3和图4所示，壳体36上设有与锁紧销A31、锁紧销B32配合的锁紧孔，与粗定位销配合的锥形孔，与精定位销配合的柱形孔，以及浮动连接器插头37 ;
[0034]浮动连接器插座33与浮动连接器插头37啮合配合。
[0035]效果较好的，定位销安装板A2、定位销安装板B10、定位销安装板C25和开关安装板29的上表面在同一平面。
[0036]效果较好的，粗定位销A3、精定位销A4的中心轴线同轴；粗定位销B12、精定位销B13的中心轴线同轴；精定位销B14、精定位销C23的中心轴线同轴。
[0037]效果较好的，锁紧销A31、锁紧销B32同轴。
[0038]本发明是这样工作的:主动部分安装在空间站上，与空间站形成资源传输单向通路，并随空间站发射入轨，被动部分安装在试验载荷上随货船发射入轨，在轨由机械臂抓举试验载荷及被动部分对接到主动部分上，再由主动部分内部机构运动，锁紧试验载荷及被动部分，同时浮动连接器啮合，完成空间站到试验载荷的资源传输。
[0039]在机械臂抓举试验载荷及被动部分对接过程中，被动部分壳体36的两个锥形孔先进入主动部分的粗定位销A3、粗定位销B12中，通过粗定位销A3、粗定位销B12导引初步粗定位，再通过主动端的精定位销A4、精定位销B14、精定位销C23与被动部分壳体36的三个柱形孔导引精定位，直到主动端面检测开关A5、面检测开关B13、面检测开关C24、面检测开关D30中至少三个被触发，试验载荷对接完成，主动部分上报对接完成指令，机械臂停止动作，后主动部分电机7执行锁紧任务，驱动机架27运动，驱动机架27上的锁紧销A31、锁紧销B32进入被动部分壳体36的锁紧孔，同时浮动连接器插座33进入浮动连接器插头37，直到浮动连接器插座33与浮动连接器插头37检测回路接通，同时主动部分锁紧检测开关26被触发，电机7停止动作，实现空间站到试验载荷的资源传输通路，同时完成对试验载荷的锁紧。此时主动部分上报锁紧完成指令，机械臂离开。当试验载荷试验任务结束时，先由机械臂抓举试验载荷，抓举完成后主动部分电机7执行解锁载荷任务，驱动机架27运动，驱动机架27上的锁紧销A31、锁紧销B32退出被动部分壳体36的锁紧孔，同时浮动连接器插座33与浮动连接器插头37分离，直到解锁检测开关28被触发，电机7停止动作，主动部分上报解锁完成指令，机械臂抓举试验载荷及被动部分离开。
[0040]当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种空间用小型对接锁紧装置，其特征在于，包括:安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体(36); 主动机构包括:框体(I)、定位销安装板A(2)、粗定位销A(3)、精定位销A(4)、面检测开关A(5)、加热装置(6)、电机(7)、温度传感器(8)、减速机(9)、定位销安装板B(1)、减速机支架(11)、粗定位销B(12)、面检测开关B(13)、精定位销B(14)、电位计(15)、联轴器(16)、电位计支架(17)、小齿轮(18)、滑动导套(19)、光轴(20)、大齿轮(21)、丝杠(22)、精定位销C (23)、面检测开关C (24)、定位销安装板C (25)、锁紧检测开关(26)、驱动机架(27)、解锁检测开关(28)、开关安装板(29)、面检测开关D(30)、锁紧销A(31)、锁紧销B(32)、浮动连接器插座(33)、螺母(34); 连接关系为: 定位销安装板A(2)、定位销安装板B(1)、定位销安装板C(25)、开关安装板(29)均安装于框体(I)上；其中，粗定位销A(3)、精定位销A(4)、面检测开关A(5)安装于定位销安装板A(2)上；粗定位销B(12)、面检测开关B(13)、精定位销B(14)安装于定位销安装板B(10)上；精定位销C (23)、面检测开关C (24)安装于定位销安装板C (25)上；面检测开关D (30)安装于开关安装板(29)上； 电机(7)的输出轴与减速机(9)的输入轴连接，减速机(9)的输出轴与联轴器(16)连接，联轴器(16)与丝杠(22)连接，丝杠(22)与螺母(34)配合形成滑动螺旋副，小齿轮(18)安装于丝杠(22)端部，小齿轮(18)与大齿轮(21)啮合，大齿轮(21)安装于电位计(15)输出轴上；减速机(9)安装于减速机支架(11)上，电位计(15)安装于电位计支架(17)上，减速机支架(11)和电位计支架(17)安装于框体(I)上；温度传感器(8)、加热装置(6)安装于电机(7)上；驱动机架(27)与框体⑴滑动配合，浮动连接器插座(33)、锁紧销A(31)、锁紧销B(32)、螺母(34)、滑动导套(19)安装在驱动机架(27)上，光轴(20)固定在框架(I)上，且滑动导套(19)与光轴(20)配合形成滑动副； 壳体(36)上设有与锁紧销A(31)、锁紧销B(32)配合的锁紧孔、与粗定位销配合的锥形孔、与精定位销配合的柱形孔和浮动连接器插头(37); 浮动连接器插座(33)与浮动连接器插头(37)啮合配合。2.根据权利要求1所述的空间用小型对接锁紧机构，其特征在于， 粗定位销A(3)、精定位销A(4)位于同一直线上；粗定位销B (12)、精定位销B (13)的中心轴线同轴；精定位销B(14)、精定位销C(23)位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的空间用小型对接锁紧机构，其特征在于，粗定位销A(3)、粗定位销B (12)、精定位销A (4)、精定位销B (14)、精定位销C (23)位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的空间用小型对接锁紧机构，其特征在于，锁紧销A(31)、锁紧销B (32)同轴。
【专利摘要】本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、无需航天员参与操作的空间用小型对接锁紧机构。
【IPC分类】B64G1/64
【公开号】CN105000199
【申请号】CN201510424610
【发明人】冯军, 周晖, 周颖, 赵振昊, 郑玉刚, 康永, 高波, 谭立, 张腾飞, 王保成
【申请人】兰州空间技术物理研究所
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月17日