一体化轮毂电机及自平衡车自由轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自平衡车技术领域，特别公开一种一体化轮毂电机及自平衡车自由轮。
【背景技术】
[0002]自平衡车，又叫独轮车，电动独轮车，电动平衡车等，是一种新型的交通工具。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]随着自平衡车逐步被市场接受，其技术也日新月异。专利CN104191905A公开了一种自平衡车轮装置，包括轮毂、第一外盖、第二外盖、电机及呈圆盘状的配重盘，第一外盖和第二外盖分别安装于轮毂的两侧，电机、传动机构及配重盘均设于第一外盖、轮毂和第二外盖之间形成的腔体内，轮毂一侧壁上设有用于容置电机的安装座，传动机构包括安装于电机输出轴上的小齿轮及用于与小齿轮相啮合的大齿轮，大齿轮安装于位于轮毂中心的安装轴处，配重盘的中心套合安装于大齿轮的输出轴上。但其采用的仍是独立的电机驱动，该技术逐步被一体化轮毂电机代替。
[0004]专利CN104108453A公开了一种电动平衡车，包括:外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；所述轮毂电机上设有两个轮毂，所述轮毂上设有轮胎，所述控制盒上接有电池盒，所述电池盒为圆环形，所述控制盒和电池盒设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上；所述轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架，所述两电机安装架之间设置有支架横担，每个电机安装架上均设有脚踏板，所述电机安装架与所述外壳相固定。但是，该自平衡车还存在电池安装于轮毂电机的表面，其容纳电池的数量有限，而且容易受到外力的冲击，使用寿命短等问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自平衡车一体化轮毂电机，其将电池安装于轮毂的容置腔室内，其提高安装电池的容量，避免受到外力的冲击，提高防水等级，延长使用寿命ο
[0006]本实用新型的又一目的在于提供一种自平衡车自由轮，其采用一体化轮毂电机，其将电池、控制器、电机集成为一体化，可提高自平衡车的防水等级；整车的装更便捷，整车重量更轻便，更换外部配件更简单。
[0007]本实用新型提供一种一体化轮毂电机，适用于自平衡车自由轮，包括
[0008]轮毂；
[0009]线圈，设置于轮毂外周圈的轮缘上；
[0010]电池，设置于轮毂内部，且位于轮毂轮辐之间；[0011 ] 电路板，位于轮毂的侧边，与电池电性连接；和
[0012]控制器，位于轮毂的侧边，与电池、电路板电性连接。
[0013]该一体化轮毂电机把电池、控制器、电机集成一体化，设置于轮毂内部，可以提高平衡车的防水等级；控制器内置于轮毂内部，其散热效果更好；控制器内置接线可以避免的接线端子的氧化，故障率更低；将电池内置与轮毂的容置腔室，其容置数量大幅度提高，还可以更好地保护电池不受外力的冲击而损伤。
[0014]较佳的，电路板和控制器通过支架设置于轮毂的相对两侧。
[0015]较佳的，轮毂的轮辐有多根，多根轮辐将轮毂内部划分为多个容置腔室。
[0016]优选的，轮毂的轮辐为三根，所述轮辐间接隔开的两个容置腔室内放置有电池，另一个容置腔室内放置有支架。
[0017]本实用新型还提供一种自平衡车自由轮，包括轮胎、轮圈和上述的一体化轮毂电机，轮圈套设于所述的一体化轮毂电机上，轮胎套设于轮圈上。
[0018]由于采用轮毂电机的结构，除上述优点之外，其整车组装更便捷，整车重量更轻便，更换外部配件更简单，使用寿命延长。
[0019]较佳的，所述自平衡车自由轮还包括设置于一体化轮毂电机两侧的外盖。
[0020]本实用新型的有益效果有:
[0021]1、把电池、控制器、电机集成一体化，设置于轮毂内部，可以提高平衡车的防水等级。
[0022]2、控制器内置于轮毂内部，其散热效果更好；控制器内置接线可以避免的接线端子的氧化，故障率更低。
[0023]3、将电池内置与轮毂的容置腔室，其容置数量大幅度提高，还可以更好地保护电池不受外力的冲击而损伤。
[0024]4、采用轮毂电机的结构，整车组装更便捷，整车重量更轻便，更换外部配件更简单，使用寿命延长。
[0025]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的自平衡车一体化轮毂电机的主视结构示意图。
[0027]图2为本实用新型的自平衡车一体化轮毂电机的结构分解结构示意图。
[0028]图3为本实用新型的自平衡车一体化轮毂电机的的左视结构示意图。
[0029]图4为本实用新型的自平衡车自由轮的结构分解结构示意图。
[0030]图中，1-轮毂，2-线圈，3-电池，4-电路板，5-控制器，6-支架，7-轮胎，8-轮圈，9~夕卜盖。
【具体实施方式】
[0031]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0032]请结合参看附图1至3，本实用新型的一体化轮毂电机，适用于自平衡车自由轮，包括
[0033]轮毂1 ;
[0034]线圈2，设置于轮毂1外周圈的轮缘上；
[0035]电池3，设置于轮毂1内部，且位于轮毂1的轮辐之间；
[0036]电路板4，位于轮毂1的侧边，与电池电性连接；和
[0037]控制器5，位于轮毂1的另一侧边，与电池、电路板电性连接；
[0038]其中，电路板4和控制器5通过支架6设置于轮毂1的相对两侧。
[0039]本实施例的附图中，轮毂的轮辐设置为三根，三根轮辐将轮毂内部划分为三个容置腔室；其中两个容置腔室内放置有电池，另一个容置腔室内放置有支架。当然，轮毂的轮辐的数量可以依据需要加以设置，容置腔室的利用也可以依据需要加以选择。
[0040]本实用新型的一体化轮毂电机把电池、控制器、电机集成一体化，设置于轮毂内部，可以提高平衡车的防水等级；控制器内置于轮毂内部，其散热效果更好；控制器内置接线可以避免的接线端子的氧化，故障率更低；将电池内置与轮毂的容置腔室，其容置数量大幅度提高，还可以更好地保护电池不受外力的冲击而损伤。
[0041]请结合参看附图4，本实用新型的自平衡车自由轮，包括
[0042]轮胎7 ；
[0043]轮圈8 ;和
[0044]外盖9，设置于一体化轮毂电机的两侧；
[0045]其中，轮圈8套设于所述的一体化轮毂电机上，轮胎7套设于轮圈8上。
[0046]本实用新型的自平衡车自由轮，除上述优点之外，由于采用轮毂电机的结构，整车组装更便捷，整车重量更轻便，更换外部配件更简单，使用寿命延长。
[0047]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种一体化轮毂电机，适用于自平衡车自由轮，其特征在于: 包括 轮毂； 线圈，设置于轮毂外周圈的轮缘上； 电池，设置于轮毂内部，且位于轮毂轮辐之间； 电路板，位于轮毂的侧边，与电池电性连接；和 控制器，位于轮毂的侧边，与电池、电路板电性连接。2.根据权利要求1所述的一体化轮毂电机，其特征在于:电路板和控制器通过支架设置于轮毂的相对两侧。3.根据权利要求2所述的一体化轮毂电机，其特征在于:轮毂的轮辐有多根，多根轮辐将轮毂内部划分为多个容置腔室。4.根据权利要求3所述的一体化轮毂电机，其特征在于:轮毂的轮辐为三根，所述轮辐间接隔开的两个容置腔室内放置有电池，另一个容置腔室内放置有支架。5.一种自平衡车自由轮，其特征在于:包括轮胎、轮圈和根据权利要求1至4中任一项所述的一体化轮毂电机，轮圈套设于所述的一体化轮毂电机上，轮胎套设于轮圈上。6.根据权利要求5所述的自平衡车自由轮，其特征在于:还包括设置于一体化轮毂电机两侧的外盖。
【专利摘要】本实用新型公开一种一体化轮毂电机及自平衡车自由轮，该一体化轮毂电机包括轮毂；线圈，设置于轮毂外周圈的轮缘上；电池，设置于轮毂内部，且位于轮毂轮辐之间；电路板，位于轮毂的侧边，与电池电性连接；和控制器，位于轮毂的侧边，与电池、电路板电性连接。其将电池、控制器、电机集成一体化，设置于轮毂内部，可以提高平衡车的防水等级；控制器内置于轮毂内部，其散热效果更好；控制器内置接线可以避免的接线端子的氧化，故障率更低；将电池内置与轮毂的容置腔室，其容置数量大幅度提高，还可以更好地保护电池不受外力的冲击而损伤。
【IPC分类】B62M7/12
【公开号】CN204979120
【申请号】CN201520528573
【发明人】刘海波
【申请人】刘海波
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月21日