一种自动化生产线用抓取装置的制造方法

专利名称:一种自动化生产线用抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化生产线用抓取装置，包括机械杆，自动化伸缩装置，前伸自动杆，伸杆齿轮，前伸自动杆旋转轴，旋转轴转盘，后伸自动杆旋转轴，后伸自动杆，自动杆活动轴，抓取装置，抓取端连接轴，抓取端控制轴，抓取端体，抓取端螺丝齿轮，抓取端抓架，伸缩端装置，伸缩端连接轴，伸缩端旋转轴和伸缩末端，所述机械杆连接着自动化伸缩装置的末端，自动杆活动轴与自动化伸缩装置和抓取装置相连接，抓取装置上设置有伸缩端装置。这种动化生产线用抓取装置，可以在自动化制造流线上节约时间成本，缓解人力资源，有效的提高抓取打包物品的效率，并且安全性和功能性都大大增加。
【专利说明】
一种自动化生产线用抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，特别是一种自动化生产线用抓取装置。【背景技术】
[0002]随着人们生活和消费水平的不断提高，各种各样的产品在工厂上制造出来，在制作好出来时，人工拾取物品可能能力有限，现有的抓取装置结构单一，在使用过程中遇到各种各样的问题影响使用，对人们造成困扰，有的自动化生产出来的东西可能人力无法打包， 会造成效率的降低，影响生产线的流程，而有的抓取装置并不能够自动化和数据调控化。
【发明内容】

[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化生产线用抓取装置，以解决现有的抓取装置结构单一，在使用过程中遇到各种各样的问题影响使用，对人们造成困扰， 有待对抓取装置进行改进的问题。一种自动化生产线用抓取装置包括机械杆，自动化伸缩装置，前伸自动杆，伸杆齿轮，前伸自动杆旋转轴，旋转轴转盘，后伸自动杆旋转轴，后伸自动杆，自动杆活动轴，抓取装置，抓取端连接轴，抓取端控制轴，抓取端体，抓取端螺丝齿轮， 抓取端抓架，伸缩端装置，伸缩端连接轴，伸缩端旋转轴和伸缩末端，所述机械杆连接着自动化伸缩装置的末端，自动杆活动轴与自动化伸缩装置和抓取装置相连接，抓取装置上设置有伸缩端装置。
[0004]优选的，所述抓取装置包括抓取端连接轴，抓取端控制轴，抓取端体，抓取端螺丝齿轮和抓取端抓架，所述抓取端连接轴连接在抓取端控制轴的上端，抓取端体上面设置有抓取端螺丝齿轮，抓取端体下端设置有抓取端抓架。
[0005]优选的，所述自动化伸缩装置包括前伸自动杆，伸杆齿轮，前伸自动杆旋转轴，旋转轴转盘，后伸自动杆旋转轴和后伸自动杆，所述伸杆齿轮安置在前伸自动杆旋转轴的上端，旋转轴转盘连接前伸自动杆，后伸自动杆旋转轴连接后伸自动杆。
[0006]优选的，所述伸缩端装置包括伸缩端连接轴，伸缩端旋转轴和伸缩末端，所述伸缩端旋转轴连接在伸缩端连接轴和伸缩末端。
[0007]本实用新型通过设置自动化生产线用抓取装置，可以在自动化制造流线上节约时间成本，缓解人力资源，有效的提高抓取打包物品的效率，并且安全性和功能性都大大增加。【附图说明】

[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的自动化伸缩装置结构示意图。
[0010]图中:机械杆1，自动化伸缩装置2，前伸自动杆21，伸杆齿轮22，前伸自动杆旋转轴 23，旋转轴转盘24，后伸自动杆旋转轴25，后伸自动杆26，自动杆活动轴3，抓取装置4，抓取端连接轴41，抓取端控制轴42，抓取端体43，抓取端螺丝齿轮44，抓取端抓架45，伸缩端装置5，伸缩端连接轴51，伸缩端旋转轴52，伸缩末端53。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[〇〇12] 实施例:[0〇13]如附图1图2所示
[0014]本实用新型提供一种自动化生产线用抓取装置包括机械杆1，自动化伸缩装置2， 前伸自动杆21，伸杆齿轮22，前伸自动杆旋转轴23，旋转轴转盘24，后伸自动杆旋转轴25，后伸自动杆26，自动杆活动轴3，抓取装置4，抓取端连接轴41，抓取端控制轴42，抓取端体43， 抓取端螺丝齿轮44，抓取端抓架45，伸缩端装置5，伸缩端连接轴51，伸缩端旋转轴52和伸缩末端53，所述机械杆1连接着自动化伸缩装置2的末端，自动杆活动轴3与自动化伸缩装置2 和抓取装置4相连接，抓取装置4上设置有伸缩端装置5。[〇〇15]优选的，所述抓取装置4包括抓取端连接轴41，抓取端控制轴42,抓取端体43,抓取端螺丝齿轮44和抓取端抓架45,所述抓取端连接轴41连接在抓取端控制轴42的上端，抓取端体43上面设置有抓取端螺丝齿轮44，抓取端体43下端设置有抓取端抓架45。[〇〇16]优选的，所述自动化伸缩装置2包括前伸自动杆21，伸杆齿轮22，前伸自动杆旋转轴23，旋转轴转盘24，后伸自动杆旋转轴25和后伸自动杆26，所述伸杆齿轮22安置在前伸自动杆旋转轴23的上端，旋转轴转盘24连接前伸自动杆21，后伸自动杆旋转轴25连接后伸自动杆26。[〇〇17]优选的，所述伸缩端装置5包括伸缩端连接轴51，伸缩端旋转轴52和伸缩末端53， 所述伸缩端旋转轴52连接在伸缩端连接轴51和伸缩末端53。[〇〇18] 工作原理
[0019]本实用新型使用时通过机械杆1在自动化伸缩装置2的连接前自动杆活动轴3,这时利用伸缩端装置5来控制抓取装置4完成任务。
[0020]对于本发明(或实用新型)所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种自动化生产线用抓取装置，其特征是，包括机械杆(1)，自动化伸缩装置(2)，前 伸自动杆(21 )，伸杆齿轮(22)，前伸自动杆旋转轴(23)，旋转轴转盘(24)，后伸自动杆旋转 轴(25 )，后伸自动杆(26 )，自动杆活动轴(3 )，抓取装置(4 )，抓取端连接轴(41)，抓取端控制 轴(42)，抓取端体(43)，抓取端螺丝齿轮(44)，抓取端抓架(45)，伸缩端装置(5)，伸缩端连 接轴(51 )，伸缩端旋转轴(5 2 )和伸缩末端(5 3 )，所述机械杆(1)连接着自动化伸缩装置(2 ) 的末端，自动杆活动轴(3)与自动化伸缩装置(2)和抓取装置(4)相连接，抓取装置(4)上设 置有伸缩端装置(5)。2.如权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置，其特征是，所述抓取装置(4)包 括抓取端连接轴(41)，抓取端控制轴(42)，抓取端体(43)，抓取端螺丝齿轮(44)和抓取端抓 架(45)，所述抓取端连接轴(41)连接在抓取端控制轴(42)的上端，抓取端体(43)上面设置 有抓取端螺丝齿轮(44)，抓取端体(43)下端设置有抓取端抓架(45)。3.如权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置，其特征是，所述自动化伸缩装置 (2)包括前伸自动杆(21)，伸杆齿轮(22)，前伸自动杆旋转轴(23)，旋转轴转盘(24)，后伸自 动杆旋转轴(25)和后伸自动杆(26)，所述伸杆齿轮(22)安置在前伸自动杆旋转轴(23)的上 端，旋转轴转盘(24)连接前伸自动杆(21)，后伸自动杆旋转轴(25)连接后伸自动杆(26)。4.如权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置，其特征是，所述伸缩端装置(5) 包括伸缩端连接轴(51)，伸缩端旋转轴(52)和伸缩末端(53)，所述伸缩端旋转轴(52)连接 在伸缩端连接轴(51)和伸缩末端(53)。
【文档编号】B65G47/90GK205708798SQ201620366313
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王磊
【申请人】苏州优筑网络科技有限公司