一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种捕获连接及分离装置，特别涉及一种主被动飞行器的捕获连接及分离装置及飞行器机构。
【背景技术】
[0002]目前，在公知的航天器对接装置中，捕获连接装置一般安装在飞行器的端面，捕获和连接分别采用不同的驱动机构来实现。上述方案虽然能够实现飞行器之间的捕获连接，但捕获连接装置需要占据对接面之间的较大空间，导致对接飞行器的轴向尺寸较大，在对轴向尺寸要求较高的飞行器上难以使用。并且，捕获和连接分别采用不同的驱动机构，导致捕获连接装置结构复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种飞行器捕获连接及分离装置，以解决现有技术中的捕获连接装置占据对接面之间的较大空间，导致对接飞行器的轴向尺寸较大，在对轴向尺寸要求较高的飞行器上难以使用，且因捕获和连接分别采用不同的驱动机构，导致捕获连接装置结构复杂的技术性问题。
[0004]本实用新型的另一目的在于提供包括上述的飞行器捕获连接及分离装置的飞行器机构，以解决现有技术中的捕获连接装置占据对接面之间的较大空间，导致对接飞行器的轴向尺寸较大，在对轴向尺寸要求较高的飞行器上难以使用，且因捕获和连接分别采用不同的驱动机构，导致捕获连接装置结构复杂的技术性问题。
[0005]本实用新型目的通过以下的技术方案实现:
[0006]一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，
[0007]所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；
[0008]所述锁定组件包括压杆、弹簧和球头轴，所述压杆的顶端设有压杆滑轮，所述球头轴设置在所述压杆的底端并可沿所述压杆移动，所述压杆限位于所述框体的通孔中并可沿所述通孔轴向移动，所述弹簧套设在所述压杆上且其两端分别与所述框体和所述压杆端部抵接；
[0009]所述驱动组件包括驱动装置、支架、绕绳盘和钢丝绳，所述支架与所述框体连接，所述驱动装置和所述支架连接，所述驱动装置与所述绕绳盘连接以驱动所述绕绳盘转动和停止，所述钢丝绳的两个绳端反向缠绕于所述绕绳盘上，所述钢丝绳绕过所述压杆滑轮和所述导向滑轮形成封闭的传动回路；
[0010]所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述球头轴相配合的若干凹槽。
[0011]优选地，所述锁定组件还包括碟簧和螺母，所述球头轴包括球头和螺杆，所述压杆内设有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔相连通，所述螺杆可在所述第一容置腔和所述第二容置腔中移动，所述螺杆的上端限位于所述第一容置腔中，所述碟簧位于所述第二容置腔中并套设在所述螺杆上，所述螺母与所述螺杆的下端螺接并与所述碟簧抵接，所述球头和所述螺杆的下端连接。
[0012]优选地，所述驱动装置包括制动器、电机和减速机，所述电机分别与所述制动器和所述减速机连接，所述减速机与所述支架连接，所述绕绳盘连接在所述减速机的输出轴上。
[0013]优选地，所述框体包括圆环状框体。
[0014]优选地，所述连接体包括圆环状连接体或圆饼状连接体，所述凹槽设置在所述连接体的外圆周上。
[0015]优选地，所述凹槽包括倒圆锥形凹槽。
[0016]一种飞行器机构，包括主动飞行器和被动飞行器，所述主动飞行器和所述被动飞行器通过上述的飞行器捕获连接及分离装置连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0018]本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置连接前的结构示意图；
[0020]图2为图1中I部分的放大图；
[0021]图3为驱动组件的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置连接后的结构示意图；
[0023]图5为图1中II部分的放大图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图，具体说明本实用新型。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本实用新型的内容并可以实施本实用新型的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本实用新型的技术方案，达到本实用新型的目的，实现本实用新型的效果。这些细节是实用新型人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本实用新型的保护范围内。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1-5，一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体1、驱动组件2、若干导向滑轮4和若干锁定组件5。
[0027]所述导向滑轮4间隔设置在所述框体I上，框体I固定连接在主动飞行器上，所述框体优选为圆环状框体，该圆环状框体结构简单，制作方便。
[0028]所述锁定组件5包括压杆52、弹簧53、球头轴55、碟簧54和螺母56，所述压杆52的顶端连接有压杆滑轮51，所述球头轴55设置在所述压杆52的底端并可沿所述压杆52移动，所述压杆52限位于所述框体I的通孔中并可沿所述通孔轴向移动，所述弹簧53套设在所述压杆52上且其两端分别与所述框体I和所述压杆52的端部抵接；所述球头轴55包括球头和螺杆，所述压杆52内设有第一容置腔521和第二容置腔522，所述第一容置腔521和所述第二容置腔522相连通，所述螺杆可在所述第一容置腔521和所述第二容置腔522中移动，所述螺杆的上端限位于所述第一容置腔521中，所述碟簧54位于所述第二容置腔522中并套设在所述螺杆上，所述螺母56与所述螺杆的下端螺接并与所述碟簧54抵接，所述球头和所述螺杆的下端固定连接。所述锁定组件5的个数可依据需要而定，数量越多则连接的刚度就越强。在本实例中，所述锁定组件5为3个，该3个锁定组件5呈品字形间隔设置在所述框体I上。
[0029]所述驱动组件包括制动器23、电机22、减速机24、支架25、绕绳盘26和钢丝绳21，所述支架25与所述框体I固定连接，所述电机22分别与所述制动器23和所述减速机24连接，所述减速机24与所述支架25连接，所述绕绳盘26连接在所述减速机24的输出轴上，通过电机22来驱动所述绕绳盘26转动和停止，所述钢丝绳21的两