专利名称：一种正反向双旋翼式单人飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种正反向双旋翼式单人飞行器，属于小型飞行器制造技术领域。
背景技术：
现在已有的小型化单人飞行器仅有动力滑翔伞和动力三角翼飞机，动力滑翔伞需要借助悬崖或山坡才能顺利起飞，具有应用的局限性，三角翼飞机属于机翼类飞行器，需要有足够的地面滑行速度和滑跑距离才能起飞，而且降落时也需要较长的平坦的场地，以上二者都属于运动类飞行器，需要由经过专门训练的运动员或操纵熟练的飞行爱好者才能使用，而且操纵技术复杂，不具有广泛的实用性、多功能的用途。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、具有实用功能的正反向双旋翼式单人飞行器，可用于空中摄影，飞行运动，短途交通和娱乐等。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 —种正反向双旋翼式单人飞行器，由动力部分，主体支架部分和操控部分组成，动力部分和操控部分均与主体支架部分铰接； 动力部分包括旋翼，水平横梁，操控滑套和支架铰接套，旋翼分别固定于水平横梁两端，操控滑套套于水平横梁上并与操控部分的连杆连接，支架铰接套套于水平横梁并固定于主体支架部分上； 主体支架部分包括H型支架，脚踏板，底座，起落架和减震弹簧，H型支架下端连接
有底座和脚踏板，底座上连接有起落架，起落架与底座之间铰接并设有减震弹簧； 操控部分包括操控杆套，操控杆，连杆，偏心轮，仪表盘，油门握把和垂直尾翼，操
控杆套固定于主体支架部分中部，操控杆穿于操控杆套上，偏心轮设于操控杆两端，连杆一
端连接于偏心轮，另一端与操控滑套连接，油门握把设于操控杆上，垂直尾翼设于主体支架
部分上。当操作者将操控杆向上或向下扳动时，固定于操控杆两侧的偏心轮随之转动，通过
连杆带动固定旋翼和水平横梁以支架铰接套为中心摆动，从而改变旋翼的吹风方向，以控
制飞行器的飞行方向。 所述旋翼是由内燃机带动的风扇动力机构，水平横梁两端配置的的旋翼转速相同，旋转方向相反，左右两个旋翼轴心与主体支架部分的中心呈V形对称布局，可在操控杆的控制下变换向下和向后吹风的方向。 所述偏心轮是连接于操控杆的通过连杆改变水平横梁以及旋翼风向的部件，连接于操控杆两侧的偏心轮结构完全对称，偏心数值相同。 所述起落架是设于主体支架下部底座上的起落缓冲部件，三个落地支撑点自飞行器重心向外等距离延伸，并在底座与起落架之间连接有减震弹簧。 本发明的特征之一，该发明是一种垂直起降的单人飞行器，其动力部分是两台旋转方向相反的旋翼对称设置于飞行器上方的左右两侧，以抵消旋翼的偏转力矩，两侧的旋翼轴呈V形排列，向下或向后方吹出的气流在经过一定距离后交叉为一点，以增加飞行器的稳定性。 本发明的特征之二，该发明是以控制旋翼与飞行器主体支架部件的角度来实现垂直起飞或向前飞行的。 本发明使用时，驾驶员立姿站立于脚踏板上，双手握住操控杆，启动旋翼并通过油门控制转速，旋翼产生升力，待飞行器上升至一定高度后，下压操控杆，使旋翼吹风方向变为下后方，飞行器改为向前飞行，降落时，改变旋翼风向为垂直向下，降低转速，即可完成降落，落地时，弹性设计的起落架可缓冲。本发明具有设计合理、结构简单、使用方便等优点。
附图为本发明的结构示意图。 其中1、动力部分，l-l、旋翼，l-2、水平横梁，l-3、操控滑套，l-4、支架铰接套；2、主体支架部分，2-l、 H型支架，2-2、脚踏板，2-3、底座，2-4、起落架，2-5、减震弹簧；3、操控部分，3-l、操控杆套，3-2、操控杆，3-3、连杆，3-4、偏心轮，3_5、仪表盘，3_6、油门握把，3_7、
垂直尾翼。
具体实施例方式
实施例结构如附图所示，其包括动力部分1，主体支架部分2和操控部分3，动力部分1与操控部分3均与主体支架部分2铰接。 动力部分1包括旋翼1-1 ，水平横梁1-2，操控滑套1-3和支架铰接套1-4，旋翼1-1分别固定于水平横梁1-2两端，操控滑套1-3套于水平横梁1-2上并与操控部分3的连杆3-3连接，支架铰接套1-4套于水平横梁1-2并固定于主体支架部分2上；
主体支架部分2包括H型支架2-l，脚踏板2-2，底座2_3，起落架2_4和减震弹簧2-5， H型支架2-1下端连接有底座2-3和脚踏板2-2，底座2-3上连接有起落架2-4，起落架2-4与底座2-3之间铰接并设有减震弹簧2-5 ; 操控部分3包括操控杆套3-1 ，操控杆3-2，连杆3-3，偏心轮3_4，仪表盘3_5，油门握把3-6和垂直尾翼3-7，操控杆套3-1固定于主体支架部分2的中部，操控杆3-2穿于操控杆套3-2上，偏心轮3-4设于操控杆3-2两端，连杆3-3 —端连接于偏心轮3_4，另一端与操控滑套3-1连接，油门握把3-6设于操控杆3-2上，垂直尾翼3-7设于主体支架部分2上。当操作者将操控杆3-2向上或向下扳动时，固定于操控杆3-2两侧的偏心轮3-4随之转动，通过连杆3-3带动固定旋翼1-1和水平横梁1-2以支架铰接套1-4为中心摆动，从而改变旋翼1-1的吹风方向，以控制飞行器的飞行方向。 所述旋翼1-1是由内燃机带动的风扇动力机构，水平横梁1-2两端配置的的旋翼1-1转速相同，旋转方向相反，左右两个旋翼1-1的轴心与主体支架部分2的中心呈V形对称布局，可在操控杆3-2的控制下变换向下和向后吹风的方向。 所述偏心轮3-4是连接于操控杆3-2的通过连杆3_3改变水平横梁1_2以及旋翼1-1风向的部件，连接于操控杆3-2两侧的偏心轮3-4结构完全对称，偏心数值相同。
所述起落架2-4是设于主体支架部分2下部底座2-3上的起落缓冲部件，三个落地支撑点自飞行器重心向外等距离延伸，并在底座2-3与起落架2-4之间连接有减震弹簧2- 5。 使用时，驾驶员立姿站立于脚踏板2-2上，双手握住操控杆3-2，启动旋翼1_1并通过油门握把3-6控制转速，旋翼1-1产生升力，待飞行器上升至一定高度后，下压操控杆
3- 2，使旋翼1-1吹风方向变为下后方，飞行器改为向前飞行，降落时，改变旋翼1-1风向为垂直向下，降低转速，即可完成降落，落地时，弹性设计的起落架2-4可缓冲。本发明具有设计合理、结构简单、使用方便等优点。
权利要求
一种正反向双旋翼式单人飞行器，其特征在于，由动力部分，主体支架部分和操控部分组成，动力部分和操控部分均与主体支架部分铰接；所述动力部分包括旋翼，水平横梁，操控滑套和支架铰接套，旋翼分别固定于水平横梁两端，操控滑套套于水平横梁上并与操控部分的连杆连接，支架铰接套套于水平横梁并固定于主体支架部分上；所述主体支架部分包括H型支架，脚踏板，底座，起落架和减震弹簧，H型支架下端连接有底座和脚踏板，底座上连接有起落架，起落架与底座之间铰接并设有减震弹簧；所述操控部分包括操控杆套，操控杆，连杆，偏心轮，仪表盘，油门握把和垂直尾翼，操控杆套固定于主体支架部分中部，操控杆穿于操控杆套上，偏心轮设于操控杆两端，连杆一端连接于偏心轮，另一端与操控滑套连接，油门握把设于操控杆上，垂直尾翼设于主体支架部分上。
2. 根据权利要求1所述的一种正反向双旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述旋翼是由内燃机带动的风扇动力机构，水平横梁两端配置的的旋翼转速相同，旋转方向相反，左右两个旋翼轴心与主体支架部分的中心呈V形对称布局。
3. 根据权利要求1所述的一种正反向双旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述的偏心轮是连接于操控杆的通过连杆改变水平横梁以及旋翼风向的部件，连接于操控杆两侧的偏心轮结构完全对称，偏心数值相同。
4. 根据权利要求1所述的一种正反向双旋翼式单人飞行器，其特征在于，所述的起落架是设于主体支架下部底座上的起落缓冲部件，三个落地支撑点自飞行器重心向外等距离延伸。
全文摘要
本发明涉及一种正反向双旋翼式单人飞行器，属于小型飞行器制造技术领域。由动力部分，主体支架部分和操控部分组成，其中，动力部分与操控部分均与主体支架部分铰接。驾驶员立姿站立于脚踏板上，双手握住操控杆，启动旋翼并通过油门控制转速，旋翼产生升力，待飞行器上升至一定高度后，下压操控杆，使旋翼吹风方向变为下后方，飞行器改为向前飞行，降落时，改变旋翼风向为垂直向下，降低转速，即可完成降落，落地时，弹性设计的起落架可缓冲，可用于空中摄影，飞行运动，短途交通和娱乐等，具有设计合理、结构简单、使用方便等优点。
文档编号B64C31/028GK101700808SQ20091018034
公开日2010年5月5日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日
发明者张歌笑 申请人:张歌笑