1.一种变距旋翼,其包括:转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶;
其特征在于,所述变距旋翼还包括:
第一驱动机构,其用于提供使桨叶变距的驱动力;
第一传动机构,其与所述第一驱动机构连接,以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接,并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。
2.根据权利要求1所述的变距旋翼,其特征在于:
所述连接器套设于所述转动轴上;
所述第一传动机构带动所述连接器沿所述转动轴的轴向方向进行往复滑动。
3.根据权利要求1所述的变距旋翼,其特征在于:
所述第一驱动机构进一步包括一舵机。
4.根据权利要求1所述的变距旋翼,其特征在于:
所述第一传动机构进一步包括:摇臂和拉杆结构;
其中,所述摇臂与所述第一驱动机构连接,所述拉杆结构的一端与所述摇臂连接,所述拉杆结构的另一端与所述连接器连接;
所述第一驱动机构通过所述摇臂带动所述拉杆结构运动,并进一步通过所述拉杆结构拉动所述连接器往复滑动,以使与所述连接器转动连接的桨叶变距。
5.一种多旋翼飞行器,其特征在于,包括多个如权利要求1-4任一所述的变距旋翼,并进一步包括:
第二驱动机构,其用于同时为多个所述变距旋翼的转动提供驱动力;
第二传动机构,其与所述第二驱动机构连接,并同时与多个所述变距旋翼的转动轴连接,以带动多个变距旋翼以相同的转速转动。
6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器,其特征在于:
所述第二驱动机构为一电机。
7.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器,其特征在于:
所述第二传动机构进一步包括齿轮组和皮带组;
所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮,其中所述主动齿轮与所述第二驱动机构连接并被其驱动转动,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并被带动进行转动;
所述皮带组套于所述齿轮组上以被所述齿轮组带动进行转动,同时所述皮带组分别套设于多个所述变距旋翼的转动轴上,以带动多个所述变距旋翼以相同速度进行转动。
8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器,其特征在于:
当所述变距旋翼的数目为偶数个时,位置相对的所述变距旋翼的转动方向相反。
9.一种多旋翼飞行器的飞行方法,其特征在于,包括:
多个旋翼的转速相同,通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。
10.根据权利要求9所述的飞行方法,其特征在于:
多个旋翼被同一驱动机构驱动转动;
多个旋翼的桨叶桨距角相互独立控制改变。