一种s形路径行走的工程小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程小车，具体地说是一种S形路径行走的工程小车。
【背景技术】
[0002]随着自动化产业的不断升级，工程小车在工业自动化产业中起着至关重要的作用，S型路径行走的工程小车可以装载物体在工厂内避开障碍物自由行走，替代了人工劳动，节省成本，得到了广泛的应用。
[0003]现有技术中的工程小车大部分采用双电机驱动，圆柱齿轮传送动力，不仅消耗很大能量，而且运行不可靠，噪声大;并且由于转向机构设计不合理，造成转向精度不高，小车行走误差大。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有状况存在的不足，本实用新型提供一种S形路径行走的工程小车。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:
[0006]—种S形路径行走的工程小车，包括前轮、转向机构、底盘、右后轮、左后轮、转轴、传送带、后轴、齿轮副和电机；
[0007]所述底盘为长形平板，其左侧开有通槽;所述转向机构包括前轮架、导向板、转向轴、转向推杆链接销和转向推杆，所述前轮设置在所述前轮架的内侧，所述前轮架设置在所述底盘的下方，所述转向轴设置在所述底盘前侧面的所述导向板的上方，其一端穿过所述导向板和所述底盘与所述前轮架接合，所述转向推杆设置在所述通槽的上方，其一端与设置在所述转向轴左侧的所述转向推杆链接销的一侧固连，另一端与所述转轴接合;所述后轴设置在所述底盘的后上方，其两端分别通过轴承座连接到设置在所述底盘左右两侧的左后轮和右后轮的中间通孔上;所述转轴设置在所述转向轴和所述后轴之间，由两侧的轴承座固定;所述传送带两端分别与所述转轴和所述后轴连接;所述齿轮副设置在所述底盘的上方，包括主动齿轮和从动齿轮;所述电机设置在所述底盘的后侧面，其输出轴伸向所述底盘的前侧面；以所述电机作为驱动力，通过所述齿轮副带动所述左后轮和所述右后轮运转，并通过所述传送带带动所述转轴转动，进而使所述转向机构驱动所述前轮转向，从而可以使小车按照S形路径行走。
[0008]所述转向推杆设置成镰刀形，其短轴一侧与所述转轴的一端的偏心位置固连，形成偏心轮机构;所述转向轴为T型结构，一端设有通孔，所述转向推杆链接销的一端通过所述转向轴的通孔。
[0009]所述传送带选用V型带。
[0010]所述电机通过螺钉固定在所述底盘的后侧面，所述主动齿轮通过平键与所述电机输出轴相连，所述从动齿轮通过平键与所述后轴相连，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮，且模数和齿数相同。
[0011]本实用新型的有益技术效果体现在下述几个方面:
[0012]1.本实用新型由电机作为驱动力，通过一对圆锥齿轮副驱动后轮，通过V型带驱动转向机构，结构简单，制造成本低，加工安装方便，运行噪音小，并且稳定可靠。
[0013]2.本实用新型转向机构可以控制小车转弯半径大小，转向精度高，可以保证工程小车按照S形路径稳定可靠运行。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的前侧结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的后侧结构不意图；
[0016]图3为本实用新型的底部结构不意图；
[0017]图4为本实用新型的转向机构示意图。
[0018]图中序号:I前轮，2前轮架，3导向板，4转向轴，5转向推杆链接销，6转向推杆，7右后轮，8左后轮，9转轴，10传送带，11后轴，12主动齿轮，13从动齿轮，14通槽，15电机，50底盘。
【具体实施方式】
[0019]参见图1、图2、图3。一种S形路径行走的工程小车，包括前轮1、转向机构、底盘50、右后轮7、左后轮8、转轴9、传送带10、后轴11、齿轮副和电机15;
[0020]底盘50为长形平板，其左侧开有通槽14;转向机构包括前轮架2、导向板3、转向轴
4、转向推杆链接销5和转向推杆6，前轮I设置在前轮架2的内侧，前轮架2设置在底盘50的下方，转向轴4设置在底盘50前侧面的导向板3的上方，其一端穿过导向板3和底盘50与前轮架2接合，转向推杆6设置在通槽14的上方，其一端与设置在转向轴4左侧的转向推杆链接销5的一侧固连，另一端与转轴9接合;后轴11设置在底盘50的后上方，其两端分别通过轴承座连接到设置在底盘50左右两侧的左后轮8和右后轮7的中间通孔上，轴承座通过螺钉与底盘50固连;转轴9设置在转向轴4和后轴11之间，由两侧的轴承座固定;传送带10两端分别与转轴9和后轴11连接;齿轮副设置在底盘50的上方，包括主动齿轮12和从动齿轮13;电机15设置在底盘50的后侧面，其输出轴伸向底盘50的前侧面;以电机15作为驱动力，通过齿轮副带动左后轮8和右后轮7运转，并通过传送带10带动转轴9转动，进而使转向机构驱动前轮I转向，从而可以使小车按照S形路径行走。
[0021]参见图4。转向推杆6设置成镰刀形，其短轴一侧与转轴9的一端的偏心位置固连，形成偏心轮机构;转向轴4为T型结构，一端设有通孔，转向推杆链接销5的一端通过转向轴4的通孔。通过转轴9的旋转，使转向推杆6的短轴一端做圆周运动，进而使转向推杆6的另一端通过转向推杆链接销5带动转向轴4前后摆动，进而驱动前轮I进行S型转向。
[0022]参见图1、图2。传送带10选用V型带，可以提供较大的摩擦力，传动效率较高，为转轴9的转动传送动力。
[0023 ]参见图1、图2、图3。电机15通过螺钉固定在底盘50的后侧面，输出轴伸向底盘50的前侧面，主动齿轮12通过平键与电机15输出轴相连，在电机15的输出轴上设置一轴套，与主动齿轮12的平端面相接触，主动齿轮12通过卡簧和螺钉轴向固定在输出轴上，从动齿轮13通过平键与后轴11相连，通过卡簧轴向固定在后轴11上，主动齿轮12和从动齿轮13均为锥齿轮，且模数和齿数相同，两齿轮相互啮合，传送动力，进而驱动工程小车稳定行走。
【主权项】
1.一种S形路径行走的工程小车，其特征在于:包括前轮(I)、转向机构、底盘(50)、右后轮(7)、左后轮(8)、转轴(9)、传送带(10)、后轴(11)、齿轮副和电机(15); 所述底盘(50)为平板，开有通槽(14);所述转向机构包括前轮架(2)、导向板(3)、转向轴(4)、转向推杆链接销(5)和转向推杆(6)，所述前轮(I)设置在所述前轮架(2)的内侧，所述前轮架(2)设置在所述底盘(50)的下方，所述转向轴(4)设置在所述底盘(50)前侧面的所述导向板(3)的上方，其一端穿过所述导向板(3)和所述底盘(50)与所述前轮架(2)接合，所述转向推杆(6)设置在所述通槽(14)的上方，其一端与设置在所述转向轴(4)左侧的所述转向推杆链接销(5)的一侧固连，另一端与所述转轴(9)接合;所述后轴(11)设置在所述底盘(50)的后上方，其两端分别通过轴承座连接到设置在所述底盘(50)左右两侧的左后轮(8)和右后轮(7)的中间通孔上;所述转轴(9)设置在所述转向轴(4)和所述后轴(11)之间，由两侧的轴承座固定;所述传送带(10)两端分别与所述转轴(9)和所述后轴(11)连接;所述齿轮副设置在所述底盘(50)的上方，包括主动齿轮(12)和从动齿轮(13);电机(15)通过所述齿轮副带动所述左后轮(8)和所述右后轮(7)运转，并通过所述传送带(10)带动所述转轴(9)转动，进而使前轮(I)转向。2.根据权利要求1所述的一种S形路径行走的工程小车，其特征在于:所述转向推杆(6)设置成镰刀形，其短轴一侧与所述转轴(9)的一端的偏心位置固连，形成偏心轮机构;所述转向轴(4)为T型结构，一端设有通孔，所述转向推杆链接销(5)的一端通过所述转向轴(4)的通孔。3.根据权利要求1所述的一种S形路径行走的工程小车，其特征在于:所述传送带(10)选用V型带。4.根据权利要求1所述的一种S形路径行走的工程小车，其特征在于:所述主动齿轮(12)通过平键与所述电机(15)输出轴相连，所述从动齿轮(13)通过平键与所述后轴(11)相连，所述主动齿轮(12)和所述从动齿轮(13)均为锥齿轮，且模数和齿数相同。
【专利摘要】本实用新型涉及一种S形路径行走的工程小车，包括前轮、转向机构、底盘、右后轮、左后轮、转轴、传送带、后轴、齿轮副和电机。转向机构包括前轮架、导向板、转向轴、转向推杆链接销和转向推杆。齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮。本实用新型与现有技术相比，具有转向精度高、结构简单紧凑，制造成本低，加工安装方便，运行噪音小，并且稳定可靠等优点。
【IPC分类】B62D9/00, B60K1/00, B60K17/04
【公开号】CN205273606
【申请号】CN201620005790
【发明人】唐修检, 张腾蛟, 赖江山, 刘谦, 陆皖麟, 王若天
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月2日