一种多旋翼油电能源转换飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种多旋翼油电能源转换飞行器。
【背景技术】
[0002]目前世界上使用的飞行器主要有直升飞机、固定翼飞机、旋翼飞机、动力伞、动力三角翼飞行器等，近几年由于多旋翼飞行器拥有非常好的机动性，灵活性，能够轻松实现垂直起飞、降落、悬停的优点，在航空模型界得到了越来越广泛的应用。
[0003]然而，现有多旋翼飞行器仍存在着诸如续航时间短等缺陷。这主要是由于多旋翼飞行器采用电池供电，而飞行器执行空中飞行任务需要消耗大量的电能，小容量电池根本无法满足续航要求，使用高电压、大容量的电池又会因电池过重，导致飞行器机动灵活性差，且同样无法提升飞行器的续航时间。因此，单纯使用电能作为飞行器的动力源已越来越不能满足飞行器的续航要求。
[0004]经检索，中国专利申请号201110411320.2，申请日为2011年12月2日，发明创造名称为:多旋翼油电混合飞行器；该申请案包括电子调速器、飞行控制系统、燃油发动机、电动机、电池组、多根机轴组成的机身和多个螺旋桨，所述螺旋桨分为采用燃油发动机驱动的第一螺旋桨和采用电动机驱动的第二螺旋桨，所述多个第一螺旋桨提供整个飞行器的主要升力，所述多个第二螺旋桨提供整个飞行器平衡、方向和整个飞行器的小部分升力。该申请案通过大部分的升力由燃油机提供，小部分升力和平衡控制、方向控制、高低控制由电动机提供。实现油电混合，使得飞行器具有纯电动飞行器的机动性、灵活性和燃油机的大负载能力。但该申请案整个飞行器的结构更加复杂，且需要设计控制系统对燃油机、电动机进行分别控制，控制难度及成本高。
【发明内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有多旋翼飞行器的续航时间无法满足要求的不足，提供了一种多旋翼油电能源转换飞行器；本实用新型通过设置油电转换机构，利用发动机和发电机配合将油的化学能转化为飞行器需要的电能，保证了飞行器具有很好的续航效果O
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种多旋翼油电能源转换飞行器，包括飞行器本体和油电转换机构；所述的飞行器本体包括电池、机体、沿机体水平方向伸出的机臂以及设置于机体底部的支架，机臂远离机体的一端设置有螺旋桨，支架的下端连接有底座；所述的油电转换机构放置于底座上，该油电转换机构包括油箱、发动机、传动轮、传动带、发电机和输电线，油箱的输油管道与发动机相连，发动机和发电机上均设置有传动轮，发动机上传动轮通过传动带带动发电机上传动轮转动，所述的发电机通过输电线与电池电连接。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的发动机采用46级S46A/A II两冲程发动机。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的油箱设置有2个，2个油箱分布于发动机的两侧。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的支架与底座活动连接。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的机体底部串接有挂载杆。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种多旋翼油电能源转换飞行器，通过设置油电转换机构，利用发动机和发电机配合将油的化学能转化为飞行器需要的电能，供飞行器执行飞行作业时使用，克服了单纯使用电能作为动力源，飞行器续航时间短，而使用汽油发动机为动力，飞行器的灵活性和机动性又不如以电能为动力的问题；
[0017](2)本实用新型的一种多旋翼油电能源转换飞行器，其发动机采用46级S46A/A II两冲程发动机，该型号发动机重量只有450g，转速能够达到2000?17500r/min，完全能够满足进行电能转换供飞行器使用的要求，且不致过多增加飞行器载重，保证了飞行器飞行的机动性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种多旋翼油电能源转换飞行器的结构示意图。
[0019]不意图中的标号说明:
[0020]1、电池；2、机体；21、机臂；22、挂载杆；23、支架；24、底座；31、电机座；32、电机；33、螺旋桨；41、油箱；42、发动机；431、传动轮；432、传动带；44、发电机；45、输电线。
【具体实施方式】
[0021]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0022]实施例1
[0023]参看图1，本实施例的一种多旋翼油电能源转换飞行器，包括飞行器本体和油电转换机构。其中，所述的飞行器本体包括电池1、机体2、沿机体2水平方向伸出的4支机臂
21、串接于机体2底部的挂载杆22，以及设置于机体2底部的支架23。飞行器的飞行控制部件如主控制器、MU姿态计算模块等设置于机体2上，机臂21则采用可折叠结构，该机臂21远离机体2的一端设置有电机座31，电机座31上连接有电机32，该电机32的输出轴连接螺旋桨33，电机32控制螺旋桨33旋转，为飞行器提供飞行升力。所述的挂载杆22用于挂载GPS导航仪、摄像头、探照灯等器件，实际使用时，扩展飞行器的功能。所述的支架23的下端连接有底座24，该底座24用于承载油电转换机构，本实施例设置支架23与底座24活动连接，能够便于油电转换机构的组装和拆换。
[0024]所述的油电转换机构包括油箱41、发动机42、传动轮431、传动带432、发电机44和输电线45。所述的油箱41设置有2个，2个油箱41分布于发动机42的两侧。油箱41内盛装甲醇和蓖麻油的混合物，该油箱41的输油管道与发动机42相连，发动机42和发电机44上均设置有传动轮431，发动机42上传动轮431通过传动带432带动发电机44上传动轮431转动，进而驱动发电机44产生电能。所述的发电机44通过输电线45与电池I电连接，为电池I输送电能。
[0025]本实施例通过设置油电转换机构，利用发动机42和发电机44配合将油的化学能转化为飞行器需要的电能，供飞行器执行飞行作业时使用，克服了单纯使用电能作为动力源，飞行器续航时间短，而使用汽油发动机为动力，飞行器的灵活性和机动性又不如以电能为动力的问题，飞行器续航时间得到大大延长。至于增加油电转换机构，飞行器载重增加的问题，本实施例的发动机42采用三叶牌46级S46A/A II两冲程发动机，该型号发动机重量只有450g，转速能够达到2000?17500r/min，完全能够满足进行电能转换供飞行器使用的要求，且不致过多增加飞行器载重。同时，本实施例的机体2、机臂21、挂载杆22、支架23、底座24均采用碳纤维材料制备，碳纤维材料是一种具有很高强度和模量的耐高温纤维，无人机的主体支架采用碳纤维材料，能够保证无人机机架强度高且重量轻，通过上述设计保证了飞行器具有很好的灵活性和机动性。
[0026]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多旋翼油电能源转换飞行器，包括飞行器本体，其特征在于:还包括油电转换机构；所述的飞行器本体包括电池(1)、机体(2)、沿机体(2)水平方向伸出的机臂(21)以及设置于机体(2)底部的支架(23)，机臂(21)远离机体(2)的一端设置有螺旋桨(33)，支架(23)的下端连接有底座(24);所述的油电转换机构放置于底座(24)上，该油电转换机构包括油箱(41)、发动机(42)、传动轮(431)、传动带(432)、发电机(44)和输电线(45)，油箱(41)的输油管道与发动机(42)相连，发动机(42)和发电机(44)上均设置有传动轮(431)，发动机(42)上传动轮(431)通过传动带(432)带动发电机(44)上传动轮(431)转动，所述的发电机(44)通过输电线(45)与电池(I)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼油电能源转换飞行器，其特征在于:所述的发动机(42)采用46级S46A/A II两冲程发动机。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼油电能源转换飞行器，其特征在于:所述的油箱(41)设置有2个，2个油箱(41)分布于发动机(42)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼油电能源转换飞行器，其特征在于:所述的支架(23)与底座(24)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼油电能源转换飞行器，其特征在于:所述的机体(2)底部串接有挂载杆(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼油电能源转换飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括飞行器本体和油电转换机构；所述的飞行器本体包括电池、机体、沿机体水平方向伸出的机臂以及设置于机体底部的支架，机臂远离机体的一端设置有螺旋桨，支架的下端连接有底座；所述的油电转换机构放置于底座上，该油电转换机构包括油箱、发动机、传动轮、传动带、发电机和输电线，油箱的输油管道与发动机相连，发动机和发电机上均设置有传动轮，发动机上传动轮通过传动带带动发电机上传动轮转动，发电机通过输电线与电池电连接。本实用新型利用发动机和发电机配合将油的化学能转化为飞行器需要的电能，保证了飞行器具有很好的续航效果。
【IPC分类】B64D27-02
【公开号】CN204606221
【申请号】CN201520284718
【发明人】杜绍林, 曹翔, 卓磊
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月5日