无人飞行器的综合信息采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉无人飞行器技术领域，具体而言涉及一种无人飞行器的综合信息采集系统。
【背景技术】
[0002]2006年I月8日我国发布了《国家突发公共事件总体应急预案》，这标志我国应急预案框架体系初步形成。应急指挥调度系统是为应对紧急危机、突发事件，满足智能化管理的需要，以信息智能化网络为基础，集语言、数据与共享为一体的应急指挥和全过程信息化管理的通信系统。
[0003]突发紧急事件，例如公共紧急事件、重大施工事故、恶劣性质的违章操作、洪涝地震等，极易造成重大人员和财产的损失，对于社会影响非常大，涉及时间长，空间广，需要调动和协调各级部门和单位，统一领导，积极行动，及时有效的开展生产恢复工作。
[0004]事故现场综合信息的采集在应急指挥调度中是极为重要的一环，在很多情况下不适合人员直接介入事故现场。使得指挥调度人员无从下手。而民用、军用直升飞机在国内价格昂贵、使用维护要求高，使得很难密集的分部在各地区。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种无人飞行器的综合信息采集系统。
[0006]本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
[0007]根据本公开，本发明的第一方面提出一种无人飞行器的综合信息采集系统，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信板、一飞行器地面站、一通信转发板、一视频编码器、一 3G/4G路由器、一显示屏，其中:
[0008]所述装载有相机的云台、采集通信板、传感器单元安装在无人飞行器上；
[0009]所述传感器单元包括多个传感器，该多个传感器与采集通信板数据连接用于将传感得到的数据传输至该采集通信板，采集通信板与通信转发板之间通过第一无线电台建立数据交互；
[0010]所述云台上的相机通过第二电台与所述飞行器地面站建立数据交互；
[0011]所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第二电台传输过来的影像信息;
[0012]所述视频编码器与所述飞行器地面站连接；
[0013]所述视频编码器以及通信转发板进一步与所述的3G/4G路由器连接，该3G/4G路由器被配置用于通过移动网络将接收到的数据发送出去。
[0014]进一步的实施例中，所述飞行器地面站还通过数据接口与所述通信转发板连接，用于将飞行器的状态信息传送给通信转发板。
[0015]进一步的实施例中，所述的无人飞行器为多旋翼飞行器。
[0016]进一步的实施例中，所述无人机地面站被配置用于将接收到的信息分成两路传输:一路传输至显示屏，另一路经由视频编码器传输至3G/4G路由器。
[0017]由以上本实用新型的技术方案可知，本实用新型所提出的无人飞行器的综合信息采集系统，与现有技术相比，其显著的优点在于:
[0018]1、便携性:各设备连接简单5分钟内可安装完成，全部设备重30kg方便携带，适合应急指挥调度；
[0019]2、经济性:相对与载人直升机采集系统，经济型显而易见；
[0020]3、易用性:相对与载人直升机采集系统，培养一个无人机操作人员仅需两个月。
[0021]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
[0022]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的【具体实施方式】的实践中得知。
【附图说明】
[0023]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中:
[0024]图1是本实用新型较优实施例的无人飞行器的综合信息采集系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0026]在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0027]根据本发明的较佳实施方式，如图1所示，一种无人飞行器的综合信息采集系统，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信板、一飞行器地面站、一通信转发板、一视频编码器、一 3G/4G路由器、一显示屏。
[0028]结合图1所述，所述装载有相机的云台、采集通信板、传感器单元安装在无人飞行器上。
[0029]所述传感器单元包括多个传感器，该多个传感器与采集通信板数据连接用于将传感得到的数据传输至该采集通信板，采集通信板与通信转发板之间通过第一无线电台建立数据交互。
[0030]所述云台上的相机通过第二电台与所述飞行器地面站建立数据交互。
[0031]所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第二电台传输过来的影像信息，供现场人员观看。
[0032]所述视频编码器与所述飞行器地面站连接。
[0033]所述视频编码器以及通信转发板进一步与所述的3G/4G路由器连接，该3G/4G路由器被配置用于通过移动网络将接收到的数据发送出去。
[0034]优选地，前述的无人飞行器为多旋翼飞行器。
[0035]如图1所示，本例中，无人飞行器的综合信息采集系统使用两个电台是为了减小数据间相互干扰，同时降低系统的耦合性，使其模块化。
[0036]前述的传感器单元包括多个传感器用于传感无人机的状态和/或周围环境信息，例如风速传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、PM2.5检测传感器、氧气浓度检测传感器、二氧化碳浓度传感器等。
[0037]优选地，所述飞行器地面站还通过数据接口与所述通信转发板连接，用于将飞行器的状态信息例如位置信息以及飞行状态、飞行环境信息，传送给通信转发板。
[0038]如前所示.本例中，前述无人机地面站被配置用于将接收到的信息分成两路传输:一路传输至显示屏，另一路经由视频编码器传输至3G/4G路由器。
[0039]结合图1所示，视频编码器以及通信转发板通过网口输出，均连接到3G/4G路由器发送给接收终端I (例如监控平台)，接收终端I通过互联网或者专用光纤发送至指挥中心。
[0040]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种无人飞行器的综合信息采集系统，其特征在于，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信板、一飞行器地面站、一通信转发板、一视频编码器、一 3G/4G路由器、一显示屏，其中: 所述装载有相机的云台、采集通信板、传感器单元均安装在无人飞行器上； 所述传感器单元包括多个传感器，该多个传感器与采集通信板数据连接用于将传感得到的数据传输至该采集通信板，采集通信板与通信转发板之间通过第一无线电台建立数据交互； 所述云台上的相机通过第二电台与所述飞行器地面站建立数据交互； 所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第二电台传输过来的影像信息； 所述视频编码器与所述飞行器地面站连接； 所述视频编码器以及通信转发板进一步与所述的3G/4G路由器连接，该3G/4G路由器被配置用于通过移动网络将接收到的数据发送出去。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器的综合信息采集系统，其特征在于，所述飞行器地面站还通过数据接口与所述通信转发板连接，用于将飞行器的状态信息传送给通信转发板。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器的综合信息采集系统，其特征在于，所述的无人飞行器为多旋翼飞行器。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器的综合信息采集系统，其特征在于，所述无人机地面站被配置用于将接收到的信息分成两路传输:一路传输至显示屏，另一路经由视频编码器传输至3G/4G路由器。
【专利摘要】本实用新型提供一种无人飞行器的综合信息采集系统，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信板、一飞行器地面站、一通信转发板、一视频编码器、一3G/4G路由器、一显示屏，云台、采集通信板、传感器单元安装在无人飞行器上；传感器单元与采集通信板数据连接用于将传感得到的数据传输至该采集通信板，采集通信板与通信转发板之间通过第一无线电台建立数据交互；云台上的相机通过第二电台与飞行器地面站建立数据交互；显示屏与飞行器地面站连接；视频编码器与飞行器地面站连接；视频编码器以及通信转发板进一步与3G/4G路由器连接，该3G/4G路由器被配置用于通过移动网络将接收到的数据发送出去。
【IPC分类】B64D47-00, B64D47-08
【公开号】CN204297111
【申请号】CN201420759181
【发明人】糜长军, 曾一军, 高峰, 张戎, 贾飞, 王海春
【申请人】江苏苏科畅联科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月5日