本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨。
背景技术：
现有的无人机等小型飞行器的螺旋桨，其桨叶通常设计为与中央连接结构转动连接，从而桨叶可转动、折叠至一侧，减小螺旋桨占用的空间，便于存储、运输。在螺旋桨转动时，利用离心力将桨叶保持在张开的状态。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
当螺旋桨低速转动时，离心力不足以使桨叶充分张开，因此桨叶可能相对于连接结构转动而发生角度变化，造成动力减弱，容易发生事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种螺旋桨，能够将桨叶锁止在预设位置，提高安全性。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个实施例，提供了一种螺旋桨，包括连接结构、锁止结构和桨叶；所述桨叶的一端与所述连接结构转动连接；所述锁止结构用于可解除地阻止所述桨叶与所述连接结构发生相对转动。本实施例中，桨叶一方面与连接结构转动连接，保持了其可折叠的特性，另一方面还通过锁止结构与连接结构进行锁定，当锁止结构起效时，可以将桨叶限制在预设位置，从而避免桨叶在运转过程中发生折叠，提高飞行器的安全性。
在一些可选的实施例中，所述锁止结构包括锁止体和弹性件；所述锁止体位于所述桨叶与所述连接结构之间，所述锁止体通过所述弹性件连接至所述桨叶；所述连接结构上设置有锁止孔；当所述桨叶转动至第一位置时，所述锁止体受到所述弹性件作用而嵌入或部分嵌入所述锁止孔中。本实施例中，通过设置弹性件，将锁止体利用弹性推入锁止孔中，一方面可以实现自动锁止，使用方便，另一方面由于弹性件的持续作用，可以避免锁止体从锁止孔中脱出，提高安全性。
在一些可选的实施例中，所述桨叶上设置有容纳孔，所述弹性件设置于所述容纳孔内。本实施例通过设置容纳孔，从而可以对弹性件的位置进行限制，提高螺旋桨运行的稳定性。
在一些可选的实施例中，当所述桨叶转动至第一位置时，所述锁止体部分嵌入所述容纳孔中。本实施例中，在处于锁止状态时，弹性件同时处于锁止孔与容纳孔中，利用弹性件进行锁止，可以提高稳定性和安全性。
在一些可选的实施例中，所述弹性件为弹簧；所述锁止体靠近所述连接结构的一端呈弧面或球面。本实施例将锁止体靠近连接结构的一端设置为弧面或球面，从而可以更加顺畅地进入或脱出锁止孔。
在一些可选的实施例中，所述锁止结构还包括解锁件；所述解锁件设置于所述锁止孔中；所述解锁件用于被触动后，推顶所述锁止体使其脱出所述锁止孔。
在一些可选的实施例中，所述解锁件包括头部和尾部；所述头部连接至所述连接结构且位于所述锁止孔外，所述尾部连接至所述头部且设置于所述锁止孔中；所述头部上，与所述尾部连接的部分具有弹性。本实施例中对解锁件的结构进行了进一步限定。
在一些可选的实施例中，所述连接结构包括相互固接的上夹片和下夹片，所述桨叶设置于所述上夹片和下夹片之间。
在一些可选的实施例中，所述上夹片上设置有第一连接孔，所述桨叶上设置有第二连接孔，所述下夹片上设置有第三连接孔，螺钉依次穿过并连接所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔。
在一些可选的实施例中，所述桨叶与所述上夹片和/或所述下夹片之间设置有垫片。通过设置垫片，可以减小桨叶与上、下夹片之间的摩擦，提高寿命。
在一些可选的实施例中，所述上夹片(和/或所述下夹片与所述桨叶接触的一面设置有用于容纳所述垫片的垫片槽。通过设置垫片槽，可以易于确定垫片的位置，便于安装。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过设置锁止结构，使得桨叶与连接结构转动连接的同时还进一步通过锁止结构可解除地锁定，从而在保留桨叶折叠功能的前提下，将桨叶锁止在预设位置，解决了转动过程中桨叶的角度发生变化的技术问题，达到了提高螺旋桨安全性的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型实施例的螺旋桨的立体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的螺旋桨的放大示意图；主要对螺旋桨的连接结构、锁定结构进行了放大展示；
图3是根据本实用新型实施例的螺旋桨放大后的装配示意图；
图4是根据本实用新型实施例的螺旋桨放大后另一角度的装配示意图；
图5是根据本实用新型实施例的螺旋桨中解锁件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本实用新型实施例的螺旋桨的立体结构示意图；图2是根据本实用新型实施例的螺旋桨的放大示意图；主要对螺旋桨的连接结构、锁定结构进行了放大展示。
如图1、图2所示，根据本实施例的提供的一种螺旋桨，包括连接结构100、锁止结构200和桨叶300；所述桨叶300的一端与所述连接结构100转动连接；所述锁止结构200用于可解除地阻止所述桨叶300与所述连接结构100发生相对转动。
图3是根据本实用新型实施例的螺旋桨放大后的装配示意图；图4是根据本实用新型实施例的螺旋桨放大后另一角度的装配示意图。
本实用新型实施例的具体结构参考图3，图4所示。所述连接结构100包括相互固接的上夹片110和下夹片120，所述桨叶300设置于所述上夹片110和下夹片120之间。其中，上夹片110和下夹片120中心位置设置有供驱动轴穿过的轴孔与用于固定驱动轴的固定孔。本实施例中提供的螺旋桨有2片桨叶，应当理解，对于具有2片以上桨叶的螺旋桨，通过适当调整连接结构100的形状，也可以应用实用新型各实施例中提供的技术方案实现锁止，在此不再赘述。
上夹片110上设置有第一连接孔112，所述桨叶300上设置有第二连接孔302，所述下夹片120上设置有第三连接孔121，螺钉130依次穿过并连接所述第一连接孔112、第二连接孔302和第三连接孔121。本实施例中，利用螺钉130依次连接上夹片110、桨叶300和下夹片120，螺钉130可以与第三连接孔121通过螺纹螺接，或者螺钉130可以穿过第三连接孔121，通过设置于下夹片120下侧的螺母进行固定。螺钉130有至少2个，从而保证上夹片110与下夹片120之间不会发生相对转动。除采用螺钉130外，还可以采用其他任意转动连接方式连接上夹片110、桨叶300和下夹片120，只要能够保证上夹片110与下夹片120之间不发生相对转动即可。
所述桨叶300与所述上夹片110之间设置有垫片140。所述上夹片110与所述桨叶300接触的一面设置有用于容纳所述垫片140的垫片槽113。应当理解，对于桨叶300与下夹片120之间，也可以相应地设置垫片以及垫片槽，以减小磨损。
锁止结构200包括锁止体220和弹性件230；所述锁止体220位于所述桨叶300与所述连接结构100之间，所述锁止体220通过所述弹性件230连接至所述桨叶300；所述连接结构100上设置有锁止孔111；当所述桨叶300转动至第一位置时，所述锁止体220受到所述弹性件230作用而嵌入或部分嵌入所述锁止孔111中。具体而言，锁止孔111设置于上夹片110上；第一位置通常为桨叶300最大张开时的位置，也可以根据需要进行调整；除此之外，也可以设置多个锁止结构与多个锁止孔，从而使得桨叶可以锁止在多个预设位置，以适应不同的使用场景。弹性件230可以为例如弹簧、橡胶部件等。
桨叶300上设置有容纳孔301，所述弹性件230设置于所述容纳孔301内。当所述桨叶300转动至第一位置时，所述锁止体220部分嵌入所述容纳孔301中。本实施例中，锁止体220可以嵌入至容纳孔301中，此时桨叶300可以任意转动，当桨叶转动至第一位置，使得容纳孔301与锁止孔111相对时，锁止体220在弹性件230作用下弹出并嵌入锁止孔111之内，以实现锁定。通过设置锁止孔111的深度，可以使锁止体220部分或者全部嵌入锁止孔111内；当锁止体220部分嵌入锁止孔111内时，其另一部分仍保留在容纳孔301中，此时利用锁止体220不易形变的特点实现锁止；当锁止体220全部嵌入锁止孔111时，利用弹性件230在水平方向上不易形变的特点实现锁止。对比而言，锁止体220部分嵌入锁止孔111内的设计在使用上更加稳定。
所述锁止体220靠近所述连接结构100的一端呈弧面或球面。锁止体220可以为例如球状物或者顶端成球面的柱状物，这样可以利于锁止体220嵌入至锁止孔111内。此外，在锁止体220为部分嵌入锁止孔111时，只要其嵌入的部分没有超出弧面或者球面的范围，就可以通过人工转动桨叶300，利用桨叶300对锁止体220产生的作用力将锁止体220推顶回容纳孔301之内，从而易于实现对桨叶300的折叠。
图5是根据本实用新型实施例的螺旋桨中解锁件的结构示意图。
如图3、图4所示，锁止结构200还包括解锁件210；所述解锁件210设置于所述锁止孔111中；所述解锁件210用于被触动后，推顶所述锁止体220使其脱出所述锁止孔111。具体而言，如图5所示，本实施例中的解锁件210包括头部211和尾部212；所述头部211连接至所述连接结构100且位于所述锁止孔111外，所述尾部212连接至所述头部211且可活动地设置于所述锁止孔111中；所述头部211上，与所述尾部212连接的部分具有弹性。例如，头部211可以是一橡胶帽，尾部212可以是通过胶黏剂粘贴在橡胶帽内的金属棒。需说明，由于头部211具有弹性而对尾部212产生的作用力，与尾部212的重力叠加后的合力，小于尾部212所受到的锁止体220对其的作用力；因此在无人工干预时，锁止体220可以在弹性件230的作用下嵌入至锁止孔111内；在需要解除锁止时，可以按压头部211上端，推动尾部212下移并推顶锁止体220，使得锁止体220脱出锁止孔111之外，从而解除对桨叶300的锁定。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。