专利名称：输送给码叠装置的印刷品的处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，用于处理输送给码叠装置的印刷品，这些印刷品在印刷机或印刷品处理机的排放点上由一输送装置抓取，以悬垂地进一步输送，并经过一个运输道而被送给一个与码叠装置相串联的转送装置，本发明还涉及一种实施此方法的装置。
就包含半成品和/或附属品的印刷品而言，在印刷机的排放点上被收取的印刷品(主印刷品)在码叠之前先被送给一插入装置，在该装置上，半成品印刷品和/或附属品被插入到已打开的主印刷品中。
“直接印刷品”在印刷机的排放点上被抓取之后由一个输送装置例如一个循环输送装置抓取，并在经过一定的输送路段之后被转移到一个分格轮而转换成鳞片状的输送流，在此输送流中后继的印刷品部分地叠加在前行的印刷品上。
“插入印刷品”在插入机的排放点上由一个循环式输送机接收，以与“直接印刷品”的相同方式转交给一个转送装置。这时，特别在高效范围内总会一再出现这样的现象明显较重的插入印刷品也是按双倍的输出形式从一插入袋中取出的，由于其重量和相当的厚度之故，不能可靠地放进鳞片状的印刷品流中，从而对印刷品的码叠起到负面影响。
本发明的任务因此是为插入印刷品提供一种转送装置，利用该装置，通过印刷品的有序排列，就可保证实现印刷品的可靠处理及位置准确的放置，而且该装置是可以在输送上有效地与一个统一的码叠装置相连。
依本发明，上述任务是通过下述措施加以解决的码叠装置是作为可以从转送装置脱开的单元设计的，并可有选择地连接到一个与印刷机或印刷品再处理机在输送上有效地相连的转送装置上。
这一措施创造了这样一个可能性，就是既可为直接印刷品又可为插入印刷品使用同一个码叠装置。
本发明提出的装置可以实现印刷品的一种输送，这些印刷品在印刷机的排放点上由输送装置抓取，作为鳞片状的印刷品流而被递送到转送装置上。
另一种可选择的方案是，本发明提出的装置也允许将印刷品按分散的排列方式递送到转送装置上，如果印刷品是在印刷品处理机的排放点上由一个输送装置抓取的话。
下述设计是有利的在输送装置一端的转送装置设计成一个与码叠装置的工作周期相衔接的部分码叠装置，该部分码叠装置在码叠装置上进行码叠变换时或在码叠装置上进行交叉放置时，可以中断进入码叠装置中的印刷品供给流，或者接收继续不断地流过来的印刷品，从而使得供给流不必中断。
为了将悬垂地被输送的印刷品转送到一个处于转送装置的上游安置的端部的码叠装置，优先配置了一个在悬垂地输送的印刷品的临近区域内同步和同向地转动的输送滚筒，该输送滚筒在其周边上具有可回转的夹头，这些夹头可夹住印刷品的下垂的端部，并在输送行程的尽头松开夹头，在大致水平的位置上将印刷品放在部分码叠装置上。依此方式可以实现一种连续的输送流，而且印刷品也将经历仔细的处理。
夹头至少具有一个夹臂才是合适的，该夹臂是可以控制的，就是在悬垂的印刷品的临近区域或抓取区域内使夹头处于一个夹持着印刷品的关闭位置，而在释放区域内则使夹头处于一个打开位置。结合上面所述的那些特征，还可以达到这样一个目的印刷品可持续地顺利地从输送装置例如(周期)输送装置过渡到输送滚筒或其夹头。不言而喻，本发明提出的装置为关闭或打开过程提供了操纵两个夹臂的可能性。
下面的做法证明是有利的由输送滚筒所输送的印刷品的在释放区域中终止的输送路线经过一个大约180°的角延伸，从而使印刷品可以在一个垂直地下垂的位置上被打开的夹头接收，而在一个大致水平的位置上被堆叠，依此，就可通过进入已打开的向抓取区靠近的夹头来实现由输送滚筒对印刷品的接收。
为了将印刷品释放到安置在码叠装置上方的部分码叠装置上，下述做法是有利的处于印刷品释放区域中的各个夹头通过一控制装置而被置于一种维持着的或者减缓旋转速度的运动中，以达到在较低输送速度的条件下可以将印刷品从夹头释放下来的目的。
为此建议将夹头固定在一个与一控制轨道相连的双杠杆的一个可回转地受控的杠杆臂上，该杠杆臂在印刷品的释放区域内被控制在一个与旋转方向相反的方向中。
杠杆臂最好至少在夹头的接收区域内大致依径向相对于输送滚筒的旋转轴加以定向，并且与一个倒角的、由控制轨道操纵的控制臂相连，从而获得一种简单的设计结构形式。
为了达到可回转性的目的，夹头的杠杆臂按照一定的间距被支承在一个与输送滚筒的旋转轴同心地布置的节圆上。
双杠杆的控制轨道具有一个经过印刷品的释放区而延伸的、总是接近输送滚筒的旋转轴的控制段，从而产生一种觉察不出来的杠杆运动。
作为放下印刷品的辅助措施，为部分码叠装置配置了一个穿过印刷品的循环轨道的刮挡，通过该刮挡将在释放区中的印刷品从夹头中推出。
为了操纵夹头的夹臂，配置了与一控制凸轮相连的控制杠杆，这些控制杠杆分别被固定在双杠杆的杠杆臂上，与之在控制上有效地相连。
为了均匀地将印刷品接纳在输送滚筒上，分别在输送滚筒的两个侧端安置了一对彼此对峙的夹头。
在此情况下，下述做法是有利的在转接区中的夹头的循环轨道相对输送装置依侧向间距分布。
下面将根据附图，参照一个实施例对本发明加以说明，指出所有在说明书中尚未详述的细节。附图表示
图1本发明提出的一种装置，用于处理从印刷机的排放点取出的印刷品，图2本发明提出的一种实施形式，用于处理从一印刷品处理机(插入机)取下的印刷品，图3本发明提出的装置的一种输送装置的侧视图，图4受控夹头的局部简图，
图5依图3中V-V线的输送装置的横断面图。
图1示意地表示一种装置1，该装置用于处理从印刷机例如从一胶板印刷旋转式印刷机(图中未示出)的排放点取出的印刷品2，印刷品由一输送装置3输送给转送装置5。于此，印刷品2自由地在输送装置3的夹头50(见图5)上向下悬垂，并以其开着的下端对准一个输送机构6例如一条循环运行的输送带。一当印刷器2达到输送机构6，输送装置3的夹头便立即打开。这样，印刷品2按照一种屋瓦型式即后者搭前者的型式下落，从而形成一种鳞片状的印刷品流，在此印刷品流中印刷品2的折边垂直于输送装置依箭头14伸展，并行进。经由另一个输送带装置7将印刷品2送给一个部分码叠装置8，印刷品2以部分码叠的形式由该部分码叠装置承接，并由其投入到安置在其下方的码叠装置9。在图中所示的实施例上，涉及的是一个部分码叠装置8，它具有围绕两个彼此垂直的有一定间距的中心循环运行的、用于承接部分码叠印刷品的浅盘11，参看CH-A-491810或US-A-5226780，其中，当在码叠装置9中完成的码叠堆被取出时，向码叠装置9的部分码叠的供给便即中断。在取出时间内，通过连续不断地输送来的鳞片状的印刷品流，部分码叠装置8的浅盘继续得到供给。码叠过程借助控制装置自动进行须要补充指出的是安置在输送机构6的范围内的处于输送装置3上方的取出装置10，利用该取出装置可将印刷品2排出。
转送装置5支撑在一个分立的处在地面上的支架上，或者悬置在建筑物的天花板上。
码叠装置9可以在辊道12上行驶；转送装置5是设计得可以调向的。转送装置包括一个支架12，在该支架上安置一个向上围绕着一个可旋转平台14的投放井道13，还包括一些装置用于从码叠装置推出码叠成堆的印刷品，如EP-B-0153983所公开的。投放井道13可以针对所承接的不同印刷品2的规格进行调整，它的上端与转送装置5的下棱边构成一个截面平面15，从而可以很容易地调整码叠装置9使之对准转送装置5，而且易于从其上取出码叠的印刷品。
图2示意地表示本发明提出的一种装置1，其中从一印刷品处理机例如一插入机(图中未示出)取出的印刷品2利用循环输送装置3依箭头4所示方向输送给一转送装置5。印刷品2自由地向下悬挂在输送装置3的夹头(图中未示出)上，并由转送装置5抓住其折边。在输送装置3的上方，标出了用于取出印刷品2的一个取出装置10。
与图1中所示的结构形式相比，悬垂地输送的印刷品2被一个按箭头16方向循环运行的输送滚筒17抓取，该滚筒在其圆周上按照在输送装置上叠次下垂的印刷品2的间距有夹头18；夹头的构造和作用原理见就图3至5所做的详细说明。在被抓取之后，印刷品2在朝着一个安置在输送滚筒17下方的、与一码叠装置9相串联的部分码叠装置8的输送路线上，由垂直的位置被转换成水平位置，或者说被下放在部分码叠装置8上。如同在图1所示的实施例一样，印刷品2被集聚在作为输送器设计的部分码叠装置8的浅盘11或格筛上，在浅盘11下降后回转时便被转移到投放井筒1 3中或码叠装置9的码叠井筒中，在这里，印刷品在一个码叠台14上按一定数量上下码叠，然后作为印刷品叠被推出。码叠装置9可以作为交叉处理装置加以设计，它也是装在一个可在辊道12上行驶的支架上，因此可以用在如图1所示的装置1上。依箭头16方向旋转的、构成转送装置5一部分的输送滚筒17，具有分布在其圆周上的夹头18，这些夹头夹住在输送装置3的夹头中大致依切线方向送来的印刷品2的折边19。夹头18是可以围绕一个与输送滚筒17的旋转轴20相平行的轴21回转地设计的，而且在通往部分码叠装置8上的印刷品释放点的路上可以与输送滚筒17的旋转方向相反地回转90°，所以印刷品2在被释放之前便取得一个拉引的输送位置。
在夹头18在临近区域或抓取区域中到达输送装置之前，它们便利用受控的控制杠杆24、25(见图4和5)来操纵夹臂22、2而被打开，从而使同行的印刷品2可以浸入到中间空隙中。在大致达到最大临近点时，夹头18被关闭，而输送装置的夹头为释放印刷品2而被打开。通过夹头18的不断回转，印刷品2逐渐接近输送滚筒17，直到它们达到与释放区相对峙的抓取区。释放区位于上述部分码叠装置8的上方，止于刮挡26，该刮挡横越印刷品2的循环轨道。如图2中所示，印刷品在通往该处的路上可以由一喷墨装置49打上标记。随夹头18被引导到刮挡26的印刷品2及时地被夹头18放开，从而防止了有损害的冲撞，由刮挡26和一侧向分离的引导机构27所引导的印刷品2可以仔细地放在部分码叠装置8的浅盘11上。为了支持上述措施，夹头18在印刷品2的释放区内借助一控制装置而被控制在一种维持的或者大大减慢夹头18的旋转速度的运动中。另外在释放区内实现夹头18的打开。
为了减慢夹头18在释放区中或者紧靠释放区之前的旋转速度，将夹头18固定在一个与一静止控制导轨29相连的双杠杆30的一个可旋转受控的杠杆臂28上(亦可参看图4和5)。在图中所示的实施形式中，配置了一个双杠杆30，其杠杆臂28在印刷品2的接收区中大致是依径向定向的，它在释放区的起始点或释放区之前从一个超前的位置转换到一个延迟的逐渐减慢夹头18的旋转速度的反运动中。为了使印刷品2在通往释放区的路途上获得一个较稳定的位置，导引机构27与印刷品2在输送滚筒17上的运行轨道保持一定间距地向上延伸。杠杆臂28的控制是借助一个与之相连的、啮合在控制轨道29中的控制臂31来实现的。控制轨道29被安置在一个支承着输送滚筒17的机器支架34的一侧向护板32、33中。根据所示的实施例，为一份印刷品2分别配置两个夹头18，这些夹头的两个杠杆臂28经过一个控制轴35而彼此相连，也就是说，每个控制轴35都配有一个控制臂31，于此，这样一个控制臂就可交替地同一个或另一个侧向护板32、33的控制轨道29在控制上有效地相连；当然，为了操纵控制臂31有一个控制轨道29也足够了。
双杠杆30的控制轴35都是按一定的间距被支承在一个处于输送滚筒17的圆周范围以内并与后者的旋转轴37同心地布置的节圆36上，可以回转。
通过辊道37而与控制轨道29相衔接的控制臂31的控制轨道29，在印刷品2到达释放区之前，在一个从一圆弧向外偏离的曲线区段38中，在循环路线上杠杆臂28上的夹头18被前移通过该曲线区段，从而达到在释放区内有较长迟延时间的目的，在此释放区内夹头18基于一个向内延伸的控制区段39而被回撤，这一迟延时间可防止印刷品2剧烈冲撞到刮挡26上。
可旋转地固定在双杠杆30的杠杆臂28上的夹头18是分别由一控制杠杆24、25来操纵的，该控制杠杆是配属于夹臂22、23的，它们与安装在机器支架34的侧护板32、33中的控制凸轮40、41在控制上有效地相连。夹臂22、23与一夹臂轴42或夹臂空心轴43相连，夹臂轴42可旋转地安装在该夹臂空心轴中，并被支承在杠杆臂28的支座44上。图5中关于夹臂22、23的描绘并不符合其工作位置，仅用于一个简单的论述而已。为控制杠杆25选择了一种开式的控制凸轮41，它允许通过一个作用于控制杠杆25的机械式下置装置使夹头18或使一对彼此对峙地固定在输送滚筒17上的夹头停止运行，例如在一部分一部分地从输送装置3中取出印刷品2的情况下便是如此。
固定在输送滚筒5上的夹头18的循环轨道是分布在输送装置3两边加以安置的。
权利要求
1.用于处理输送给码叠装置(9)的印刷品(2)的装置(1)，在印刷机或印刷品处理机制排放点上的印刷品由一输送装置(3)抓取，悬垂地继续输送，并经过一输送道送往一个与码叠装置(9)相串联的转送装置(5)，其特征在于码叠装置(9)是作为可以从转送装置(5)脱离的单元设计的，而且可以有选择地连接到与印刷机或印刷品处理机在输送上有效地相连的转送装置(5)上。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于在印刷机的排放点上由输送装置(3)抓取的印刷品(2)作为鳞片状印刷品流被输送给转送装置(5)。
3.按权利要求1所述的装置，其特征在于在印刷品处理机的排放点上由输送装置(3)抓取的印刷品(2)被分散地输送给转送装置(5)。
4.按权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于转送装置(5)在输送末端设计有一个同码叠装置(9)的工作循环相连的部分码叠装置(8)。
5.按权利要求4所述的装置，用于将悬垂地供给来的印刷品(2)转送给一码叠装置(9)，其特征在于转送装置(5)在其上游方向的端部有一个输送滚筒(17)，该输送滚筒在临近区与悬垂地送来的印刷品(2)同步和同向地旋转驱动，该输送滚筒在其圆周上设置有可回转的夹头(18)，这些夹头夹住印刷品(2)的下垂端，在输送道路的末尾打开夹头(18)按大致的水平位置将印刷品放在部分码叠装置(8)上。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于夹头(18)至少有一个活动的夹臂(22、23)，该夹臂是可以控制的，在悬垂的印刷品(2)的临近区或抓取区让夹头(18)处于一个保持印刷品(2)的关闭位置，在释放区让夹头(18)处于打开位置。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于通过输送滚筒(17)所输送的印刷品(2)的终止于释放区中的输送路线经过一个大约180°的角伸延。
8.按权利要求5至7中的任一项所述的装置，其特征在于夹头(18)在印刷品(2)的释放区内由一控制装置控制在一个维持的或减缓旋转速度的运动中。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于夹头(1 8)分别被固定在一个与一控制轨道(29)相连的双杠杆(30)的一个可回转地受控的杠杆臂(28)上。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于杠杆臂(28)至少在一夹头(18)的接收区内大致是依径向对输送滚筒(17)的旋转轴(20)定向的，并且与一个倒角的、由控制轨道(29)操纵的控制臂(31)相连。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于夹头(18)的双杠杆(30)都是按一定间距可回转地被支承在一个与输送滚筒(17)的旋转轴(20)同心地安置的节圆(36)上。
12.按权利要求11所述的装置，其特征在于双杠杆(30)的控制轨道(29)具有一个配属于印刷品(2)的释放区所布置的角区，该角区形成一个不断接近输送滚筒(17)的旋转轴(20)的控制区段(29)。
13.按权利要求5至12中的任一项所述的装置，其特征在于部分码叠装置(8)具有一个刮挡(26)，该刮挡大致在释放区末端穿过印刷品(2)的循环轨道。
14.按权利要求9所述的装置，其特征在于夹头(18)的夹臂(22，23)由与控制凸轮(40，41)相连的控制杠杆(24，25)可回转地加以控制，安装在双杠杆(30)的杠杆臂(28)上。
15.按权利要求6至14中的任一项所述的装置，其特征在于至少为夹头(18)的夹臂(22，23)中的一个配置一个使该夹臂处于停止运行位置或部分取出位置的下置装置。
16.按权利要求5至15中的任一项所述的装置，其特征在于在输送滚筒(17)的两侧端上分别固定一对彼此对峙的夹头。
17.按权利要求16所述的装置，其特征在于夹头(18)的循环轨道分布在输送装置(3)两侧加以布置。
全文摘要
一种装置(1),用于处理输送给一码叠装置(9)的印刷品(2),印刷品在印刷机或印刷品处理机的排放点被一输送装置(3)抓取,以便将之悬垂地进一步输送,并经过一条输送道送往一个与码叠装置(9)相串联的转送装置(5)。按涉及的这种装置,码叠装置(9)是作为可以从转送装置(5)脱离的单元设计的,而且可以有选择地连接到与印刷机或印刷品处理机在输送上有效地相连的转送装置(5)上。
文档编号B65H33/16GK1382621SQ02118160
公开日2002年12月4日 申请日期2002年4月23日 优先权日2001年4月23日
发明者F·克拉默 申请人:格拉法控股公司