一种箱形船快速连接装置的制作方法

本发明涉及一种箱形船快速连接装置，属于船配技术领域。

背景技术：

箱形船是海洋工程结构物的基本结构形式之一，箱形船具有较大的装载功能，为了扩大箱形船的装载能力，往往需要将多艘箱形船连接在一起使用，目前采用的连接装置大都是链条将两艘箱形船连接在一起，需要人手动来操作，使用起来很麻烦。为了解决上述困难，需要开发一款具有自动连接功能的箱形船快速连接装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种箱形船快速连接装置。

本发明要解决的问题是目前采用的连接装置大都是链条将两艘箱形船连接在一起的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种箱形船快速连接装置，包括船体、第一滑轨、第一滑块、支柱、第一轮架、第一皮带、第一滚轮、第一连接杆、第一电机、控制器、第一凹槽、第一机箱、第二凹槽、开口、插槽、第二机箱、第三凹槽、第二轮架、第二电机、第二滚轮、第二滑轨、第二滑块、插杆、第二皮带、第二连接杆、限位块、夹板、气缸、第七滑块、第七滑轨、第三皮带、第三连接杆、第三滑轨、第三滑块、第三架子、第三轮架、第三滚轮、第三电机、第四滑块、连接架、螺母、第四滑轨、第四电机、第四连接杆、第五电机、第六滑块、连接件、螺杆、第六滑轨、第四皮带、第四轮架、第四滚轮、第六电机、第五滑轨、第五滑块和第四架子，所述船体左右两侧各安装第一轮架，第一轮架上左右两侧各安装第一滚轮，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第一轮架上，两个第一滚轮上安装第一皮带，皮带侧面安装支柱，支柱上安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在船体侧面，第一皮带上安装第一连接杆，左侧的第一连接杆上安装第二机箱，右侧的第一连接杆上安装第一机箱，第一机箱内设有两个第一凹槽，第一凹槽内顶部安装两个第二轮架，第二轮架上各安装两个第二滚轮，第二滚轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在第二轮架上，第二滚轮上套设第二皮带，第二皮带上安装第二连接杆，插杆上下两侧各安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一凹槽内，位于上方的第二滑块与第二连接杆相连，插杆右侧安装第七滑轨，第七滑轨左右两侧各安装限位块，第七滑轨上安装两个第七滑块，第七滑块上安装夹板，左侧夹板内安装气缸，气缸的活塞杆与右侧夹板相连，第一机箱内安装第二凹槽，第二凹槽内顶部安装两个第三轮架，第三轮架上各安装第三滚轮，第三滚轮的轴通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在第三轮架上，第三滚轮上套设第三皮带，第三皮带下安装第三连接杆，第三架子上下两侧各安装第三滑块，第三滑块安装在第三滑轨上，第三滑轨安装在第二凹槽内，位于上方的第三滑块与第三连接杆相连，第三架子上安装第四电机，第四电机的输出轴上安装螺母，第四电机的侧壁上安装第四滑轨，第四滑轨上安装第四滑块，第四滑块上安装连接架，连接架与螺母相连，第二机箱侧面安装插槽，插槽侧壁上设有开口，第二机箱内设有第三凹槽，第三凹槽内顶部安装两个第四轮架，第四轮架上安装第四滚轮，第四滚轮的轴通过联轴器与第六电机相连，第六电机安装在第四轮架上，第四滚轮上套设第四皮带，第四皮带下安装第四连接杆，第四架子上下两侧各安装第五滑块，第五滑块安装在第五滑轨上，第五滑轨安装在第三凹槽内，位于上方的第五滑块与第四连接杆相连，第四架子上安装第五电机，第五电机的输出轴上安装螺杆，第五电机侧壁上安装第六滑轨，第六滑轨上安装第六滑块，第六滑块上安装连接件，连接件与螺杆相连，螺杆与螺杆相互匹配，插杆能插入到插槽内，夹板能插入到开口中，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机相连。

所述气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第一滑轨为不锈钢材料制成。

所述第一滑块为不锈钢材料制成。

本发明的优点是：需要将两艘箱体船连接在一起，使两个船体相互处于并排的位置，控制器控制左侧船体的第一电机启动，使第一滚轮旋转，使皮带上下移动，使第一箱体和第二箱体上下移动，使左侧船体的插杆位于右侧船体的插槽左侧，使左侧船体的螺母位于右侧船体的螺杆左侧，控制器控制第二电机启动，使第二滚轮旋转，使第二皮带左右移动，使插杆向右移动，使插杆移出第一凹槽外，使插杆插入到插槽内；控制器控制气缸做伸展运动，使一个夹板从开口中伸出，当一个第七滑块抵住限位块，使另一个第一滑块移动抵住限位块，使另一个夹板从开口中伸出，使插杆和插槽相互扣住，使两个船体相互连接在一起；控制器控制第三电机启动，使第三滚轮旋转，使第三皮带向右移动，使第三滑块向右移动，使第四电机向右移动，使螺母移出第二凹槽，使螺母移动靠近螺杆；控制器控制第六电机启动，使第四滚轮旋转，使第四皮带向左移动，使第五电机向左移动，使螺杆移出第三凹槽外，使螺杆靠近螺母，控制器控制第四电机正转，使螺母正转，控制器控制第五电机反转，使螺杆反转，使螺杆旋转进入到螺母内，使螺杆和螺母相互扣牢，使两个船体相互连接在一起。

附图说明

图1是本发明一种箱形船快速连接装置整体结构俯视图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图3是b部结构的放大结构示意图；

图4是第一凹槽内部结构示意图；

图5是第二凹槽内部结构示意图；

图6是第三凹槽内部结构示意图；

图中：1、船体 2、第一滑轨 3、第一滑块 4、支柱 5、第一轮架 6、第一皮带 7、第一滚轮 8、第一连接杆 9、第一电机 10、控制器 11、第一凹槽 12、第一机箱 13、第二凹槽 14、开口 15、插槽 16、第二机箱 17、第三凹槽 18、第二轮架 19、第二电机 20、第二滚轮 21、第二滑轨 22、第二滑块 23、插杆 24、第二皮带 25、第二连接杆 26、限位块 27、夹板 28、气缸 29、第七滑块 30、第七滑轨 31、第三皮带 32、第三连接杆 33、第三滑轨 34、第三滑块 35、第三架子 36、第三轮架 37、第三滚轮 38、第三电机 39、第四滑块 40、连接架 41、螺母 42、第四滑轨 43、第四电机 44、第四连接杆 45、第五电机 46、第六滑块 47、连接件 48、螺杆 49、第六滑轨 50、第四皮带 51、第四轮架 52、第四滚轮 53、第六电机 54、第五滑轨 55、第五滑块 56、第四架子。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种箱形船快速连接装置，包括船体1、第一滑轨2、第一滑块3、支柱4、第一轮架5、第一皮带6、第一滚轮7、第一连接杆8、第一电机9、控制器10、第一凹槽11、第一机箱12、第二凹槽13、开口14、插槽15、第二机箱16、第三凹槽17、第二轮架18、第二电机19、第二滚轮20、第二滑轨21、第二滑块22、插杆23、第二皮带24、第二连接杆25、限位块26、夹板27、气缸28、第七滑块29、第七滑轨30、第三皮带31、第三连接杆32、第三滑轨33、第三滑块34、第三架子35、第三轮架36、第三滚轮37、第三电机38、第四滑块39、连接架40、螺母41、第四滑轨42、第四电机43、第四连接杆44、第五电机45、第六滑块46、连接件47、螺杆48、第六滑轨49、第四皮带50、第四轮架51、第四滚轮52、第六电机53、第五滑轨54、第五滑块55和第四架子56，所述船体1左右两侧各安装第一轮架5，第一轮架5上左右两侧各安装第一滚轮7，第一滚轮7的轴通过联轴器与第一电机9相连，第一电机9安装在第一轮架5上，需要将两艘箱体船连接在一起，使两个船体1相互处于并排的位置，控制器10控制左侧船体1的第一电机9启动，使第一滚轮7旋转，使皮带上下移动，使第一箱体和第二箱体上下移动，使左侧船体1的插杆23位于右侧船体1的插槽15左侧，使左侧船体1的螺母41位于右侧船体1的螺杆48左侧，两个第一滚轮7上安装第一皮带6，皮带侧面安装支柱4，支柱4上安装第一滑块3，第一滑块3安装在第一滑轨2上，第一滑块3为不锈钢材料制成，第一滑轨2安装在船体1侧面，第一滑轨2为不锈钢材料制成，第一皮带6上安装第一连接杆8，左侧的第一连接杆8上安装第二机箱16，右侧的第一连接杆8上安装第一机箱12，第一机箱12内设有两个第一凹槽11，第一凹槽11内顶部安装两个第二轮架18，第二轮架18上各安装两个第二滚轮20，第二滚轮20的轴通过联轴器与第二电机19相连，第二电机19安装在第二轮架18上，控制器10控制第二电机19启动，使第二滚轮20旋转，使第二皮带24左右移动，使插杆23向右移动，使插杆23移出第一凹槽11外，使插杆23插入到插槽15内；第二滚轮20上套设第二皮带24，第二皮带24上安装第二连接杆25，插杆23上下两侧各安装第二滑块22，第二滑块22安装在第二滑轨21上，第二滑轨21安装在第一凹槽11内，位于上方的第二滑块22与第二连接杆25相连，插杆23右侧安装第七滑轨30，第七滑轨30左右两侧各安装限位块26，第七滑轨30上安装两个第七滑块29，第七滑块29上安装夹板27，左侧夹板27内安装气缸28，气缸28内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器10相连，气缸28的活塞杆与右侧夹板27相连，控制器10控制气缸28做伸展运动，使一个夹板27从开口14中伸出，当一个第七滑块29抵住限位块26，使另一个第一滑块3移动抵住限位块26，使另一个夹板27从开口14中伸出，使插杆23和插槽15相互扣住，使两个船体1相互连接在一起；第一机箱12内安装第二凹槽13，第二凹槽13内顶部安装两个第三轮架36，第三轮架36上各安装第三滚轮37，第三滚轮37的轴通过联轴器与第三电机38相连，第三电机38安装在第三轮架36上，控制器10控制第三电机38启动，使第三滚轮37旋转，使第三皮带31向右移动，使第三滑块34向右移动，使第四电机43向右移动，使螺母41移出第二凹槽13，使螺母41移动靠近螺杆48；第三滚轮37上套设第三皮带31，第三皮带31下安装第三连接杆32，第三架子35上下两侧各安装第三滑块34，第三滑块34安装在第三滑轨33上，第三滑轨33安装在第二凹槽13内，位于上方的第三滑块34与第三连接杆32相连，第三架子35上安装第四电机43，第四电机43的输出轴上安装螺母41，第四电机43的侧壁上安装第四滑轨42，第四滑轨42上安装第四滑块39，第四滑块39上安装连接架40，连接架40与螺母41相连，第二机箱16侧面安装插槽15，插槽15侧壁上设有开口14，第二机箱16内设有第三凹槽17，第三凹槽17内顶部安装两个第四轮架51，第四轮架51上安装第四滚轮52，第四滚轮52的轴通过联轴器与第六电机53相连，第六电机53安装在第四轮架51上，控制器10控制第六电机53启动，使第四滚轮52旋转，使第四皮带50向左移动，使第五电机45向左移动，使螺杆48移出第三凹槽17外，使螺杆48靠近螺母41，第四滚轮52上套设第四皮带50，第四皮带50下安装第四连接杆44，第四架子56上下两侧各安装第五滑块55，第五滑块55安装在第五滑轨54上，第五滑轨54安装在第三凹槽17内，位于上方的第五滑块55与第四连接杆44相连，第四架子56上安装第五电机45，第五电机45的输出轴上安装螺杆48，第五电机45侧壁上安装第六滑轨49，第六滑轨49上安装第六滑块46，第六滑块46上安装连接件47，连接件47与螺杆48相连，螺杆48与螺杆48相互匹配，控制器10控制第四电机43正转，使螺母41正转，控制器10控制第五电机45反转，使螺杆48反转，使螺杆48旋转进入到螺母41内，使螺杆48和螺母41相互扣牢，使两个船体1相互连接在一起，插杆23能插入到插槽15内，夹板27能插入到开口14中，控制器10安装在船体1上，控制器10通过导线分别与第一电机9、第二电机19、第三电机38、第四电机43、第五电机45和第六电机53相连，控制器10采用三星PLC 可编程控制器CPL9210A。

本发明使用方法：需要将两艘箱体船连接在一起，使两个船体1相互处于并排的位置，控制器10控制左侧船体1的第一电机9启动，使第一滚轮7旋转，使皮带上下移动，使第一箱体和第二箱体上下移动，使左侧船体1的插杆23位于右侧船体1的插槽15左侧，使左侧船体1的螺母41位于右侧船体1的螺杆48左侧，控制器10控制器10第二电机19启动，使第二滚轮20旋转，使第二皮带24左右移动，使插杆23向右移动，使插杆23移出第一凹槽11外，使插杆23插入到插槽15内；控制器10控制气缸28做伸展运动，使一个夹板27从开口14中伸出，当一个第七滑块29抵住限位块26，使另一个第一滑块3移动抵住限位块26，使另一个夹板27从开口14中伸出，使插杆23和插槽15相互扣住，使两个船体1相互连接在一起；控制器10控制第三电机38启动，使第三滚轮37旋转，使第三皮带31向右移动，使第三滑块34向右移动，使第四电机43向右移动，使螺母41移出第二凹槽13，使螺母41移动靠近螺杆48；控制器10控制第六电机53启动，使第四滚轮52旋转，使第四皮带50向左移动，使第五电机45向左移动，使螺杆48移出第三凹槽17外，使螺杆48靠近螺母41，控制器10控制第四电机43正转，使螺母41正转，控制器10控制第五电机45反转，使螺杆48反转，使螺杆48旋转进入到螺母41内，使螺杆48和螺母41相互扣牢，使两个船体1相互连接在一起。