一种无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。起落架是无人机在进行起飞或降落时的稳定无人机的固定装置。

目前，无人机的起落架常采用伸缩结构以实现起落架的打开和关闭，使用的零部件较多，结构复杂，增加故障率；若采用电动方式驱动起落架打开和关闭则增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有的问题。提出一种结构简单，降低故障率，减少成本的无人机起落架。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种无人机起落架，用于在无人机起飞或者降落时稳定无人机的机身，进一步地，包括：

固定座，该固定座与无人机固定连接；

旋转臂，该旋转臂的第一端与前述固定座枢轴连接；

定位构件，该定位构件设于前述旋转臂的第一端，该定位构件用于将旋转臂定位在前述固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。

前述的无人机起落架，进一步地，前述固定座包括基板，突出设于前述基板上的连接部，前述旋转臂的第一端枢轴连接于前述连接部上，前述连接部上设有与前述定位构件配合连接的限位孔。

前述的无人机起落架，进一步地，前述旋转臂的第一端套接安装有连接件，前述连接件与前述连接部枢轴连接，前述定位构件穿设于前述连接件的侧壁。

前述的无人机起落架，进一步地，前述基板还设有阻挡前述旋转臂的第一端枢轴转动的止挡部。

前述的无人机起落架，进一步地，前述定位构件为球头柱塞。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过将旋转臂的第一端与所述固定座枢轴连接，再通过定位构件将旋转臂定位在所述固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。本实施例结构简单，故障率低且节省生产成本。

附图说明

图1为包含本实用新型的无人机起落架的无人机的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型的固定座的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的剖视示意图；

图5为本实用新型的旋转臂收回时的一种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转臂张开时的一种实施例的结构示意图；

附图标记：

无人机-200；

无人机起落架-100；固定座-10；旋转臂-20；定位构件-30；基板-11；连接部-12；限位孔-121；连接件-40；止挡部-13；第一端-21；第二端-22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1和图2，一种无人机起落架100，用于在无人机200起飞或者降落时稳定无人机200的机身，其中包括：

固定座10，该固定座10与无人机200的底部螺纹连接；

旋转臂20，该旋转臂20的第一端21与所述固定座10枢轴连接；

定位构件30，该定位构件30设于所述旋转臂20的第一端21，该定位构件30用于将旋转臂20定位在所述固定座10上从而实现支撑固定座10连接的无人机200。

请参照图2和图3，其中所述固定座10包括基板11，突出设于所述基板11上的连接部12，所述旋转臂20的第一端21枢轴连接于所述连接部12上。

在本实施例中，所述连接部12的数量为两个，且两个连接部12在所述基板11上平行设置，所述旋转臂20的第一端21枢轴连接于与两个连接部12之间。

进一步地，请参照图2和图3，每个连接部12上设有与所述定位构件30卡合固定的限位孔121。两个连接部12上的限位孔121平行设置。

请参照图2，图4,和图5，所述无人机起落架100还包括连接件40，该连接件40套接安装在所述旋转臂20的第一端21，所述连接件40与所述连接部12枢轴连接，所述定位构件30穿设于所述连接件40的侧壁。

在本实施例中，请参照图2和图5，所述定位构件30的数量为两个，所述定位构件30优选为球头柱塞。两个球头柱塞穿设于所述连接件40的两侧，当无人机200起飞或者降落时，两个球头柱塞分别与两个连接部12上的限位孔121对应卡合连接，从而将旋转臂20定位在所述固定座10上从而实现支撑固定座10连接的无人机200。

在本实施例中，请参照图2和图5，通过在所述旋转臂20的第一端21套接连接件40，再通过连接件40与连接部12枢轴连接，使得旋转臂20与所述固定座10枢轴连接的结构更加稳固，可靠。

请参照图3和图6，所述基板11还设有阻挡所述旋转臂20的第一端21枢轴转动的止挡部13。在本实施例中，所述止挡部13连接于两个连接部12之间，并与两个连接部12一体成型形成三面包围的结构，有利于所述旋转臂20的第一端21的限位固定，可靠性强。

请参照图1至图5，通过将连接件40套接于所述旋转臂20上的第一端21，再通过连接件40与所述固定座10的连接部12枢轴连接，以及通过设于所述连接件40上的定位构件30与所述连接部12上的限位孔121卡合连接，从而在起飞或降落时支撑起所述固定座10连接的无人机200。相比传统的采用伸缩结构或电动驱动的起落架，本实施例结构简单，故障率低且节省生产成本。

在本实施例中，定义在所述旋转臂20上远离第一端21的端部为第二端22于该旋转臂20的第一端21与所述固定座10枢轴连接，所述第二端22绕所述第一端21在竖直平面内转动，从而实现旋转臂20的张开与收回。

本实用新型的工作原理为：

请参照图5，当旋转臂20收回时，所述旋转臂20与所述基板11相互平行；

请参照图6，当旋转臂20张开时，所述旋转臂20的第二端22围绕所述第一端21在竖直平面内转动，直至设于所述连接件40的定位构件30与所述连接部12上的限位孔121卡合安装。此时，所述旋转臂20相对竖直方向倾斜设置，从而支撑起所述固定座10连接的无人机200。

综上，实施本实施例的有益效果至少包括：

1.通过将连接件套接于所述旋转臂上的第一端，再通过连接件与所述固定座的连接部枢轴连接，以及通过设于所述连接件上的定位构件与所述连接部上的限位孔卡合连接，从而在起飞或降落时支撑起所述固定座连接的无人机。相比传统的采用伸缩结构或电动驱动的起落架，本实施例结构简单，故障率低且节省生产成本。

2.通过在所述旋转臂的第一端套接连接件，再通过连接件与连接部枢轴连接，使得旋转臂与所述固定座枢轴连接的结构更加稳固，可靠。

3.通过将所述止挡部连接于两个连接部之间，并与两个连接部一体成型形成三面包围的结构，有利于所述旋转臂的第一端的限位固定，可靠性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。