一种无人飞行器机臂调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到无人飞行器技术领域，更为具体来说，是一种无人飞行器机臂调节装置。
【背景技术】
[0002]现有的无人飞行器机臂通常固定在无人飞行器中心板上，采用的固定方式往往是焊接。这样的机臂固定方式会带来一些问题:
[0003]首先，机臂无法拆卸，导致机臂不能更换；其次，由于无人飞行器的体积仍然很大，不便于运输和储藏，给使用者带来很大的麻烦。
[0004]为了减小无人飞行器的尺寸，以解决无人飞行器携带、运送等问题，申请号为201410771876.6的中国发明专利申请公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，该技术方案采用如下的技术手段解决了上述减小飞行器尺寸等技术问题。
[0005]无人飞行器机臂的端部设有连接头，该连接头的下部通过所述转轴与机架主体的下部连接，扣柱设置在连接头的上部；机架主体的上部设有连接座，该连接座上设有锁紧件，该锁紧件的一端设有第一连接轴，中部设有第二连接轴；连接座上设有开口向上的锁紧槽；锁紧件通过第一连接轴可转动地连接在连接座上，第二连接轴卡入在锁紧槽中；连接扣件连接在第二连接轴上。
[0006]其工作原理是:当机臂伸展至水平时，所述锁紧件的第二连接轴卡入在连接座的锁紧槽内，从而将连接扣件的一端锁定，连接扣件的另一端扣在所述扣柱上，使得机臂得以固定在伸展状态；当需要折叠机臂时，向上推动锁紧件，使得第二连接轴离开锁定槽，连接扣件的该端也相应向上移动，使得连接扣件上的搭钩得以松开扣柱，从而释放机臂，机臂可以顺利向下转动折叠，而需要重新将机臂展开时，逆着上述操作方法操作即可。
[0007]上述方案虽然能够实现调节机臂状态，进而缩小无人飞行器所占体积，但是，当需要折叠机臂、向上推动锁紧件时，需要很大的力才能推动锁紧件，而且随着机臂支起的时间增加，锁紧件会越来越困难，因此上述方案徒手操作很不方便、很费力。
[0008]因此，获得一种操作方便、结构简单的无人飞行器机臂调节装置成为了本领域技术人员始终追求的目标和努力的方向。
【实用新型内容】
[0009]为解决现有无人飞行器机臂调节装置操作不方便等问题，本实用新型提出了一种无人飞行器机臂调节装置，方便徒手控制机臂调节装置，省时省力。
[0010]为实现上述目的，本实用新型公开了一种无人飞行器机臂调节装置，包括机臂固定器和连接组件，机臂固定器铰接连接组件，连接组件与无人飞行器固接；还包括与连接组件铰接的指压片，指压片上安装有扭簧；机臂固定器上开有卡槽，指压片固接与卡槽配合的卡合件。
[0011]本实用新型采用配合使用的卡合件、卡槽，实现对机臂固定器的限位。由于使用了扭簧，调节动作变得简化、简单，只需按一下指压片即可释放对机臂固定器的限位，徒手操作简单、省力、方便。
[0012]进一步地，机臂固定器包括一体的固定部和连接部，连接部左右两侧各向外延伸出一管状凸起，连接部上侧开有卡槽；连接组件包括对称设置的两个连接件，连接件中央开有与管状凸起配合的通孔；指压片包括一体的按压部、铰接部及伸出部，铰接部处于伸出部和按压部之间、并向两侧各伸出一轴部，指压片通过轴部铰接连接件，伸出部两端各固接一卡合件。
[0013]本实用新型多处的连接结构采用铰接的方式，因此多个部件可以旋转，然后通过其他部件对可旋转的部件进行限位，保证了这些部件在需要的角度内进行旋转，以实现本实用新型的目的。
[0014]进一步地，扭簧为双扭簧，两个簧圈分别套在两个轴部上，扭簧中部抵在按压部下端，扭簧两端分别卡在两个连接件上。
[0015]双扭簧的扭力较大，并且上述的安装方式使得指压片两侧受力均匀，能够在松开按压按压部后、指压片迅速回到初始位置。
[0016]进一步地，连接件上侧开有与卡合件配合的限位槽，限位槽的深度与卡槽的深度相同。
[0017]对与指压片固接的卡合件限位，使其能始终处于待卡住卡槽的状态，因此在连接件上侧开有一个限位槽，在指压片不受按压时，卡合件始终卡在限位槽内。
[0018]当机臂处于支起的状态时，限位槽的槽底和卡槽的槽底处在同一高度上，卡合件同时卡在限位槽和卡槽之中。
[0019]进一步地，连接件的内侧后端向内延伸出限位块，限位块与连接件一体加工制成。
[0020]该限位块也是对机臂固定器的限位，是机臂固定器在需要的合适角度内旋转，使其保持在一定的旋转范围内。具体来说，以机臂在支起状态下所处的角度为初始角度，该限位块既能防止其旋转角度大于0°，又能限制其在一定的负角内旋转。
[0021]进一步地，按压部上表面贴有防滑垫。
[0022]防滑垫的目的在于增大手指与按压部之间的摩擦力，提高装置使用的可靠性和稳定性。
[0023]进一步地，连接件表面开有减重槽。
[0024]减重槽具有减轻连接件重量的作用，减小无人飞行器的负担。
[0025]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种便于徒手操作的无人飞行器机臂调节装置，无需借助任何工具，即可方便地支起或折叠无人飞行器机臂、便于无人飞行器的运输和储藏，又能高效地实现机臂的快速安装和和拆卸。
[0026]另外，该装置操作方便、结构简单、可靠性高。
【附图说明】
[0027]图1为处于支起状态的无人飞行器机臂调节装置安装状态图；
[0028]图2为处于折叠状态的无人飞行器机臂调节装置安装状态图；
[0029]图3为处于支起状态的无人飞行器机臂调节装置结构示意图；
[0030]图4为处于折叠状态的无人飞行器机臂调节装置结构示意图；
[0031]图5为处于折叠状态的无人飞行器机臂调节装置侧视图；
[0032]图6为机臂固定器的结构示意图；
[0033]图7为指压片的结构示意图。
[0034]图中，
[0035]1、上中心板；2、下中心板；3、指压片；30、按压部；300、防滑垫；31、铰接部；310、轴部；32、伸出部；4、机臂固定器；40、固定部；41、连接部；410、管状凸起；411、卡槽；5、连接件；50、通孔；51、限位块；52、限位槽；6、卡合件；7、扭簧。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。
[0037]如图1-7所示，一种无人飞行器机臂调节装置，包括用于容纳无人飞行器机臂的机臂固定器4和起连接作用的连接组件，机臂固定器4铰接连接组件，连接组件与无人飞行器固接，连接组件的上、下两端分别通过螺钉与无人飞行器的