1.一种混合液压推进装置，其特征在于：所述的装置包括由电机驱动的容积式液压泵，所述容积式液压泵的进水口上安装过滤器、出水口上安装安全阀，此外容积式液压泵的出水口还通过液压控制阀与液压马达相连接，所述液压马达的动力输出端与螺旋桨相连接、出水口与朝螺旋桨方向设置的喷嘴相连接。
2.根据权利要求1所述的混合液压推进装置，其特征在于：所述的容积式液压泵为齿轮泵或柱塞泵。
3.根据权利要求1所述的混合液压推进装置，其特征在于：容积式液压泵的出水口与三通相连接，该三通还分别与安全阀和液压控制阀相连接。
4.根据权利要求1所述的混合液压推进装置，其特征在于：所述的液压控制阀为电磁换向阀，可通过控制阀口开度来进行流量调节，以此调节液压马达转速。