侧油室供给。
[0160]另外,右转向缸23R的底侧油室和左转向缸23L的活塞杆侧油室内的工作油经由转向阀25返回到工作油箱31。
[0161]<操作操纵杆22时>
[0162]参照图1O说明只有操纵杆22被操作的情况。在方向盘21未被操作时,在左右先导油路PL ,PR上的转向器26与优先控制阀61之间没有工作油流动。因此,在切换阀62的先导端口上未供给有先导液压。因此,切换阀52切换到连通位置St。
[0163]另外,在操纵杆22被操作时,由于工作油不向左手柄用先导油路PLl流动,因此该工作油经由换向阀64输入切换阀62。由于切换阀62切换到连通位置St,因此被输入的工作油输入优先控制阀61的先导端口。因此,优先控制阀61切换到手柄用位置SI。
[0164]在如上所述的状态下,自第二输入油路P02输入的工作油从操纵杆22输入左手柄用先导油路PLl。该工作油经由优先控制阀61向左先导油路PL供给,与前述的方向盘操作情况同样,输入转向阀25的方向控制阀25a的左先导端口。因此,方向控制阀25a切换到左转向位置L。而且,右先导油路PR的工作油从手柄用电磁控制阀2 7的工作油箱端口 T经由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0165]转向用的工作油的流向与方向盘操作情况完全相同。
[0166]<方向盘21和操纵杆22被操作时>
[0167]在方向盘21被操作时,有时会发生操作人员会误碰到操纵杆22而操纵杆22被操作的情况。在这种情况下,方向盘操作优先。
[0168]S卩,在方向盘21被操作时,如前所述,工作油流向左右先导油路PL,PR。因此,如图9所示,切换阀52切换到切断位置Sb。因此,来自手柄用电磁控制阀27的工作油被切换阀62切断,先导液压不被供给到优先控制阀61。因此,优先控制阀61与方向盘操作时同样切换到方向盘用位置Sh。
[0169]如上所述,即使在操作方向盘时操纵杆22被操作,来自手柄用电磁控制阀27的工作油也被优先控制阀61切断,方向盘操作优先。
[0170][第三实施方式的特征]
[0171]该第三实施方式得到与第二实施方式相同的作用効果。
[0172]一第四实施方式一
[0173]图11表示本发明第四实施方式的转向装置。该转向装置与第一至第三实施方式相比,只有方向盘优先阀70不同,其他构成与其他实施方式相同。以下,说明与第一实施方式不同的方向盘优先阀70。
[0174][方向盘优先阀70]
[0175]方向盘优先阀70包括优先阀主体71、节流阀72和单向阀73。
[0176]<优先阀主体71 >
[0177]优先阀主体71在手柄用电磁控制阀27的输出侧设置在左右手柄用先导回路PLl,PRl的中途。更详细而言,在手柄用电磁控制阀27的输出端口上连接有左手柄用先导油路PLl和右手柄用先导油路I3Rl。左手柄用先导油路PLl与左先导油路PL连接,而右手柄用先导油路PRl与右先导油路PR连接。而且,优先阀主体71设置在左右手柄用先导油路PLl,PRl的中途。
[0178]优先阀主体71受到先导液压的控制,在连通位置St与切断位置Sb之间被切换。在连通位置St,手柄用电磁控制阀27的输出端口经由左右手柄用先导油路PLl,PRl与左右先导油路PL,PR连接。在切断位置Sb,手柄用电磁控制阀27的输出端口与左右先导油路PL,PR之间被切断。
[0179]< 节流阀 72>
[0180]节流阀72设置在排出油路Pd上。如前所述,排出油路Pd是连接各阀门的排出用T端口与工作油箱31之间的油路。节流阀72在该排出油路Pd上设置在转向器26的排出用T端口与手柄用电磁控制阀27的排出用T端口之间。
[0181]而且,节流阀72的前后的油路分别与优先阀主体71的先导端口连接。在节流阀72的转向器26侧的液压变高的情况下,优先阀主体71切换到切断位置Sb。
[0182]< 单向阀 73>
[0183]单向阀73设置为与节流阀72并联。在节流阀72的前后的差压达到规定的压力以上时,该单向阀73打开,上游侧的工作油导入工作油箱31。
[0184][转向动作]
[0185]在此,与第一实施方式同样,说明左转向时的转向装置的动作。
[0186]<操作方向盘21时>
[0187]图12表示为了左转向而操作方向盘时的转向用工作油(实线)与先导用工作油(虚线)的流向。
[0188]在方向盘21被操作时,工作油从第一输
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