上中心板1、下中心板2固定连接，上中心板I设有开口 ；无人飞行器机臂调节装置还包括与连接组件铰接的指压片3，指压片3的一部分穿过上中心板I的开口、处在上中心板I的上侧，指压片3上安装有扭簧7 ;机臂固定器4上开有卡槽411，指压片3固定连接与卡槽411配合的卡合件6。
[0038]由于本实用新型的连接组件由两个结构相同的部分组成，为清楚起见，没有对连接组件进行附图标记，而是对其中一部分进行了标记。
[0039]如图3-7所示，机臂固定器4可随机臂固定器4与连接组件的铰接处旋转，而卡合件6、卡槽411的配合使用起到了对机臂固定器4限位的作用，安装有扭簧7、与卡合件6固接的指压片3用于控制是否对机臂固定器4限位。当需要支起机臂固定器4时，使卡合件6卡在卡槽411中，则机臂固定器4不再旋转、处于支起状态；当需要折叠机臂固定器4时，按动指压片3、卡合件6立即脱离卡槽411，机臂固定器4则可旋转，实现将机臂固定器4收起。
[0040]如图5-7所示，机臂固定器4包括一体的固定部40和连接部41，呈Ω形的固定部40具有中空的容纳腔，用于容纳、夹紧机臂，固定部40下端向外延伸出锁紧部，锁紧部上开有用于螺栓穿过的孔，通过调紧螺栓进而夹紧机臂；连接部41左右两侧各向外延伸出一管状凸起410，连接部41上侧开有卡槽411。
[0041]如图4-7所示，连接组件包括对称设置的两个连接件5，连接件5中央开有与管状凸起410配合的通孔50 ;本实用新型将指压片3设置于连接组件的顶部，指压片3包括一体的按压部30、铰接部31及伸出部32，铰接部31处于伸出部32和按压部30之间、并向两侧各伸出一轴部310，指压片3通过轴部310铰接连接件5，伸出部32两端侧面分别开有螺纹孔，用于分别固接一卡合件6 ;铰接部31上安装有扭簧7，本实用新型的扭簧7为双扭簧7，两个簧圈分别套在两个轴部310上，扭簧7中部抵在按压部30下端、对按压部30产生向上的推力，扭簧7两端分别卡在连接件5上，由于指压片3铰接在连接件5上端，在扭簧7推力的作用下，指压片3产生以轴部310为轴进行旋转的运动趋势，因此手指松开按压部30后，指压片3会在扭簧7的推力下旋转；在机臂固定器4处于折叠状态时，为了对指压片3伸出部32、卡合件6进行限位，连接件5上侧开有与卡合件6配合的限位槽52，而且，在机臂固定器4处于支起状态时，该限位槽52与连接部41的卡槽411的槽底处于相同的高度，或者说，除非在操作指压片3时，其他情况下卡合件6都是处在限位槽52中的，无论机臂处于何种状态。
[0042]如图1-4所示，连接件5顶面和地面分别设有螺纹孔，用于固定连接上中心板I和下中心板2，本实用新型的连接件5近似矩形，对于连接件5形状，本领域技术人员可按照需要合理选择。如图3、4所示，连接件5的内侧后端向内延伸出限位块51，该限位块51也是为了机臂固定器4的限位。本实施例中，连接件5外侧的表面开有减重槽，用于减轻连接件5的重量，由于通孔50的存在，该减重槽呈U形。连接件5顶端向上延伸出一耳部，该耳部用于容纳指压片3轴部310，以实现指压片3与连接件5的铰接。
[0043]需要说明的是，本实用新型中，连接件5内侧指的是两个连接件5相对的一侧，连接件5外侧指的是两个连接件5背向的一侧；本实用新型的上、下、左、右、前、后是以机臂固定器4固定部40开口朝向纸面外且卡槽411在上侧为参考方向的。
[0044]如图6所示，本实用新型的机臂固定器4连接部41可呈U形，包括两个对称的侧壁，每个侧壁上侧开有卡槽411、旁侧伸出管状凸起410。如图3-5所示，侧壁后端的形状与连接件5限位块51配合，限位块51对机臂固定器4可旋转的角度进行限制，本实用新型可将其角度限制在0°至-135°，0°状态是指机臂固定器4处于支起的状态。
[0045]如图7所示，指压片3的按压部30上表面贴有防滑垫300，可防止手指掰动指压片3时发生打滑现象，当然也可以采用如开凹槽、设置摩擦面等方法。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人飞行器机臂调节装置，包括机臂固定器(4)和连接组件，其特征在于:机臂固定器铰接连接组件，连接组件与无人飞行器固接；还包括与连接组件铰接的指压片(3)，指压片上安装有扭簧(7);机臂固定器上开有卡槽(411)，指压片固接与卡槽配合的卡合件(6)ο2.根据权利要求1所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:机臂固定器包括一体的固定部(40)和连接部(41)，连接部左右两侧各向外延伸出一管状凸起(410)，连接部上侧开有卡槽；连接组件包括对称设置的两个连接件(5)，连接件中央开有与管状凸起配合的通孔(50);指压片包括一体的按压部(30)、铰接部(31)及伸出部(32)，铰接部处于伸出部和按压部之间、并向两侧各伸出一轴部(310)，指压片通过轴部铰接连接件，伸出部两端各固接—合件。3.根据权利要求2所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:扭簧为双扭簧，两个簧圈分别套在两个轴部上，扭簧中部抵在按压部下端，扭簧两端分别卡在两个连接件上。4.根据权利要求2或3所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:连接件上侧开有与卡合件配合的限位槽(52)，限位槽的深度与卡槽的深度相同。5.根据权利要求4所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:连接件的内侧后端向内延伸出限位块(51)，限位块与连接件一体加工制成。6.根据权利要求2或3所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:按压部上表面贴有防滑垫(300)。7.根据权利要求5所述的无人飞行器机臂调节装置，其特征在于:连接件表面开有减重槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人飞行器机臂调节装置，包括机臂固定器和连接组件，机臂固定器铰接连接组件，连接组件与无人飞行器固接；还包括与连接组件铰接的指压片，指压片上安装有扭簧；机臂固定器上开有卡槽，指压片固接与卡槽配合的卡合件。本实用新型提供了一种便于徒手操作的无人飞行器机臂调节装置，无需借助任何工具，即可方便地支起或折叠无人飞行器机臂、便于无人飞行器的运输和储藏，又能高效地实现机臂的快速安装和拆卸，该装置操作方便、结构简单、可靠性高。
【IPC分类】B64C1/00
【公开号】CN204871580
【申请号】CN201520512611
【发明人】梁玉成, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月15日