一种用于无人飞行器的两级投掷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种投掷装置，具体的涉及一种用于无人飞行器的两级投掷装置。
【背景技术】
[0002]随着我国无人机技术的发展，各种各样的无人飞行器也如雨后春笋般展现，广泛应用于各行各业，而使用无人机投掷物品的需求也越来越多，比如在救援领域，当载人直升机还未到达时，可用无人机快速起飞投掷药品、救生圈，防毒面具等重量较轻的紧急用品。在民用领域，也可以用来投掷信件、钥匙、包裹等来应对某些紧急需求。而多数简单轻巧投掷装置只能投掷一次物品，对于在某些场合需要分级投掷物品时就缺少相应的投掷装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人飞行器的两级投掷装置，可以实现两级投掷，适用于多个场合。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于无人飞行器的两级投掷装置，包括安装板、舵机、摇臂、第一连接杆、第二连接杆、第一投放杆和第二投放杆，所述安装板的中部设有安装位，所述安装板中部的两侧分别设有互相平行的用于对所述第一投放杆和第二投放杆进行限位的孔轨道，所述孔轨道分别通过对应的豁口与外部连通，所述舵机安装在所述安装板的安装位上，所述摇臂的中部固定在所述舵机的驱动轴上，所述舵机可驱动所述摇臂顺时针或逆时针旋转，所述第一投放杆的一端通过所述第一连接杆连接在所述摇臂的一端上，所述第一投放杆的另一端穿过所述安装板上的一个孔轨道，所述第二投放杆的一端通过所述第二连接杆连接在所述摇臂的另一端上，所述第二投放杆的另一端穿过所述安装板上的另一个孔轨道，所述第一连接杆的两端分别与所述摇臂的一端和所述第一投放杆的一端通过销轴转动连接，所述第二连接杆的两端分别与所示摇臂的另一端和所述第二投放杆的一端通过销轴转动连接，所述摇臂转动可通过第一连接杆带动所述第一投放杆在一个轨道中移动，并通过对应的豁口伸出到安装板外或收缩到安装板内，所述摇臂转动还可以通过第二连接杆带动所述第二投放杆在另一个孔轨道中移动，并通过对应的豁口伸出到安装板外或收缩到安装板内。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种用于无人飞行器的两级投掷装置通过舵机带动摇臂顺时针或逆时针旋转，摇臂的顺时针或逆时针的旋转通过连接杆带动两根投放杆的往返直线运动，从而实现两级投掷，本实用新型结构简单，使用方便，可以应用于多种场合。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述第一投放杆、第二投放杆和两个孔轨道内壁上均设有铜基镀层。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:所述第一投放杆、第二投放杆和两个孔轨道内壁上均设有铜基镀层，可以减少投放杆与孔轨道内壁之间的磨损，增加其润滑，使得投放杆的直线往返运动更加灵活。
[0009]进一步，所述安装板上设有用于将所述安装板固定在无人飞行器上的安装孔。
[0010]进一步，所述安装孔设有多个，分别分布在所述安装板的相邻两侧面上。
[0011 ]采用上述进一步方案的有益效果是:安装板的两侧均设有安装孔，可以实现将本实用新型安装在无人飞行器的不同位置和方位上，使其安装更加灵活方便。
[0012]进一步，所述第一连接杆和第二连接杆的长度均为2cm。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种用于无人飞行器的两级投掷装置的初始状态的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种用于无人飞行器的两级投掷装置的一级投掷状态结构示意图；
[0015]图3为本实用新型一种用于无人飞行器的两级投掷装置的二级投掷状态结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0017]1、安装板，2、舵机，3、摇臂，4、第一连接杆，5、第二连接杆，6、第一投放杆，7、第二投放杆，8、豁口，9、销轴，10、安装孔。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0019]如图1所示，一种用于无人飞行器的两级投掷装置，包括安装板1、舵机2、摇臂3、第一连接杆4、第二连接杆5、第一投放杆6和第二投放杆7，所述安装板1的中部设有安装所述舵机2的安装位，所述安装板1中部的两侧分别设有相互平行的用于对所述第一投放杆5和第二投放杆6进行限位的孔轨道，所述孔轨道分别通过对应的豁口 8与外部连通，所述舵机2安装在所述安装板1的安装位上，所述舵机2的驱动轴上安装有所述摇臂3并驱动所述摇臂3顺时针或逆时针旋转，所述摇臂3的中部固定在所述舵机2的驱动轴上，所述第一投放杆6的一端通过所述第一连接杆4连接在所述摇臂3的一端上，所述第一投放杆6的另一端穿过所述安装板1上的一个孔轨道，所述第二投放杆7的一端通过所述第二连接杆5连接在所述摇臂3的另一端上，所述第二投放杆7的另一端穿过所述安装板1上的另一个孔轨道，所述第一连接杆4的两端分别与所述摇臂3的一端和所述第一投放杆6的一端通过销轴9转动连接，所述第二连接杆5的两端分别与所示摇臂3的另一端和所述第二投放杆7的一端通过销轴9转动连接，所述摇臂3转动可通过第一连接杆4带动所述第一投放杆6在一个轨道中移动，并通过对应的豁口8伸出到安装板1外或收缩到安装板1内，所述摇臂3转动还可以通过第二连接杆5带动所述第二投放杆7在另一个孔轨道中移动，并通过对应的豁口 8伸出到安装板1外或收缩到安装板1内。述第一投放杆6、第二投放杆7和两个孔轨道内壁上均设有铜基镀层，可以减少投放杆与孔轨道内壁之间的磨损，增加其润滑，使得投放杆的直线往返运动更加灵活。所述安装板1上设有用于将所述安装板1固定在无人飞行器上的安装孔10，所述安装孔10设有多个，分别分布在所述安装板1的相邻两侧面上。安装板的两侧均设有安装孔，可以实现将本实用新型安装在无人飞行器的不同位置和方位上，使其安装更加灵活方便。所述第一连接杆4和第二连接杆5的长度均为2cm。
[0020]本实用新型一种用于无人飞行器的两级投掷装置的工作原理是:当投掷装置处于初始状态时，如图1所示，第一、二投放杆6、7均各自锁在豁口 8处，所投掷物品可安全的挂在此处;图2为一级投掷状态图，当需要第一投放杆6上的物品脱开时，只需遥控舵机顺时针转动60度左右，拉动第一投放杆6向孔轨道内移动，第一投放杆6即可完全离开豁口8处，使物品脱开。实现一级投放，而此时第二投放杆7虽与其联动，但是是向反方运动，并不会放开豁口8;图3为二级投掷状态图，而当需要投放第二投放杆7上的物品时，只需遥控舵机2逆时针转动即可，此时第一投放杆6回位，二级投放杆7移开豁口 8处，使物品脱开，实现二级投掷。
[0021]在本实施例中，孔轨道中有一中空的结构，其是为了减少本实用新型的重量，本实用新型结构简单，重量轻，安装方便，可以实现二级投掷，实用于多种应用场合；以空中展示条幅的应用为例，一次投掷只能将条幅在空中展开，而不能将条幅抛下，在飞行器的降落时，条幅极易随风卷入螺旋桨造成安全事故，通过本实用新型的两级投掷装置，展示完条幅后可以将条幅完全抛开，既可以排除降落时的风险，也可以及时抛开重物，增加续航时间。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无人飞行器的两级投掷装置，其特征在于:包括安装板(1)、舵机(2)、摇臂(3)、第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、第一投放杆(6)和第二投放杆(7)，所述安装板(1)的中部设有安装位，所述安装板(1)中部的两侧分别设有互相平行的用于对所述第一投放杆(5)和第二投放杆(6)进行限位的孔轨道，所述孔轨道分别通过对应的豁口(8)与外部连通，所述舵机(2)安装在所述安装板(1)的安装位上，所述摇臂(3)的中部固定在所述舵机(2)的驱动轴上，所述舵机(2)可驱动所述摇臂(3)顺时针或逆时针旋转，所述第一投放杆(6)的一端通过所述第一连接杆(4)连接在所述摇臂(3)的一端上，所述第一投放杆(6)的另一端穿过所述安装板(1)上的一个孔轨道，所述第二投放杆(7)的一端通过所述第二连接杆(5)连接在所述摇臂(3)的另一端上，所述第二投放杆(7)的另一端穿过所述安装板(1)上的另一个孔轨道，所述第一连接杆(4)的两端分别与所述摇臂(3)的一端和所述第一投放杆(6)的一端通过销轴(9)转动连接，所述第二连接杆(5)的两端分别与所示摇臂(3)的另一端和所述第二投放杆(7)的一端通过销轴(9)转动连接，所述摇臂(3)转动可通过第一连接杆(4)带动所述第一投放杆(6)在一个轨道中移动，并通过对应的豁口(8)伸出到安装板(1)外或收缩到安装板(1)内，所述摇臂(3)转动还可以通过第二连接杆(5)带动所述第二投放杆(7)在另一个孔轨道中移动，并通过对应的豁口(8)伸出到安装板(1)外或收缩到安装板(1)内。2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器的两级投掷装置，其特征在于:所述第一投放杆(6)、第二投放杆(7)和两个孔轨道内壁上均设有铜基镀层。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人飞行器的两级投掷装置，其特征在于:所述安装板(1)上设有用于将所述安装板(1)固定在无人飞行器上的安装孔(10)。4.根据权利要求3所述的一种用于无人飞行器的两级投掷装置，其特征在于:所述安装孔(10)设有多个，分别分布在所述安装板(1)的相邻两侧面上。5.根据权利要求1或2所述的一种用于无人飞行器的两级投掷装置，其特征在于:所述第一连接杆(4)和第二连接杆(5)的长度均为2 cm。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人飞行器的两级投掷装置，包括安装板、舵机、摇臂、第一连接杆、第二连接杆、第一投放杆和第二投放杆，所述安装板的中部设有安装位，所述安装板中部的两侧分别设有互相平行的用于对所述第一投放杆和第二投放杆进行限位的孔轨道，所述孔轨道分别通过对应的豁口与外部连通，所述摇臂转动可通过第一连接杆带动所述第一投放杆在一个轨道中移动,并通过对应的豁口伸出到安装板外或收缩到安装板内,所述摇臂转动还可以通过第二连接杆带动所述第二投放杆在另一个孔轨道中移动,并通过对应的豁口伸出到安装板外或收缩到安装板内。本实用新型结构简单，使用方便，可以应用于多种场合。
【IPC分类】B64D1/02
【公开号】CN205131678
【申请号】CN201520938330
【发明人】周宇, 卫嵩, 王中凯
【申请人】山东英特力光通信开发有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月20日