应很多类型无人机的需求。
【附图说明】
[0025]附图1为本实用新型所述无人机刹车系统的整体结构示意图；
[0026]附图2a为所述无人机刹车系统中刹车碟支架的正视结构示意图；
[0027]附图2b为所述无人机刹车系统中刹车碟支架的侧视结构示意图；
[0028]附图3为所述无人机刹车系统中液压刹车碟总成的结构示意图；
[0029]附图4为所述无人机刹车系统中刹车片的结构示意图；
[0030]附图5a为所述无人机刹车系统中液压动力机构的正视结构示意图；
[0031]附图5b为所述无人机刹车系统中液压动力机构的侧视结构示意图；
[0032]附图6为所述无人机刹车系统中可调刹车套筒的结构示意图；
[0033]附图7a为所述无人机刹车系统中伺服器旋转轴限位片的正视结构示意图；
[0034]附图7b为所述无人机刹车系统中伺服器旋转轴限位片的侧视结构示意图；
[0035]附图8为所述无人机刹车系统中伺服器旋转轴限位螺钉的结构示意图；
[0036]附图9a为所述无人机刹车系统中曲线凸轮的正视结构示意图；
[0037]附图9b为所述无人机刹车系统中曲线凸轮的侧视结构示意图；
[0038]附图1Oa为所述无人机刹车系统中液压伺服安装支架的正视结构示意图；
[0039]附图1Ob为所述无人机刹车系统中液压伺服安装支架的侧视结构示意图；
[0040]附图1la为所述无人机刹车系统中伺服器的正视结构示意图；
[0041]附图1lb为所述无人机刹车系统中伺服器的侧视结构示意图；
[0042]图中各附图标记的含义如下:
[0043]1-刹车碟支架、2_液压刹车碟总成、3_刹车片、4_液压刹车线、5_液压动力机构、6-可调刹车套筒、7-伺服器旋转轴限位片、8-伺服器旋转轴限位螺钉、9-曲线凸轮、10-液压伺服安装支架、11-伺服器、12-起落架、13-轮轴、14-机轮。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚地理解本实用新型，但并不因此限制本实用新型的保护范围。
[0045]如附图1所示，本实用新型所述的无人机刹车系统尤其适用于起飞重量300千克(含)以下的中型无人机使用，包括刹车碟支架1、液压刹车碟总成2、刹车片3、液压刹车线4、液压动力机构5、可调刹车套筒6、伺服器旋转轴限位片7、伺服器旋转轴限位螺钉8、曲线凸轮9、液压伺服安装支架10和伺服器11。附图1给出对应于无人机起落架单侧机轮的刹车装置示意图，实际上对应于无人机起落架12的两侧机轮均设置有所述刹车装置。所述无人机的起落架12具有U型结构，在起落架12两端的直立部位均安装有机轮14和其对应的刹车装置。具体的所述起落架12的直立部位端部开设有轴孔，轮轴13通过轴承安装于所述轴孔内，且轮轴13的外端固定连接于机轮14的轮毂，轮轴13的内端固定连接于刹车片3，从而所述机轮14和刹车片3通过所述轮轴13能够进行同轴同步转动，通过控制所述刹车片3的转动来对机轮14进行制动控制。所述刹车碟支架I通过螺栓固定连接于起落架直立部位轴孔附近的内侧，所述液压刹车碟总成2安装于所述刹车碟支架I上，所述刹车片3和机轮通过轮轴的支撑安装在起落架上，且轮轴上安装的机轮可根据设计要求来确定。所述刹车碟支架I如附图2a和附图2b所示，包括底座和侧板，所述底座和侧板上均开设有若干连接孔，所述刹车碟支架I借助螺钉穿过其底座上的连接孔而固定连接于所述起落架直立部位的内侧表面，所述液压刹车碟总成2通过螺钉固定连接于所述刹车碟支架I的底座和侧板上，所述液压刹车碟总成2如附图3所示的，包括刹车碟抱紧槽，并连接于液压刹车线4，通过液压刹车线4提供的液压油驱动力能够控制所述刹车碟抱紧槽的抱紧程度。所述刹车片3如附图4所示的具有圆形碟片形状，在刹车片3上开设有若干刹车片与轮轴13的连接孔，所述液压刹车碟总成2的刹车碟抱紧槽具有与刹车片3的形状相对应的圆弧槽型结构，所述刹车片3的部分表面深入所述刹车碟抱紧槽内，通过液压刹车线4向液压刹车碟总成2提供液压驱动控制所述刹车碟抱紧槽抱紧所述刹车片3，从而达到对刹车片的制动控制。所述刹车片采用优质耐磨合金钢制作，刹车片3的直径根据与液压刹车碟总成中刹车碟抱紧槽的接触面积、伺服器11的最大输出力矩、无人机的降落速度和起飞重量计算得出。所述液压刹车碟总成2通过液压刹车线4连接于液压动力机构5，所述液压刹车线4采用硬质合金软管包覆耐磨PVC材质的组合结构，可有效杜绝油路加压时的自身膨胀导致的刹车力度降低问题，同时能起到很好的液压密封作用。所述液压刹车线4沿起落架的内侧表面布置。在所述起落架的U型底部(水平部位)内侧表面安装有液压伺服安装支架10，所述液压伺服安装支架10如附图1Oa和附图1Ob所示的，包括有底座、伺服器安装侧板和液压机构安装侧板，所述底座优选的为矩形板结构，并开设有若干螺孔，通过螺钉穿过所述螺孔将所述底座以及整个安装支架固定连接于所述起落架的中部内侧表面，所述伺服器安装侧板垂直于所述底座表面一体连接于所述底座的中部，其上开设有伺服器安装孔和若干螺孔，所述伺服器11通过所述伺服器安装孔和螺孔固定连接于所述伺服器安装侧板上，优选的伺服器11部分穿过伺服器安装孔并通过四个螺丝固定在伺服器安装侧板上，保证伺服器在工作时不发生变动。所述液压机构安装侧板一体平行连接于伺服器安装侧板的前端并伸出于底座之外，优选的所述液压机构安装侧板与伺服器安装侧板错位平行连接，所述液压机构安装侧板上也开设有若干螺孔，所述液压动力机构5借助螺钉穿过所述螺孔安装于所述液压机构安装侧板上。所述伺服器11如附图1la和Ilb所示的，包括有输出旋转轴，所述伺服器安装于伺服器安装侧板时，其输出旋转轴向外伸出。所述伺服器旋转轴限位片7如附图7a和7b所示的，整体呈三角形结构，并在顶角部位开设有贯穿的螺钉孔，且在所述伺服器旋转轴限位片7的底面上开设有两个固定螺栓孔，所述伺服器旋转轴限位片7通过螺栓穿过所述液压伺服安装支架10底座上的对应螺孔螺纹连接于伺服器旋转轴限位片7底面上的固定螺栓孔内而将伺服器旋转轴限位片7垂直固定于液压伺服安装支架10的底座上，且保证伺服器旋转轴限位片7上的螺钉孔正对于伺服器11的输出旋转轴前端。所述曲线凸轮9如附图9a和附图9b所示，包括推板和一体连接于推板角部且突出于推板表面的圆柱凸台，在所述圆柱凸台上开设有贯穿曲线凸轮整体的限位螺钉穿孔，所述推板具有椭圆或双曲线外形，所述圆柱凸台底侧面与推板底侧面相切，且自相切处起所述推板外侧表面至限位螺钉穿孔中心的距离呈逐步增大的变化趋势。所述伺服器旋转轴限位螺钉8前端穿过所述曲线凸轮9上的限位螺钉穿孔后固定连接于伺服器的输出旋转轴前端，所述伺服器旋转轴限位螺钉8的后端插入安装在伺服器旋转轴限位片7上的螺钉孔内，从而将所述曲线凸轮9通过伺服器旋转轴限位螺钉固定安装在伺服器的输出旋转轴上并能够与输出旋转轴进行同步同轴转动，且通过伺服器旋转轴限位螺钉8为伺服器输出旋转轴的旋转受力提供端部限位，从而保证制动力的稳定输出，提高了伺服器输出旋转轴的使用寿命。所述液压动力机构5如附图5a和5b所示，其前端连接液压刹车线4，用于向液压刹车线提供液压油输出，其后端设置有可调收缩的推力杆，且在所述推力杆上加工有外螺纹，在所述推力杆上安装有可调刹车套筒6，所述可调刹车套筒6如附图6所示的，在套筒的内表面加工有内螺纹，所述可调刹车套筒6螺纹连接于所述液压动力机构5的推力杆上，所述可调刹车套筒6的端部抵接于所述曲线凸轮9的推板外侧面。当启动刹车时，伺服器输出旋转轴旋转，带动曲线凸轮9同步旋转，曲线凸轮转动时其推板推动可调刹车套筒6，利用曲线凸轮9变旋转运动为直线运动，进而推动液压动力机构5的推力杆向内直线收缩，推力杆5的内缩将按照内缩比例控制液压动力机构5向液压刹车线输出预定量液压油，从而通过液压刹车线提供至液压刹车碟总成2的液压油将液压刹车碟总成中的刹车碟抱紧槽抱紧，达到对刹车片的制动目的，通过控制曲线凸轮9旋转角度的不同可以控制不同的刹车力度。同时受限制于无人机的体积和载重量，不可能采用大型的可连续旋转的伺服器，只能采用具有最大旋转角度的伺服器，上述伺服器11的旋转角度及方向由刹车控制器的控制信号决定，输出不同的控制信号可以决定刹车装置制动的缓急，以满足不同地面环境对制动性能的要求，同理通过控制伺服器的反向旋转即可解除刹车制动。所述液压动