可以伸缩的无人机起落架结构的制作方法

本实用新型属于无人机起落架技术领域，具体涉及可以伸缩的无人机起落架结构。

背景技术：

起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命，起落架是飞行器着陆和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全，而当飞行器飞到空中，起落架就没有什么用了，反而还会带来一些问题，比如说会增加飞行器在空中飞行时的阻力，所以在空中的时候就可以把起落架收起来，让飞行器在空中飞行时更安全更快速。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了可以伸缩的无人机起落架结构，具有减小飞行器体积和降低阻力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套，所述伸缩保护套的内壁顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽的一端设置有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述第一滑槽的另一端固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与螺纹帽的顶部固定连接，所述伸缩保护套的内壁底部固定连接有剪式升降架，所述剪式升降架的顶端一连接杆固定连接在伸缩保护套的内壁顶部上，所述剪式升降架的顶端另一连接杆固定连接在螺纹帽上，所述伸缩保护套内设置有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的数量有两个。

优选的，所述伸缩保护套的顶部固定连接有无人机机架。

优选的，所述伸缩保护套的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有信号收发器和控制处理单元。

优选的，所述信号接发器与控制处理单元通过导线电性连接，所述控制处理单元与电机通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过伸缩保护套、伸缩杆、剪式升降架、电机、螺纹杆、螺纹帽等的共同作用下，可以实现伸缩保护套的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型剖面的结构示意图；

图3为本实用新型电路的流程的示意图；

图中：1、无人机机架；2、控制处理单元；3、信号收发器；4、凹槽；5、伸缩保护套；6、电机；7、螺纹帽；8、螺纹杆；9、转轴；10、轴承；11、伸缩杆；12、滑块；13、第二滑槽；14、第一滑槽；15、剪式升降架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套5，所述伸缩保护套5的内壁顶部开设有第一滑槽14和第二滑槽13，所述第一滑槽14的一侧与第二滑槽13的一侧相连通，所述第一滑槽14的一端设置有轴承10，所述轴承10内活动穿设有转轴9，所述转轴9的一端固定连接有螺纹杆8，所述第一滑槽14的另一端固定连接有电机6，所述电机6的输出轴与螺纹杆8的一端固定连接，所述第二滑槽13内滑动连接有滑块12，所述滑块12的顶部与螺纹帽7的顶部固定连接，所述伸缩保护套5的内壁底部固定连接有剪式升降架15，所述剪式升降架15的顶端一连接杆固定连接在伸缩保护套5的内壁顶部上，所述剪式升降架15的顶端另一连接杆固定连接在螺纹帽7上，所述伸缩保护套5内设置有伸缩杆11，通过伸缩保护套5、伸缩杆11、剪式升降架15、电机6、螺纹杆8、螺纹帽7等的共同作用下，可以实现伸缩保护套5的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性。

具体的，所述伸缩杆11的数量有两个，使起落架支撑时更加的稳定。

具体的，所述伸缩保护套5的顶部固定连接有无人机机架1。

具体的，所述伸缩保护套5的顶部开设有凹槽4，所述凹槽4内设置有信号收发器3和控制处理单元2，控制处理单元2可以为微处理器或单片机，具体的型号可根据本实用新型的具体需求进行选择。

具体的，所述信号接发器与控制处理单元2通过导线电性连接，所述控制处理单元2与电机6通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在飞行的过程中，信号收发器3接收到外界发射的信号，传递给控制处理单元2，控制处理单元2控制电机6转动，电机6工作带着螺纹杆8和转轴9转动，同时滑块12在第二滑槽13内滑动，从而可以使螺纹帽7在螺纹杆8的外表面向右移动，从而使剪式升降架15收缩，同时伸缩杆11缩短，使伸缩保护套5伸缩，从而可以使起落架在飞行的过程中收缩，可以降低阻力、节能和增速，也减小飞行器体积，降低了与鸟类等其它物体相撞的概率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套(5)，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的内壁顶部开设有第一滑槽(14)和第二滑槽(13)，所述第一滑槽(14)的一侧与第二滑槽(13)的一侧相连通，所述第一滑槽(14)的一端设置有轴承(10)，所述轴承(10)内活动穿设有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有螺纹杆(8)，所述第一滑槽(14)的另一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与螺纹杆(8)的一端固定连接，所述第二滑槽(13)内滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部与螺纹帽(7)的顶部固定连接，所述伸缩保护套(5)的内壁底部固定连接有剪式升降架(15)，所述剪式升降架(15)的顶端一连接杆固定连接在伸缩保护套(5)的内壁顶部上，所述剪式升降架(15)的顶端另一连接杆固定连接在螺纹帽(7)上，所述伸缩保护套(5)内设置有伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩杆(11)的数量有两个。

3.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的顶部固定连接有无人机机架(1)。

4.根据权利要求1所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述伸缩保护套(5)的顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有信号收发器(3)和控制处理单元(2)。

5.根据权利要求4所述的可以伸缩的无人机起落架结构，其特征在于：所述信号接发器与控制处理单元(2)通过导线电性连接，所述控制处理单元(2)与电机(6)通过导线电性连接。

技术总结
本实用新型属于无人机起落架技术领域，尤其为可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套，所述伸缩保护套的内壁顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽的一端设置有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述第一滑槽的另一端固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有滑块；本实用新型，通过伸缩保护套、伸缩杆、剪式升降架、电机、螺纹杆、螺纹帽等的共同作用下，可以实现伸缩保护套的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性。

技术研发人员：王强;彭辉锐;胡能浩;张凯
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.06.23