专利名称：输送装置和具备有该输送装置的组合计量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沿着预定的方向输送装载在料槽中的物品的输送装置以及配置有该输送装置的组合计量装置。
背景技术：
现有技术提供一种用来输送装载在料槽中的物品的输送装置。作为这种输送装置，例如，可以列举出电磁送料器(参照专利文献1)。
在专利文献1中所揭示的电磁送料器，通过利用电磁铁使料槽在上下方向以及输送方向的矢量和方向上振动来输送装载在料槽中的物品。该电磁送料器为了进行清扫等而能够对料槽进行装卸。
然而，对于在上述公报中所揭示的现有技术的输送装置来说，具有下述问题。
即，在上述公报中所揭示的输送装置，采用的是利用电磁铁在上下方向以及输送方向的矢量和方向通过给予超过重力加速度大小的加速度来使料槽振动的振动机构。因此，为了能够可靠地对输送物品传递振动而具备有牢固固定料槽用的锁定机构，以使料槽不从支撑部件脱落。
因此，在上述现有技术输送装置的料槽的装卸过程中，需要所谓的锁定机构的解除以及料槽的装卸的两个以上动作的步骤，很难说容易进行料槽的装卸。
本发明的目的在于提供一种能够通过一个动作就可以很容易进行料槽的装卸的输送装置以及具备有该输送装置的组合计量装置。
专利文献1(日本专利)特开平7-285637号公报(1995年10月31日公开)专利文献2(日本专利)特表2000-506482(2000年5月30日发表)
发明内容
本发明第一方面的输送装置具备有料槽、往复移动机构和突出部。在料槽上装载有被输送的物品。往复移动机构用于使料槽在物品的输送方向上进行往复移动，且在往复移动中的后退移动速度高于前进移动速度。突出部是从料槽突出的部件。此外，往复移动机构具备有支撑部件，其具有支撑突出部的凹部。而且，从料槽突出的突出部和支撑部件的凹部以可装卸的状态连接。
在此，在采用往复移动机构的输送装置中，具备有支撑从料槽突出的突出部的支撑部件。此外，该支撑部件具有凹部，由该凹部支撑着料槽的突出部。
在现有技术的电磁送料器等输送装置中，是在上下方向和输送方向的矢量和的方向上，例如通过对料槽施加大约为重力加速度10倍大小的加速度，来使料槽振动以进行物品的输送。因此，为了可靠地将该振动传递给料槽，必须利用支撑部件将料槽牢固地固定在上述矢量和方向上。特别是，当装载有物品的料槽的重心与赋予振动的位置偏离的情况下，若没有将料槽牢固地固定在上述矢量方向上，则有可能使料槽从支撑部件中脱落。
与此相反，在本发明的输送装置中，并不是以使料槽在上下方向上振动的方式来进行输送的，而是通过利用平行连杆在输送方向上进行往复运动来进行物品输送的速返(fastback)输送方式的输送。因此，与上述电磁送料器等输送装置相比，施加在料槽上的上下方向的加速度比较小。而且，在速返输送方式中，来自支撑部件的力被施加在距离装载物品的料槽的重心附近的位置上。因此，在采用往复移动机构的输送装置中，与对料槽在上下方向上给予很大加速度来输送物品的电磁送料器等输送装置不同，可以不使用支撑部件将料槽牢固地固定在上下方向上。
因此，在本发明的输送装置中，在采用往复移动机构的同时，通过具有凹部的支撑部件支撑该料槽，使得几乎不对料槽在上下方向的移动进行抑制。因此，在装卸料槽时，由于没有必要如电磁送料器等输送装置那种解开锁定机构，因此能够用一个步骤简单地安装和拆卸料槽。
本发明第二方面的输送装置，是在本发明第一方面的输送装置中，支撑部件的凹部沿着垂直方向向上。
这里，由于只需在支撑部件的凹部放置料槽的突出部便能够支撑料槽，所以能够非常容易地进行料槽的安装和拆卸。其中，在往复移动机构中，由于料槽在上下方向的加速度很小，所以，即使在支撑部件的凹部放置料槽的突出部，也不会产生料槽从支撑部件上脱落的问题。
本发明第三方面的输送装置，是在本发明第一方面的输送装置中，具备有多个支撑部件，其中至少一个支撑部件的凹部向着水平方向。
这里，由于至少一个支撑部件具有向着水平方向的凹部，因此能够对料槽在上下方向的移动进行限制。从而，与全部的凹部都是垂直向上的输送装置相比，能够稳定地使料槽进行往复移动。
本发明第四方面的输送装置，是在本发明第三方面的输送装置中，具有向着水平方向的凹部的支撑部件是位于在物品输送方向的后侧的支撑部件，其凹部的开口侧构成为向着物品的输送方向。
这里，在采用速返输送方式的输送装置中，由于在物品输送方向后侧的支撑部件向着水平方向，所以能够可靠地限制料槽在垂直方向的移动。
本发明第五方面的输送装置，是在从本发明第一至第四方面中的任何一个的输送装置中，支撑部件分别被设置在料槽的两侧。
这里，由于在两侧支撑料槽，因此能够在稳定地支撑料槽的同时，很容易地装卸料槽。
本发明第六方面的输送装置，是在从本发明第一方面至第四方面中的任何一个输送装置中，支撑部件只安装在料槽的一个侧面上。
这里，由于只在一侧支撑料槽，所以在简化结构的同时，还能够很容易进行料槽的装卸。其中，由于采用的是在上下方向加速度很小的速返输送方式，所以即使是只在一侧进行支撑，也能够充分地实现对料槽的支撑。
本发明第七方面的输送装置，是在从本发明第一方面至第四方面中的任何一个的输送装置中，支撑部件从料槽的后侧支撑料槽。
通常，在采用速返输送方式的输送方法中，由于料槽的前端配置在下游侧装置的上方，所以在有限的空间内，一般来说料槽比驱动机构向外突出的情况居多。因此，通过在料槽的后侧决定支撑部件的安装位置，能够保证对下游装置进行物品输送。
本发明第八方面的组合计量装置，包括从本发明第一方面至第四方面中任何一个的组合计量装置。
这里，因为具备有本发明输送装置的组合计量装置，所以能够提供一种以一个动作就能够很容易进行料槽的装卸的、可以实现通过上述输送装置而得到的全部效果的组合计量装置。
图1是表示涉及本发明一个实施方式的输送装置的侧视图。
图2是表示具备有图1的输送装置的料槽的立体图。
图3(a)、(b)是表示平行连杆和连杆部件在输送过程中的动作的侧视图。
图4(a)、(b)是两个支撑部件的主视图。
图5是一侧支撑的输送装置的示意图。
图6是表示涉及本发明一个实施方式的组合计量装置的主视图。
图7是图6的组合计量装置的平面图。
图8是涉及本发明另一实施方式的组合计量装置的简图。
图9是表示第一连杆和第二连杆的组合例的侧视图。
图10(a)、(b)是涉及本发明另一实施方式的输送装置的简图。
图11(a)、(b)是表示第一连杆和第二连杆的另一结构的侧视图。
图12(a)、(b)是涉及本发明再一实施方式的输送装置的简图。
符号的说明10 输送装置11 料槽11a、11b突出部12 电机箱13 平行连杆13a 第一连杆(支撑部件)13b 第二连杆(支撑部件)
13c第三连杆14 旋转电机(旋转驱动源)14a圆盘部件14b突出部15a第一凹部15aa 凹部15ab 凹部15b第二凹部15a凹部15b凹部16 连杆部件20 往复移动机构30 组合计量装置30a～30d 组合计量装置31 计量部32 斜槽(shoot)33 贮存部34 排出部35a～35c 交接部36 旋转机构40 操作部41 控制部50 组合计量装置51 输送装置52 料槽53a第一连杆53b第二连杆61 往复移动机构71 输送装置72 料槽72a、72b 圆锥形部件
73a 第一连杆73b 第二连杆73aa前端部件73bb前端部件74 连杆部件81 往复移动机构具体实施方式
(第一实施方式)(输送装置整体结构)本发明的一个实施方式的输送装置10是一种沿着预定的方向输送装载在料槽11中的物品的输送装置，如图1所示，其具备有料槽11和往复移动机构20。输送机构10在使料槽11沿着输送方向往复移动的同时，来进行物品的输送。在输送装置10中，往复移动机构20与料槽11的往复移动有关，其中，向着与输送方向相反方向的移动速度高于向着输送方向的移动速度。因此，在向着与输送方向相反方向移动料槽11时，能够使料槽11上的物品以滑动的方式向着输送方向输送。
(料槽)料槽11是用于装载被输送物品的托盘状部件，其被设置在电机箱12的正上方。此外，如图2所示，料槽11具有从其侧面突出的突出部11a和11b。突出部11a、11b分别被保持在形成于后述第一连杆13a和第二连杆13b各自一方的端部上的第一凹部15a和第二凹部15b(参照图4(a)和图4(b))内。因此，料槽11被第一连杆13a和第二连杆13b所支撑。
在本实施方式的输送装置10中，经由平行连杆13而将来自电机箱12内的旋转电机(旋转驱动源)14的旋转驱动力传递给料槽11。此时，料槽11在输送方向上往复移动，以便使料槽11上的物品以滑动的方式向着预定的输送方向输送。
(往复移动机构20)往复移动机构20是通过使料槽11移动来输送物品的机构，其中与输送方向相反方向(后退侧)的移动速度比向着输送方向的移动速度更快。如图3(a)和图3(b)所示，往复移动机构20包括电机箱12，第一连杆13a、第二连杆13b以及第三连杆13c(平行连杆13)和连杆部件16。
(电机箱)如图3(a)和图3(b)所示，电机箱12在其内部包括旋转电机(旋转驱动源)14。通过使该旋转电机14向着一个方向旋转，经由后述连杆部件16来使平行连杆13(第一连杆13a、第二连杆13b和第三连杆13c)前后摆动。
旋转电机14为在其转轴的前端部连接有圆盘部件14a的步进电机。圆盘部件14a在偏离旋转电机14的旋转中心的位置上具有突出部14b。此外，该突出部14b与连杆部件16的另一方的端部连接，其中，所述连杆部件16的一方的端部与第二连杆13b相连。因此，只需使旋转电机沿着一个方向旋转，便可以使平行连杆13前后摆动，其结果能够使与平行连杆13连接的料槽11进行往复移动。
此外，当旋转电机14使料槽11沿着图3(a)所示的X方向(输送物品的方向)移动时，能够控制其旋转速度，使得能够以比料槽11沿着图3(b)所示Y方向(与输送物品的方向相反的方向)移动的速度慢的速度来移动。即，以向着Y方向(后退侧)的移动速度比向着X方向(前进侧)的移动速度快的方式来使料槽11进行往复移动。
如上所述，通过使料槽11在输送方向上往复移动，能够对装载于料槽11上的物品施加沿着输送方向的加速度的同时，使装载在料槽11上的物品在料槽11上以滑动的方式向着预定的输送方向(图3(a)所示的X方向)移动。
此外，在本实施方式中，如图1所示，电机箱12被配置在料槽11的正下方，但是并不局限于此。例如，也可以将电机箱12配置在料槽11的侧面或者后方。
(平行连杆)平行连杆13包括第一连杆13a、第二连杆13b和第三连杆13c。
如图3(a)和图3(b)所示，第一连杆13a的一方的端部和另一方的端部以可转动的状态而分别与第三连杆13c和电机箱12的侧面连接。另一方面，第二连杆13b的一方的端部和另一方的端部以可转动的状态而分别与第三连杆13c以及连杆部件16、和电机箱12的侧面连接。因此，若平行连杆13经由连杆部件16而被传递有来自旋转电机14的沿着一个方向旋转的驱动力，则能够以与电机箱12的连接位置作为旋转中心，而在垂直平面内进行前后摆动。
而且，第一连杆13a被安装在料槽11和电机箱12的侧面且位于比第二连杆13b更靠近输送方向一侧。此外，如图4(a)所示，第一连杆13a在一方的端部具有第一凹部15a。该第一凹部15a配置成其开口部分在垂直方向向上开口。此外，第一凹部15a支撑着上述料槽11的突出部11a。
第二连杆13b被安装在料槽11和电机箱12侧面、且与第一连杆13a相比位于输送物品方向相反的一侧。此外，如图4(b)所示，第二连杆13(b)一方的端部具有第二凹部15b。该第二凹部15b以开口部分向着物品输送方向的水平方向、即从往复移动机构20来看向着水平方向向内而被配置。该第二凹部15b支撑着上述料槽11的另一方的突出部11b。
如图3(a)和图3(b)所示，第三连杆13c与第一连杆13a和第二连杆13b连接。因此，通过使与连杆部件16连接的第二连杆13b摆动，而能够使第一连杆13a也摆动，结果，能够使平行连杆13的整体摆动。
其中，相对于料槽11，平行连杆13被安装在靠近与输送方向相反的方向、即比料槽11的中心部分更靠后的部位。
(连杆部件)如图3(a)和图3(b)所示，连杆部件16的一方的端部和另一方的端部以可转动的状态而分别与平行连杆13和旋转电机14的圆盘部件14a的突出部14b连接。当旋转电机14开始旋转时，圆盘部件14a与突出部14b同时转动。此时，对于与突出部14b连接的连杆部件16来说，因为能够以突出部14b为中心转动，所以通过旋转电机14的转动，就能够使与连杆部件16的另一方的端部连接的平行连杆13(第二连杆13b)，以与电机箱12的连接部分为转动中心而前后摆动。
在本实施方式的输送装置10中，如上所述，并不是由旋转电机14直接将旋转驱动传递给平行连杆13，而是通过连杆部件16来进行传递。因此，无论旋转电机14是正转还是反转，只要是沿着一个方向旋转，便能够使料槽11进行往复移动。
(输送装置的动作说明)这里，对本实施方式的输送装置10的物品的输送工序进行说明。
首先，当用户输入开始输送的指令时，旋转电机14开始转动。然后，来自该旋转电机14的旋转驱动力经由连杆部件16而传递到平行连杆13(第二连杆13b)，从而使平行连杆13在垂直平面内前后摆动。此时，由于摆动的平行连杆13与料槽11的侧面连接，所以能够使料槽11在输送方向上进行前后往复移动。
料槽11的往复移动是从与预定的输送方向相反方向一侧、即从后退侧开始的。这里，在采用本实施方式的往复移动输送方式的输送装置10中，装载在料槽11上的物品在料槽11的往复移动过程中，在料槽11上而被输送。
其中，如上所述，在料槽11的往复移动过程中，向着与输送方向相反方向的移动速度比向着输送方向的移动速度快。因此，能够在料槽11的往复移动的同时，对物品赋予向着输送方向的加速度来进行输送。更具体地说，旋转电机14在使料槽11进行往复移动的工序中，在使料槽11向着与输送方向相反方向移动的旋转区域内，与向着输送方向移动时相比，使转速上升。因此，能够使料槽11以向着与输送方向相反方向的移动速度比向着输送方向的移动速度快的方式来进行移动。
(本输送装置的特征)(1)在本实施方式的输送装置10中，在起着支撑部件作用的第一连杆13a和第二连杆13b的一方的端部上分别形成有第一凹部15a和第二凹部15b。而且，通过该第一凹部15a和第二凹部15b来支撑从料槽11的侧面突出的突出部11a和11b，从而使料槽11能够从第一连杆13a和第二连杆13b进行装卸。
这里，在现有技术的振动送料器等输送装置中，为了将来自振动电机的振动可靠地传递至料槽，需要使支撑部件和料槽、尤其是在上下方向和输送方向的矢量和方向上牢固地连接。
与此相反，本实施方式的输送装置10具有往复移动机构20，在输送过程中料槽11很少上下移动，与振动送料器相比，以在上下方向的加速度较小的往复移动输送方式来进行输送。因此，没有必要如振动送料器那样对支撑部件和料槽牢固地进行固定。
因此，在本实施方式的输送装置10中，在分别形成于第一连杆13a和第二连杆13b的一方的端部上的第一凹部15a和第二凹部15b中，支撑着料槽11的突出部11a和11b。换句话说，在第一连杆13a和第二连杆13b的第一凹部15a和第二凹部15b中，只需放置料槽11的突出部11a和11b便能够支撑料槽11。
因此，只需先将料槽11后侧的突出部11b插入到开口部向着水平方向的第二凹部15b内，再将料槽11前侧的突出部11a插入到开口部向着垂直方向的第一凹部15a内，便能够很容易将料槽11安装在第一连杆13a和第二连杆13b上。另一方面，在从第一连杆13a和第二连杆13b取下料槽11时，与上述相反，只需向上提起料槽11前侧的突出部11a，便能够很容易取下料槽11。
因此，按照本实施方式的输送装置10，在装卸料槽11时，不需要如现有技术的振动送料器那样进行解除固定机构的动作，能够比现有技术更容易进行料槽11的装卸。
(2)在本实施方式的输送装置10中，组合垂直向上的第一凹部15a和水平方向向内的第二凹部15b来支撑料槽11。
因此，提供了一种输送装置10，在通过使料槽11进行往复移动的输送方式来进行输送时，能够限制料槽11在水平方向上的移动，而且很容易进行料槽11的装卸。
(3)在本实施方式的输送装置10中，如图4(b)所示，作为支撑部件的第二连杆13b，从料槽11看，第二凹部15b的开口部被配置成向着水平方向向内。
因此，在料槽11进行往复移动时，能够可靠地限制料槽11在上下方向的移动。
(4)本实施方式的输送装置10，如图5所示，将平行连杆13安装在料槽11的一个侧面上。
由此，通过使用连接在料槽11的一个侧面上的平行连杆13来实现料槽11的往复移动，从而能够减少用来往复移动料槽11的零件数。由此，在简化结构的同时，还能够提高清洁装置的能力。
(5)在本实施方式的输送装置10中，由连接在一个侧面上的平行连杆13来支撑料槽11。
从而，当在一侧支撑料槽11时，能够很容易进行结构简化的料槽11的装卸。与在两侧进行支撑相比，能够减少支撑料槽11的零件数，并提高清洁能力。
其中，如上所述，在本实施方式的输送装置10中，具有往复移动机构20，其通过往复移动的输送方式来进行物品的输送。因此，与现有技术的振动送料器相比，降低了将料槽11牢固地固定在平行连杆13上的必要性。因为在料槽11的往复移动中、发生料槽11从平行连杆13中脱落等问题的可能性降低了，所以可采用一侧支撑。
(6)在本实施方式的输送装置10中，平行连杆13被安装在料槽11侧面的、与输送方向相反的方向上，即安装在比料槽11的中心部位更靠后的部位。
因此，考虑到在输送过程中被输送物品的重心从料槽11的后面移动，所以通过在物品重心附近的位置安装平行连杆13，而能够对此物品更有效地传递输送驱动力。
(第二实施方式)基于图6和图7对本发明另一实施方式的组合计量装置进行说明，如下所述。
如图6和图7所示，本实施方式的组合计量装置30具备有上述第一实施方式所说明的输送装置10，其作为向计量部31供给被计量物的输送部10。此外，组合计量装置30是使放入有被计量物的容器C循环的同时，进行从计量到排出的工序的组合计量装置。其中，该组合计量装置30包括计量部31、储料部33、排出部34、交接部35a～35c、旋转机构36和操作部40。
容器C是上部开口的呈杯状的容器，在外周上具有凸缘，在组合计量装置30内循环同时而将被计量物从供给位置输送到排出位置。此外，容器C在计量部31、储料部33、排出部34中作为常态移动的同时而在组合计量装置30内循环。因此，在本实施方式的组合计量装置30中，要对移动中的容器C进行被计量物的供给、计量、存储、以及排出等各工序。此外，容器C是金属制成的或者其一部分是由金属制成的，通过以下说明的在具有计量部31、储料部33、排出部34的支架上安装的磁铁的磁力而将其保持在各个部31、33、34上。
输送部10是在上述第一实施方式中所说明的输送装置，由组合计量装置30所计量的被计量物经由斜槽32而被送入移动中的容器C中。
计量部31具有多个计量器具，用于对没有放入被计量物的空容器和放入有被计量物的容器C进行计量。
储料部33存储已放入有在计量部31中计量过的被计量物的多个容器C，将用于在组合计量中使用而选择的容器C转交给排出部34。
排出部34使从立体存储在储料部33中的多个容器C中选择出的所需容器C，在向输送部10的方向移动的同时，将其翻转而使其开口向下。因此，图7所示的排出斜槽42就能够将放入容器C中的被计量物排放到所需的场所。
交接部35a～35c被设置在计量部31和储料部33之间、储料部33和排出部34之间以及排出部34和计量部31之间，在各个部之间进行容器C的交接。
旋转机构36分别使上述计量部31、储料部33、排出部34、交接部35a～35c各自的旋转轴A1～A4同步旋转。因此，能够平稳地进行在各个部31、33、34之间的容器C的交接。
对于操作部40来说，由用户来输入运转速度等的设定值，并显示与运转等有关的各种信息。其中，在本实施方式中，在操作部40的内部配置有用来控制该组合计量装置30的整体动作的控制部41。
排出斜槽42是在上部和下部开口的漏斗状的部件，具有下部开口42a。而且，排出斜槽42被配置在排出部34附近，在排出部34中，从翻转的容器C中排出的被计量物从下部开口42a而被排出。
此外，如图7所示，在本实施方式的组合计量装置30中，沿着容器C的移动路径而形成有供给计量区R1、容器交接区R2、储料区R3、容器交接区R4、排出区R5和容器交接区R6。因此，容器C以从各个区R1至R6的顺序移动，从而在组合计量装置30内循环。其中，图7所示的点划线表示的是循环容器C的中心位置的轨迹。
供给计量区R1是在计量部31中进行被计量物向容器C的供给以及被计量物的计量的部分。这里，首先对空容器C进行计量。然后，在将被计量物放入到该容器C中的同时，对放入有被计量物的容器C进行计量。容器交接区R2是在交接部35a中接受来自计量部31的已计量过的容器C，并将其转交给储料部33的部分。储料区R3是从交接部35a接受容器C，并在储料部33将其立体存储的部分。这里，计量过的多个容器C被立体存储，在储料部33内使这些多个容器C循环。容器交接区R4是接受由控制部40从存储在储料部33中的多个容器中选择出的容器，并将其转交给排出部34的部分。排出区R5是接受来自交接部35b的容器C并将其翻转，并以排出斜槽42的下部开口42a为排出目标位置而将被计量物排出的部分。容器交接区R6是接受从排出部34排出被计量物的空容器C并重新将其转交给计量部31的部分。
在本实施方式的组合计量装置30中，使容器C沿着上述各区R1～R6而在组合计量装置30内循环。从而，能够通过依次排出所需重量的被计量物来进行组合计量。
(本组合计量装置的特征)本实施方式的组合计量装置30配置有上述第一实施方式的输送装置10，其作为向循环移动中的容器C供给被计量物的输送部。
因此，能够提供一种很容易进行料槽11的装卸的组合计量装置30。而且，除了上述以外，还能够得到通过第一实施方式的输送装置10而具有的全部效果。
(其他实施方式)以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式，在不偏离本发明宗旨的范围内可以对其进行各种变更。
(A)在上述第一实施方式中，以在第一连杆13a和第二连杆13b上形成的第一凹部15a和第二凹部15b分别是向着垂直方向向上和向着水平方向向内而配置的情况为例进行了说明。但是本发明并不局限于此。
例如，也可以如图9(a)所示那样，凹部15a、15b全部都是向着垂直方向向上；也可以如图9(b)所示那样，凹部15a、15b全部都是在向着水平方向向内；也可以如图9(c)和图9(d)所示那样，分别向着输送方向或者与其相反方向的任意一方。
其中，如图9(a)所示，当所有的凹部15a、15b都是向着垂直方向向上时，能够使料槽11更容易进行装卸。
(B)在上述第一实施方式中，以在料槽11一侧的侧面上、一侧支撑料槽11的情况为例进行了说明。但是本发明并不局限于此。例如，也可以是在料槽11两侧的侧面都支撑料槽11的双面支撑。当以双面支撑来进行支撑时，能够更稳定地支撑料槽11。但是，从容易装卸和提高清洁能力的观点出发，优选如上述第一实施方式那样的一侧支撑。
(C)在上述第一实施方式中，列举出了以使料槽11进行往复移动的平行连杆13作为具有支撑料槽11功能的支撑部件的例子并对其进行了说明。但是，本发明并不局限于此。例如，也可以设置与平行连杆13不同的料槽11的支撑部件。但是，此时也从容易装卸料槽11和提高清洁能力的观点出发，优选与料槽11连接的部件数为越少越好，所以还是优选如上述实施方式那样的使用平行连杆13作为支撑部件。
(D)在上述第一实施方式中，以在旋转电机14中使用步进电机作为使料槽11进行往复移动的旋转驱动源的情况为例进行了说明。但是本发明并不局限于此。例如可以使用伺服电机等其他旋转驱动源。
(E)在上述第二实施方式中，以使用一台计量装置30来进行组合计量的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此。例如，也可以如图8所示那样，由在第二实施方式中说明的多台组合计量装置30组合而成的组合计量装置50进行计量。在如图8所示那样构成组合计量装置50的情况下，用四台组合计量装置30a～30d几乎能够同时向排出斜槽42投下被计量物，从而能够提高组合计量的速度。
(F)在上述实施方式中，以在料槽11的侧面连接第一和第二连杆11a、11b来使料槽11进行往复移动的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此。
例如，也可以是如图10(a)和图10(b)所示那样的，配置有在料槽52的里侧连接第一连杆53a和第二连杆53b、并通过内置于电机箱54内的旋转电机来使料槽52进行往复移动的往复移动机构61的输送装置51。
(G)在上述实施方式中，以与料槽11的侧面连接的第一连杆11a和第二连杆11b的凹部15a、15b，其尺寸与料槽11的突出部11a、11b的尺寸相对应的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此。
例如，也可以如图11(a)和图11(b)所示那样，使用比料槽11的突出部11a、11b的尺寸更大的凹部15aa、15ba或者V字形的凹部15ab、15bb。在使用形成这种凹部的第一、第二连杆13a、13b的情况下，由于只需相对于凹部放置突出部11a、11b即可，所以使得更容易进行料槽11的装卸。
(H)在上述实施方式中，以具备有在从料槽11的侧面突出的突出部11a、11b上连接第一、第二连杆13a、13b的往复移动机构20的输送装置10的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此。
例如，也可以如图12(a)所示那样，具备有将第一、第二连杆73a、73b制成内径为20mm左右的圆筒形的部件72a、72b，将在料槽72的背面突出的底部直径为21mm、高为50mm左右的圆锥形部件72a、72b的前端插入到圆筒形的第一、第二连杆73a、73b内，来使料槽72进行往复移动的往复移动机构81的输送装置71。
此外，还可以如图12(b)所示那样，使用一种圆筒形的前端部件73aa、73bb相对于通过连接柱74而互相连接的第一、第二连杆73a、73b转动，并且以开口部分保持向着垂直方向向上的方式而安装的往复移动机。在此情况下，由于支撑着从料槽72的背面突出的圆筒形部件72a、72b的前端部件73aa、73bb是以使开口部分保持垂直向上的方式而被配置的，所以能够在运转中抑制料槽72从第一、第二连杆73a、73b脱离。
此外，在如图12(a)和图12(b)所示的两利情况下，由于只需将料槽72放置在第一、第二连杆73a、73b上便能够进行设置，所以能够更容易进行料槽72的装卸。
产业上利用的可能性根据本发明，由于起到了非常容易装卸料槽的效果，所以能够适用于各种使用料槽进行输送的输送装置中。
权利要求
1.一种输送装置，其特征在于，包括装载被输送物品的料槽；往复移动机构，在所述物品的输送方向上使所述料槽进行往复移动，且在所述往复移动中后退移动速度高于前进移动速度；和从所述料槽突出的突出部，其中，所述往复移动机构具备有支撑部件，该支撑部件具有支撑所述突出部的凹部，所述突出部和所述凹部以可装卸的状态连接。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于所述支撑部件的所述凹部垂直向上。
3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于具备有多个所述支撑部件，其中至少一个支撑部件的所述凹部向着水平方向。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于具有所述向着水平方向的凹部的支撑部件，是在所述物品输送方向的后侧的支撑部件，所述凹部的开口侧构成为向着所述物品的输送方向。
5.如权利要求1～4任一项所述的输送装置，其特征在于所述支撑部件分别设置在所述料槽的侧面的两侧。
6.如权利要求1～4任一项所述的输送装置，其特征在于所述支撑部件仅设置在所述料槽的侧面的一侧。
7.如权利要求1～6任一项所述的输送装置，其特征在于所述支撑部件从所述料槽的后面支撑所述料槽。
8.一种具有权利要求1～7任一项所述的输送装置的组合计量装置。
全文摘要
本发明提供一种只用一个动作就能够很容易进行料槽的装卸的输送装置以及具有其的组合计量装置，输送装置(10)是沿着预定方向输送装载在料槽(11)上的物品的输送装置，包括料槽(11)和往复移动机构(20)。往复移动机构(20)包括电机箱(12)、平行连杆(13)和连杆部件(16)。在构成具有作为支撑部件功能的平行连杆(13)的第一连杆(13a)和第二连杆(13b)的一方的前端部，分别形成有第一凹部(15a)和第二凹部(15b)。该第一凹部(15a)和第二凹部(15b)支撑着从料槽(11)突出的突出部(11a、11b)。
文档编号B65G27/08GK1805891SQ20058000051
公开日2006年7月19日 申请日期2005年3月11日 优先权日2004年3月26日
发明者小松俊幸, 若狭由喜夫 申请人:株式会社石田