起落架及使用该起落架的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种起落架及使用该起落架的无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器一般包括机身以及装设于所述机身上的起落架，所述起落架包括至少 两个支撑脚。为减轻所述无人飞行器整体的重量，并保证所述无人飞行器在飞行时的稳定 性，所述支撑脚一般为多个由碳纤维制成的支撑杆相互刚性连接而成，所述支撑杆连接于 所述机身上，作为所述无人飞行器降落时的支撑。然而，所述支撑脚的刚性较大，在所述无 人飞行器降落时，其缓冲作用有限。若所述无人飞行器需要在地形较为复杂的地面上降落， 或从低空摔落至地面时，所述支撑脚难以发生形变缓冲，使所述无人飞行器在降落时震动 较大，甚至发生摔落导致损坏。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种缓冲效果好的起落架，以及使用该起落架的无人 飞行器。
[0004] 一种起落架，应用于无人飞行器中。所述起落架包括支撑脚，所述支撑脚包括连接 件。所述连接件包括用于将所述起落架固定于所述无人飞行器上的安装端。所述支撑脚还 包括设置于所述连接件上的缓冲件。所述缓冲件包括缓冲部，所述缓冲部上设有缓冲区，所 述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于所述连接件产生弹性变形。
[0005] 进一步地，所述缓冲区为设置在所述缓冲部内的缓冲空腔结构； 或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区上开设有多个孔； 或者，所述缓冲区设置在所述缓冲部内，所述缓冲区的硬度小于所述接头及所述缓冲 部的硬度。
[0006] 进一步地，所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的插设部，所述插设部插设于 所述连接件的末端。
[0007] 进一步地，所述缓冲件还包括固持部，所述固持部环绕设置于所述插设部外，且连 接于所述缓冲部上。
[0008] 进一步地，所述固持部与所述插设部之间设置有缝隙，所述插设部插设于所述连 接件的末端时，所述连接件的末端收容于所述缝隙中。
[0009] 进一步地，所述缓冲件还包括设置于所述缓冲部上的承接部，所述支撑脚还包括 支撑件，所述支撑件插设于所述承接部上。
[0010] 进一步地，所述缓冲区为贯穿所述缓冲部设置的缓冲槽，所述缓冲区使所述缓冲 部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变； 或者，所述缓冲区上开设有多个通孔，所述缓冲区使所述缓冲部在外力作用下相对于 所述连接件的位置能够发生改变； 或者，所述缓冲区的硬度小于所述接头及所述缓冲部的硬度，所述缓冲区使所述缓冲 部在外力作用下相对于所述连接件的位置能够发生改变。
[0011] 进一步地，所述缓冲件还包括连接于所述连接件上的接头，所述缓冲部连接于所 述接头上，所述缓冲区设置于所述接头及所述缓冲部之间。
[0012] 进一步地，所述接头为两通接头，所述支撑脚还包括支撑件，所述连接件连接于所 述接头的一端，所述支撑件设置于所述接头的另一端，所述缓冲部设置于所述接头上远离 所述支撑件的一侧。
[0013] 进一步地，所述接头包括第一连接部及设置于所述第一连接部一端的第二连接 部，所述连接件的末端插设于所述第一连接部中，所述支撑件设置于所述第二连接部的一 端，所述缓冲部设置于所述第二连接部的另一端。
[0014] 进一步地，所述缓冲部上设置有通槽，所述通槽从所述缓冲部上靠近所述第二连 接部的一端延伸并贯通至所述缓冲部的另一端。
[0015] 进一步地，所述缓冲部上还开设有通孔，所述通孔与所述通槽连通，所述通孔为所 述缓冲部的弹性形变提供变形空间。
[0016] 进一步地，所述连接件的数量与所述缓冲件的数量相同，每个所述缓冲件的所述 接头设置于每个所述连接件上；所述支撑件的两端分别与两个所述缓冲件中的所述接头连 接。
[0017] 进一步地，所述支撑脚的数量为两个，两个所述支撑脚用于对称地设置在所述无 人飞行器上并作为所述无人飞行器着陆时的支撑。
[0018] 进一步地，所述缓冲件为具有空腔的中空结构，所述缓冲件的空腔内填充有橡胶。
[0019] 一种无人飞行器，其包括机身及如上任一项所述的起落架，所述连接件设置于所 述机身上，所述缓冲件设置于所述连接件远离所述机身的一端。
[0020] 进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的机臂以及设置于所述机臂 上的动力装置，所述动力装置用以为所述无人飞行器提供飞行动力。
[0021] 进一步地，所述机臂为多个，并围绕所述机身设置。
[0022] 进一步地，所述机臂包括一个主臂及设置于所述主臂上的两个支臂，所述主臂的 一端设置于所述机身上，两个所述支臂均连接于所述主臂远离所述机身的一端，所述动力 装置设置于所述支臂上。
[0023] 进一步地，所述机身上设置有用于控制所述动力装置的电控模组。
[0024] 本发明的无人飞行器，其起落架的所述缓冲区设置在所述接头及所述缓冲部之 间，为所述缓冲件的弹性形变提供了变形的空间及变形余量，使所述缓冲部及所述接头在 外力的作用下，二者之间能够发生暂时的相对位置的改变而不损坏所述缓冲件的整体结 构，提高了所述起落架的缓冲效果。
【附图说明】
[0025] 图1为本发明第一实施方式提供的无人飞行器的侧视图。
[0026] 图2为图1所示无人飞行器的仰视图。
[0027] 图3为图1所示无人飞行器的起落架的缓冲件的侧视图。
[0028] 图4为图3所示无人飞行器的起落架的缓冲件的俯视图。
[0029] 图5为本发明第二实施方式提供的无人飞行器的支撑脚的示意图。
[0030] 图6为图5所示无人飞行器的支撑脚的缓冲件的侧视图。
[0031] 图7为图6所示无人飞行器的支撑脚的缓冲件的剖面示意图。
[0032] 图8为图6所示无人飞行器的支撑脚的缓冲件另一视角的侧视图。
[0033] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件， 它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及/或"包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038] 请同时参阅图1及图2,本发明第一实施方式提供一种无人飞行器100,所述无人 飞行器100包括机身20、设置于所述机身20上的机臂40、设置于所述机臂40上的动力装 置60,以及设置于所述机身20上的起落架80。所述动力装置60用于驱动所述无人飞行器 100飞行，所述机身20内还设置有用于控制所述动力装置60的电控模组。所述起落架80 设置于所述机身20底部，作为所述无人飞行器100降落时的缓冲和支撑。
[0039] 在本实施方式中，所述机臂40的数量为四个，四个所述机臂40围绕所述机身20 设置，并朝向背离所述机身20的方向延伸。每个所述机臂40均大致呈"Y"形杆状，且均包 括一个主臂42以及连接于所述主臂42上的两个支臂44。
[0040] 四个所述机臂40的所述主臂42均匀地分布在所述机身20的四周，并朝向背离所 述机身20的方向延伸。每个所述支臂44设置于对应的主臂42上远离所述机身20的一 端，每个所述机臂40的两个所述支臂44互成一定角度设置，并朝背离所述主臂42的方向 延伸，使每个所