专利名称：一种多旋翼飞行器及方法
技术领域：
本发明涉及航空航天领域，特别涉及一种载重运输飞行器。
背景技术：
目前，单架可悬停、飞行、加速、减速、升降、转向的飞行器的最大工作载荷为俄罗 斯制造的米-26，其最大工作载荷为20吨左右，难以在需要更大载重运输场合执行任务。专 利公告号200610080492. 5，名称为“多旋翼飞行器”中公开了一种飞行装置，由电机或油机 驱动旋翼。其说明书“控制器和电池安装在中心位置”，其具体实施方式
第4点“本发明 中的飞行器适合具有一定负载能力的小型飞行器的设计，适于在狭窄环境中使用。”其说明 书未明确指出电能来源，而以其说明的“控制器和电池安装在中心位置”，和具体实施的第4 点，可以推断其电能来源为安装在该飞行器上的电池。电池电能容量小，因此很难载重运输 重物或重型设备。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处，提供一种主载重运输装置为非 燃油、非电池供能的多旋翼飞行器。该飞行器使用无线电源接收器或有线电源电缆线连接地上电源供应电能，能承载 大吨位重物或重型设备。本发明的技术方案一种多旋翼飞行器，包括副飞行器、主载重运输装置、控制器、 无线电源接收器和有线电源电缆线。副飞行器为能平衡、平稳挂载，或安装在主载重运输装置的可悬停、飞行、加速、减 速、升降、转向的任何飞行器。旋翼可用磁悬浮轴承，电机可用磁悬浮电机，但不限于这些设备，电缆线可用超导 体或都常导体，但不限于这些材料。主载重运输装置为由N(N为偶数)台旋翼安装在机体上，主载重运输装置的机体 可以为矩形、圆形或由中心向周边伸出的杆构成的辐条形，但不限于这些形状。主载重运输装置由无线电源接收器或有线电源电缆线连接地上电源供应电能。一种多旋翼飞行器的方法，其特征在于是按以下步骤完成的副飞行器挂载或安装在主载重运输装置上；主载重运输装置由无线电源接收器接收电能或由有线电源电缆线连接地上电源 供应电能；副飞行器运载主载重运输装置或协同主载重运输装置，即主载重运输装置也同时 启动电机，驱动旋翼组执行抢险、救灾或其他特种任务；或飞抵目的地执行抢险、救灾或其 他特种任务。该多旋翼飞行器既可以采用机载人员或遥控方式控制悬停、飞行、加速、减速、升 降、转向。也可以借助陀螺仪、地磁仪等设备的辅助采用自动控制的方式实现该装置载重运输重物或重型设备。本发明的有益效果是相比目前的燃油机、或电池作为驱动能源，本发明采用无线 电源或有线电源供应电能，所以电机功率可以是非常大，多旋翼组产成的组合升力形成一 个越大升力，能完成现有载重运输飞行器，，所不能或者难以执行的任务。并且可以调整副 飞行器和主载重运输装置的距离以避免噪音的侵扰。对于副载重运输装置挂载主载重运输装置的实施例，副飞行器还可以在不需要挂 载主载重运输装置的时候单独执行其任务。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。1是副飞行器示意图；2是主载重运输装置示意图；3是主载运输装置的机体。4是安装在主载重运输装置上的旋翼。
具体实施例方式实施例一副飞行器挂载主载重运输装置副飞行器(1)平衡、平稳挂载主载重运输装置O)，或者协同主载重运输装置(2) 一起，即主载重运输装置也启动电机驱动旋翼组执行抢险救灾任务或执行特种任务。实施例二 副飞行器安装在主载重运输装置上副飞行器⑴安装在主载重运输装置(2)上，或者协同主载重运输装置⑵一起， 即主载重运输装置也启动电机驱动旋翼组执行抢险救灾任务或执行特种任务。
权利要求
1.一种多旋翼飞行器及方法，其特征在于其包括副飞行器(1)、主载重运输装置0)， 副飞行器(1)挂载主载重运输装置或安装在主载重运输装置( 上，主载重运输装置由无 线电源接收器或有线电源电缆线连接地上电源提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于所述副飞行器(1)可以是 可悬停、飞行、加速、减速、升降、转向的任何飞行器。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于主载重运输装置O)为由 N(N为偶数)台旋翼(4)安装在机体(3)上，主载重运输装置的机体可以为矩形、圆形或由 中心向周边伸出的杆构成的辐条形，但不限于这些形状。
4.一种多旋翼飞行器的方法，其特征在于，是按以下步骤完成的副飞行器(1)挂载或安装在主载重运输装置( 上；主载重运输装置O)由无线电源接收器接收电能或由有线电源电缆线连接地上电源 供应电能；副飞行器(1)运载主载重运输装置( 或协同主载重运输装置O)，即主载重运输装 置(2)也同时启动电机，驱动旋翼(4)组执行抢险、救灾或其他特种任务；或飞抵目的地执 行抢险、救灾或其他特种任务。
全文摘要
本发明公开了一种多旋翼飞行器及方法。包括副飞行器、主载重运输装置，副飞行器可以是可悬停、飞行、加速、减速、升降、转向的任何飞行器，主载重运输装置由N(N为偶数)台旋翼安装在机体上，主载重运输装置机体可以为矩形，圆形、或由中心向周边伸出的杆构成的辐条形，但不限于这些形状。主载重运输装置由无线电源接收器或有线电源电缆线连接地上电源供应电能。副飞行器挂载主载重运输装置或安装在主载重运输装置上，运输主载重运输装置或者协同主载重运输装置一起，即主载重运输装置也启动电机、驱动旋翼组执行抢险、救灾或其他特种任务。
文档编号B64C27/08GK102092473SQ20111003520
公开日2011年6月15日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者凌强 申请人:凌强