专利名称：粉料自动称重送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动计量技术领域，特别是一种用于粉料的自动称重送料装置。
背景技术：
目前粉状物料如染料、药品等的自动称重系统中，送料装置通常采用螺旋给料方式。工作原理主要是由计算机根据电子秤动态重量变化的反馈信息，自动调节送料螺杆转速快慢控制物料流量的大小。称重初期高转速大流量出料以提高效率，在接近预定重量的后期低转速小流量出料(精度要求很高时还要采取振动等措施)以保证称量精度。为使后期送出的粉料流量尽可能小而且流动均匀，一般都要在出料口处安装一个孔板限制粉料的落下。另外称重结束后还应有一个密封盖将出口完全封闭，以避免粉料泄漏、受潮。
安装孔板虽然有利于保证称量精度，但是这又使称重初期的出料受阻，速度降低，工作效率受到影响，还会使粉料挤压结块，精度与效率不能兼顾。也有将孔板作成铰链结构的，流量大时可以顶开孔板避免了出料受阻和挤压结块，流量小时靠自重关闭出口限制粉料的落下以提高精度，但因容易造成夹料，使出口关闭不严而影响称量精度，效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是采用双层联动组合盖的结构解决上述要求兼顾高效率与高精度的问题。
为达到上述目的，本发明的技术解决方案是提供一种粉料自动称重送料装置，主要由粉料储存罐、螺旋送料机构、出口盖板机构、盖板驱动机构等组成，其出口盖板分为孔板12与密封盖14两层，其中带橡胶垫15的密封盖14与导杆6相连，孔板12与滑套9相连；该滑套9可在导杆6与壳体衬套10之间滑动；孔板12可以通过滑套9上的弹簧8压紧在螺旋机构壳体11的端面上；在导杆6上，由螺钉或销18固定有推台；当导杆6往复动作时，其上的推台17可推动或松开滑套9从而带动孔板12打开或闭合。
所述的粉料自动称重送料装置，其盖板驱动机构主要由气缸1、拨叉2等组成，拨叉2的一端通过销轴3铰接在机架上，另一端为叉型并与两导杆6的耳座铰接；拨叉2的中间通过销轴4与气缸1的活塞杆铰接；气缸1缸筒的端面与机架连接，气缸1通过拨叉2推动两个导杆6同步运动。
所述的粉料自动称重送料装置，其盖板驱动机构为双气缸驱动，两个气缸1a、1b经活塞杆通过连接板20、销轴19、转轴23与杆24后端铰接，两气缸1尾部分别与机架铰接；杆24前端通过销轴4与拨叉2铰接，杆24上带有定位螺母22以调节距离。
所述的粉料自动称重送料装置，其拨叉2通过连杆25和两销轴3、26与机架铰接。
这种粉料自动称重送料装置具有以下明显的优点1、利于提高生产效率。由于称量初期出料口处于无阻碍的全开状态，可以高速送料，缩短了总的称量时间，从而提高了生产率。
2、利于保证称量精度。由于称量后期出料口被孔板可靠地挡住，粉料只能从特定的孔隙中流出，可以小流量或微量送料，为高精度称量创造了必要的条件。
3、不会产生送料挤压、成块的现象。称量初期高速送料时出料口无阻碍的全开状态不会产生粉料挤压成块的问题。转为半开状态后只称最后很少的粉料，粉料挤压成块的可能性也降到极低的程度。
图1(A)为本发明的主体结构；图1(B)为图1(A)的俯视图；图1(C)为图1(B)画圈端部的剖视图；图2(A)为本发明的全开工作状态；图2(B)为本发明的半开工作状态；图3为本发明实施例2双气缸盖板驱动机构；图4为本发明实施例3的结构。
具体实施例方式
本发明的主体结构见附图1，主要由粉料储存罐、螺旋送料机构、出口盖板机构、盖板驱动机构等组成。出口盖板分为孔板12与密封盖14两层，其中带橡胶垫15的密封盖14与导杆6相连，孔板12与滑套9相连。该滑套9可在导杆6与壳体衬套10之间滑动。孔板12可以通过滑套9上的弹簧8压紧在螺旋机构壳体11的端面上。当导杆6往复动作时其上的推台17可推动或松开滑套9从而带动孔板12打开或闭合。推台17由螺钉或销18固定在导杆6上。附图1(A)、(B)、(C)所示为不送料时出口处于全关闭状态。当需要快速送料时首先盖板驱动机构推动导杆6向前，由于密封盖14直接固定安装在导杆6上，密封盖14立即打开。当导杆6移动距离超过导杆推台17与滑套9之间的自由行程k后，滑套9与导杆6就一起向前移动，与滑套9相连的孔板12随之离开壳体11端面，直至导杆6移到终点(行程L1)，出料口处于全开状态，见附图2(B)，然后螺旋送料机构的马达驱动螺杆7快速旋转，粉料不受阻碍地快速送出。当送出的粉料重量与目标值之间的差值已达到或小于某一设定值时，为保证称量精度，应改为孔板12控制下的小流量送料。此时盖板驱动机构反向，使导杆6回移一段距离(L1-L2)，并停在某一中间位置，在这个位置上导杆推台17已完全脱开滑套9的端面从而孔板12被滑套9上的弹簧8压紧在螺旋机构壳体11的端面上。而密封盖14与孔板间又还有一段不影响粉料小流量出料的距离。这时出料口处于半开状态，见附图2(B)，螺旋送料机构进行小流量或微量送料。当送出的粉料重量已达到目标值的允差范围时螺旋送料机构停止送料，盖板驱动机构继续反向运动，导杆回移到起始点(行程L2)，密封盖14上的胶垫15压紧在孔板12上，从而使出料口处于完全关闭状态，见附图1(A)、(B)、(C)。
盖板驱动机构主要由气缸1、拨叉2等组成。拨叉2的一端通过销轴3铰接在机架上，另一端为叉型并与两导杆6的耳座铰接。拨叉2的中间通过销轴4与气缸1的活塞杆铰接。气缸1缸筒的端面与机架连接。气缸1通过拨叉2推动两个导杆6同步运动。气缸1活塞杆伸出时推动拨叉2向前摆动使导杆6前移；气缸1活塞杆缩回时拉动拨叉2向后摆动使导杆6后移；气缸1的活塞杆停留在中间位置时出料口只由孔板1 2封闭，从而实现出料口的全开、半开、完全关闭三种状态。
实施例1 主要由粉料储存罐、螺旋送料机构、出口盖板机构、盖板驱动机构等组成。出口盖板分为孔板12与密封盖14两层，其中带橡胶垫15的密封盖14与导杆6相连，孔板12与滑套9相连。该滑套9可在导杆6与壳体衬套10之间滑动。孔板12可以通过滑套9上的弹簧8压紧在螺旋机构壳体11的端面上。当导杆6往复动作时其上的推台17可推动或松开滑套9从而带动孔板12打开或闭合。推台由螺钉或销18固定在导杆6上。
盖板驱动机构主要由气缸1、拨叉2等组成。拨叉2的一端通过销轴3铰接在机架上，另一端为叉型并与两导杆6的耳座铰接。拨叉2的中间通过销轴4与气缸1的活塞杆铰接。气缸1缸筒的端面与机架连接。气缸1通过拨叉2推动两个导杆6同步运动。
实施例2 (见附图3)在实施例1的基础上，盖板驱动机构改为双气缸驱动。两个气缸1a、1b经活塞杆通过连接板20、销轴19、转轴23与杆24后端铰接，两气缸1尾部分别与机架铰接。杆24前端通过销轴4与拨叉2铰接。杆24上带有定位螺母22以调节距离。本实施例中两气缸活塞杆全伸出为出料口全开；其中任一个气缸活塞杆缩回为出料口半开；两气缸活塞杆全缩回为出料口完全关闭。
实施例3 (见附图4)在实施例1、2的基础上，拨叉2通过连杆25和两销轴3、26与机架铰接。
权利要求
1.一种粉料自动称重送料装置，主要由粉料储存罐、螺旋送料机构、出口盖板机构、盖板驱动机构等组成，其特征在于，出口盖板分为孔板(12)与密封盖(14)两层，其中带橡胶垫(15)的密封盖(14)与导杆(6)相连，孔板(12)与滑套(9)相连；该滑套(9)可在导杆(6)与壳体衬套(10)之间滑动；孔板(12)可以通过滑套(9)上的弹簧(8)压紧在螺旋机构壳体(11)的端面上；在导杆(6)上，由螺钉或销(18)固定有推台；当导杆(6)往复动作时，其上的推台(17)可推动或松开滑套(9)从而带动孔板(12)打开或闭合。
2.如权利要求1所述的粉料自动称重送料装置，其特征在于，盖板驱动机构主要由气缸(1)、拨叉(2)等组成，拨叉(2)的一端通过销轴(3)铰接在机架上，另一端为叉型并与两导杆(6)的耳座铰接；拨叉(2)的中间通过销轴(4)与气缸(1)的活塞杆铰接；气缸(1)缸筒的端面与机架连接，气缸(1)通过拨叉(2)推动两个导杆6同步运动。
3.如权利要求1所述的粉料自动称重送料装置，其特征在于，盖板驱动机构为双气缸驱动，两个气缸(1a、1b)经活塞杆通过连接板(20)、销轴(19)、转轴(23)与杆(24)后端铰接，两气缸(1)尾部分别与机架铰接；杆(24)前端通过销轴(4)与拨叉(2)铰接，杆(24)上带有定位螺母(22)以调节距离。
4.如权利要求2或3所述的粉料自动称重送料装置，其特征在于，拨叉(2)通过连杆(25)和两销轴(3、26)与机架铰接。
全文摘要
本发明涉及自动计量技术领域，特别是一种用于粉料的自动称重送料装置。染料、药品等粉料自动称重系统所用的螺旋送料装置，在粉料出口处采用了双层联动组合盖结构，该组合盖分为孔板与密封盖两层，其中带橡胶垫的密封盖与导杆相连，孔板与滑套相连。孔板可以通过滑套上的弹簧压紧在螺旋机构壳体的端面上。当导杆往复动作开、闭密封盖时，也可推动或松开滑套从而带动孔板打开或闭合。导杆的移动位置可以调节，从而实现出料口的全开、半开、完全关闭三种状态。使自动称重系统充分满足前期的大流量高效率和后期的小流量高精度两方面的要求。
文档编号B65B1/32GK1640793SQ20041000054
公开日2005年7月20日 申请日期2004年1月14日 优先权日2004年1月14日
发明者叶光祖, 徐波 申请人:中国科学院自动化研究所, 泰安康平纳毛纺织有限公司